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[实用新型]精准施肥系统-CN201921728533.6有效
发明人：何海霞;吴雨;王德清 -专利权人：苏州盛韵生态环境建设发展有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精准施肥系统，包括机架、设置在机架顶部的料斗和设置在机架底部的两处移动轮，移动轮之间通过转轴连接，转轴和机架转动连接，转轴上设置有主动轮；料斗中转动安装有从动辊，从动辊端部延伸至料斗外部并安装有从动轮
精准施肥系统

[实用新型]精准施肥系统-CN202220621572.1有效
发明人：黄卫民 -专利权人：广西民富丰泰农业科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了精准施肥系统，包括：导轨，其设置在蜜柚种植园内；施肥车，其滑动设置在所述导轨上，所述施肥车包括车体、储肥罐、旋转座、升降柱和喷肥机构，所述储肥罐设置在所述车体中部，所述车体前部设置有滑槽本实用新型能够较精准地对每个蜜柚苗进行施肥，省时省力，肥料利用率较高。
精准施肥系统

[发明专利]一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法-CN201810285236.2在审
发明人：张立新;金军民;许世武;梁彬;李冬冬;张天勇;王欢;孟建岭;王有伟;陈可圣 -专利权人：石河子市博励机电科技有限公司;沃达农业科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法，包括液态肥存储罐体（分为液态肥储存室和施肥控制操作室），施肥控制装置，施肥执行装置，精准施肥控制方法。所述施肥控制装置位于液态肥存储罐体的施肥控制操作室中并结合精准施肥控制程序，进行液态肥施肥精准控制；所述施肥执行装置与液态肥存储罐体和施肥控制装置相连。本发明还提供了一种控制方法，通过对大量施肥数据进行处理后获得施肥规律，并以程序的方式写入PLC触摸屏一体机中，且施肥精度误差在0.3%‑3%以内，提高施肥效率的同时降低了施肥成本。该液态肥施肥系统将施肥执行装置、施肥控制装置集成安装在液态肥存储罐体液态肥的施肥控制操作室中，并可通过调节施肥速度、施肥量、施肥时间实现对液态肥的自动精准施肥。
施肥液态肥施肥控制装置存储罐体精准施肥执行装置精准施肥系统软管泵控制程序自动化集成安装精度误差精准控制施肥系统储存室施肥量一体机写入

[实用新型]一种步进电机控制的自动变量施肥器-CN200820081417.5无效
发明人：杨晓京;田小龙;张金娣 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进电机控制的自动变量施肥器，由计算机、运动控制卡、步进电机、步进电机驱动器和直流电源、排肥机构构成。本实用新型针对精准农业关键技术之一精准施肥，把步进电机控制系统用于自动变量控制施肥技术中，根据控制信号，精准控制步进电机的转速，从而控制施肥量。该施肥器可用于化肥精密施肥，实现精准施肥，达到按需施肥、节约化肥、减少污染的目的。为精准农业的实现提供相关的基础技术设备。结合可编程运动控制卡所对应的函数库或软件包开发的控制系统软件，由运动控制卡控制步进电机转速和转角，容易实现数字控制。
一种步进电机控制自动变量施肥

[实用新型]一种基于GPS的电动变量施肥机-CN201520140713.8有效
发明人：梁天也;唐明祥;姜长松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GPS的电动变量施肥机,该电动变量施肥机在现有施肥机的基础上增设单片机控制器(9)和GPS定位系统(10)，所述单片机控制器(9)分别与步进电机(2)和GPS定位系统(10)相连，单片机控制器(9)采集GPS定位系统(10)的信号，进而通过步进电机(2)控制排肥器(5)在肥箱(3)内的长度，实现变量施肥。本实用新型针对精准农业的关键技术之一的变量施肥技术，将GPS、步进电机及单片机控制系统应用于变量施肥机，实现精准施肥，达到按需施肥，节约化肥，减少污染的目的，为精准农业发展提供基础技术装备。
一种基于 gps 电动变量施肥

