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[发明专利]利用检测施肥溶液及土壤中EC值确定植物施肥量的方法-CN201410639568.8有效
发明人：李振才;宋宇实;张玉光;池海 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及精准化灌溉确定施肥量领域，具体为一种利用检测施肥溶液及土壤中EC值确定植物施肥量的方法。该方法通过使用EC传感器即时获取施肥溶液及土壤的EC值，利用各自比例常数将EC值换算成对应的肥量，两者数据的差值确定施肥量。本发明通过两个EC传感器，并在温度、张力、酸碱度传感器的辅助作用下，对施肥液及土壤EC值进行即时信号反馈，通过比例常数转换，最终计算出施肥量，进而能够给出合理的施肥方案。本发明有利于智能滴灌系统精准控制施肥量，大幅度提高肥料和水的利用效率，提高作物产量和质量。
利用检测施肥溶液土壤 ec 确定植物方法

[实用新型]智能液体精准施肥系统-CN201320617181.3有效
发明人：傅建炜;郑丽祯;史梦竹;游泳;李建宇 -专利权人：福建省农业科学院植物保护研究所;傅建炜
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能液体精准施肥系统，其特征在于：包括一采集子系统和一控制子系统；所述采集子系统包括一采集单元和一无线发射单元，所述采集单元采集土壤数据并通过所述无线发射单元发送到所述控制子系统中；所述控制子系统包括一处理单元
智能液体精准施肥系统

[发明专利]一种比例可调式施肥系统及农耕设备-CN201811527240.1有效
发明人：曾山;谭奕鹏;罗锡文;杨洲;刘竣;姚腊梅;刘赛男;杨禹锟;莫泽文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种比例可调式施肥系统，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接本发明还公开了一种农耕设备，包括比例可调式施肥系统。本施肥系统通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，施肥模块的总排肥管与分配模块连接，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效率高。
一种比例调式施肥系统农耕设备

[发明专利]一种精准自控施药、施肥灌溉装置-CN202110106320.5有效
发明人：刘玉春;白龙飞;朱锁柱 -专利权人：河北农业大学;保定铭望灌溉设备有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准自控施药、施肥灌溉装置，包括水泵和若干个储药罐，所述水泵的进水口和水源相连，水泵的出水口通过第一管路和灌溉管路相连，所述储药罐通过第二管路和灌溉管路相连，还包括PLC控制系统，在所述第一管路上设有流量计，第二管路上设有计量泵，所述流量计和PLC控制系统相连，计量泵通过变频器和PLC控制系统相连；所述第一管路还通过第三管路和若干个第三管路分管相连，各第三管路分管分别和对应的储药罐相连。该精准自控施药、施肥灌溉装置能根据水源进水量对农药或肥料的配比进行实时调整，达到精准施药、施肥，并且施药或施肥完毕后能自动对储药罐进行清洗，避免残留引起下次污染。
一种精准自控施药施肥灌溉装置

[发明专利]一种基于物联网的智慧农业控制系统及控制方法-CN202011595114.7在审
发明人：吴钦松;刘勇;施宁涛;许文超 -专利权人：黑龙江东部节水设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于物联网的智慧农业控制系统及控制方法，本发明的控制系统包括客户应用端、自主信息采集系统、智能网关、云平台、终端控制器和智能农机设备；本发明通过获取的土壤元素数据，根据数据资讯系统信息和云平台农作物管理系统的历史施肥数据得到预测施肥量范围，根据农作物的适宜施肥量，并结合土壤含水量信息，确定氮磷钾的施肥需求，根据施肥需求，制定施肥方案，最后根据施肥方案控制终端控制器进行施肥作业；本发明实现了智慧农业，加强了农业生产的精准化、自动化。
一种基于联网智慧农业控制系统控制方法

[发明专利]一种油棉连作用精准施肥设备-CN202210377739.9有效
发明人：徐道青;郑曙峰;王维;阚画春;陈敏;刘小玲 -专利权人：安徽省农业科学院棉花研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明属于精准施肥技术领域，尤其是一种油棉连作用精准施肥设备，现提出如下方案，包括环形结构的车架，所述车架的顶部固接有沿其长度方向设置的控制组件，所述控制组件的一侧连接有与车架顶部滑动连接的精准施肥组件本发明能够在行走的过程中实现位置定点精准施肥操作，避免肥料在施肥过程中散乱情况发生，避免肥料浪费，实现了肥料的用量精准施肥，根据需要调整施肥用量，还实现了固定深度的施肥操作，能够将肥料定量定点的输送至确定深度的位置进行施肥，提高肥料利用率，减少施肥用工，提高施肥效率。
一种油棉连作用精准施肥设备

[发明专利]一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法-CN201611069174.9有效
发明人：彭涛;