[发明专利]一种果园的远程精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法-CN201510639428.5在审
发明人：孙昌权;刘永华;高菊玲;孔德志 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种果园的远程精准灌溉施肥系统，包括进水部分、吸肥部分、灌溉施肥部分、控制部分和远程控制部分；利用上述灌溉施肥系统进行灌溉施肥的方法，主要通过电气控制柜根据EC传感器测量值与设定值进行比较，控制流量可调电磁阀和出肥泵的流量，从而实现精准施肥。本发明的有益效果为：可根据果树对肥料不同的需求，根据在线监测的EC传感器值，自动调节可调流量电磁阀，实现吸肥量的自动调节，实现精准灌溉施肥的效果；远程精准灌溉施肥，节约了劳动力，降低了用工成本，施肥量精准，与普通施肥方法相比可节约15-20％的肥料，有利于果树的长成，从而提高产量，增加果农经济收益。
一种果园远程精准灌溉施肥系统方法

[实用新型]农作物精准营养灌溉管控系统-CN202120275325.6有效
发明人：史春生 -专利权人：天津坤盛英泰科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物精准营养灌溉管控系统，包括农作物精准营养灌溉管控平台、控制系统、灌溉施肥及环境控制系统、监测系统，灌溉施肥及环境控制系统包括水源首部、灌溉管网、施肥设备及灌水器等组成；控制系统由PLC控制器、温室控制柜组成；监测系统由环境监测设备、土壤监测设备、气象站组成；通过上述设备，实现农作物与精准营养灌溉管控平台实时互动，实现精准水肥管控。
农作物精准营养灌溉系统

[发明专利]一种水溶性肥料精准施肥装置及施肥方法-CN201710167413.2在审
发明人：李磊;黄卫正;宋汝波;王爱军 -专利权人：山东施可丰生态农业工程有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业施肥设备领域，具体地说，涉及一种水溶性肥料精准施肥装置及施肥方法。包括电控系统、调速系统、回馈传感器和执行器；采用实时回馈、动态调整电流以达到调整执行器输出功率的方法达到精准施肥的目的。本发明能够实现对水溶性肥料使用的精准控制，在水费一体化过程中起到节肥、省时、省力的作用，其中，调速系统采用的步阶参数、微分因子、积分因子三个约束参数能使系统很快调整到稳态运行，从而提高装置对水溶性肥料使用的精准性
水溶性肥料精准施肥调速系统施肥调整执行器电控系统动态调整积分因子精准控制农业施肥设备领域实时回馈输出功率提高装置微分因子稳态运行约束参数传感器回馈节肥省时省力一体化

[发明专利]一种基于大数据的精准定位定量施肥方法-CN202211112371.X在审
发明人：孙志东;刘玉婷;宋淑玲;高燕春;高丽萍;刘海明;刘琴;车呈瑾;张滨;李丽媛 -专利权人：淄博市数字农业农村发展中心（淄博市农业技术推广服务中心、淄博市农业广播电视学校）
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的精准定位定量施肥方法，根据农田的大小，栽培作物品种选用合适的施肥机进行备用；在施肥机的定位系统中安装北斗导航系统，并在系统的终端处，对田间的农作物位置进行标记，并输入至系统终端的数据库内进行保存；在系统终端处下载土壤养分含量、农户施肥调查、肥效试验结果等大数据库，并根据大数据库内部的数据资料，搜索对应农作物的关键字，根据关键字提取关键信息；由于北斗导航系统具有双向报文通信、精密授时、定位精确、系统容纳量多等优点，施肥机在田间对农作物进行施肥时，提前在系统终端内部对田间农作物的位置进行标注，通过北斗导航系统的精准定位，实现精准施肥的目的，并对农作物进行有效保护。
一种基于数据精准定位定量施肥方法

[发明专利]一种水肥精准均匀施肥控制系统及其控制方法-CN202011325998.4有效
发明人：徐宝刚;徐连法;梁斌;徐逸飞;赵文仓 -专利权人：山东汇金海智慧农业研究院有限公司;潍坊汇金海物联网技术有限公司;山东伊斯漫农业科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥精准均匀施肥控制系统及其控制方法，该水肥精准均匀施肥控制系统，包括浇水总管和自动配肥料模块，浇水总管上依次串联设置有浇水电磁流量计和浇水电磁阀，自动配肥料模块包括多个储肥、桶水肥管、施肥电磁流量计、施肥电磁阀、施肥泵，浇水电磁流量计、浇水电磁阀和自动配肥料模块均由平台控制系统进行自动化控制工作，平台控制系统内设置有多个检测周期，平台控制系统内设置有多个PWM控制模块，PWM控制模块分别与相对应的施肥泵电性连接，平台控制系统通过PWM控制模块实时调节每个周期内施肥泵的输出流量，使施肥泵的剩余施肥总时间t与浇水总管内流通的灌溉水的剩余浇水总时间T相匹配，实现精准且均匀灌溉水肥。
一种水肥精准均匀施肥控制系统及其控制方法

[实用新型]一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统-CN202020348565.X有效
发明人：齐江涛;孙会彬;丛旭;田宏丽;齐康康;郑筱光;李杨;刘凯;李茂;田辛亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统属智慧农业技术领域，本实用新型由精密播种系统、变量施肥系统、变量施药系统、精准收获系统和通用控制器组成，通用控制器与精密播种系统、变量施肥系统、变量施药系统、精准收获系统分别通过播种节点、施肥节点、施药节点和收获节点连接，并通过节点与各个系统之间进行电信号的传递。
一种兼顾产出投入自适应模型精准农业系统

[发明专利]一种农业自动精准控制变量施肥控制系统-CN202211362928.5在审
发明人：李成松;张聪;王丽红;张建;李业鑫;王恒;唐印;焦灏博;周百冬;徐成锐;蔡春林;王新富 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
一种农业自动精准控制变量施肥控制系统

[实用新型]一种应用在滴灌上的自动化精准变量控制配肥施肥装置-CN201520516066.6有效
发明人：吕新;朱鹏;陈剑;田敏;张泽;王海江;王飞;冯波;温鹏飞;张东明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在滴灌上的自动化精准变量控制配肥施肥装置，包括配肥箱结构、配肥传送装置、肥水控制装置和PLC集成系统，配肥箱结构连接配肥传送装置，固肥从配肥箱结构中配肥经传送装置传送至肥水控制装置，肥水控制装置和配肥传送装置均由PLC集成系统控制；通过PLC集成系统的操作界面来输入需要灌溉施肥的作物面积、固肥的施加量以及灌溉施肥的时间，从而来确定配施肥的次数和每次的配施肥量、配肥时间以及单次的施肥时间；利用PLC集成操控技术，通过田间农作物长势的情况来确定施肥量，将施肥量和施肥面积以及施肥时间输入PLC集成系统，实现精准变量配肥施肥。
一种应用滴灌自动化精准变量控制施肥装置

[发明专利]一种基于云计算的智能灌溉施肥系统及方法-CN201610757674.5在审
发明人：李浩;吕谋超;韩启彪;段福义;孙浩 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明披露了一种基于云计算的智能灌溉施肥系统及方法。所述基于云计算的智能灌溉施肥系统，其特征在于，包括灌溉施肥系统、信息监测系统、微控制单元、云端服务器和控制终端等。所述基于云计算的智能灌溉施肥使用上述基于云计算的智能灌溉施肥系统。所披露的基于云计算的智能灌溉施肥系统及方法可根据传感器信息精准确定不同区域作物的生长环境信息，由云端服务器根据作物生长规律制定相应的适宜的灌溉施肥制度，由微控制单元控制水泵、施肥器工作，并根据不同区域作物的不同灌溉制度有选择的启闭不同灌溉施肥管道的电磁阀，以进行针对不同区域的作物进行有选择的灌溉施肥，从而实现精准灌溉和施肥，杜绝不必要的水肥浪费。
一种基于计算智能灌溉施肥系统方法

[发明专利]一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置-CN201910715056.8在审
发明人：吴雪梅;宋朱军;张富贵;喻丽华;王芳;刘红芸 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置，包括机架、发动机、变速箱、起垄旋耕刀、行走轮、链传动、皮带传动、蓄电池、排肥电机、转速传感器、卡盘、排肥器、排料器、料箱，本发明在作业时，能够同时实现起垄施肥，极大提高了工作效率；此机具通过施肥及标记控制系统，能实时监测机具前进速度，根据设置施肥量及施肥间距进行精准穴施肥，并且在垄面精准标记施肥点。由此能准确对有株距要求的作物进行精准施肥，使底肥深施达到农艺要求。明显的减少人工工作强度，提高了施肥精度，并且所采用的装置结构简单紧凑，成本低廉。
施肥起垄穴施肥自走式机具蓄电池采用的装置转速传感器底肥标记控制工作效率精准施肥农艺要求皮带传动实时监测株距要求变速箱链传动排肥器排料器施肥量行走轮旋耕刀卡盘料箱垄面深施紧凑电机发动机

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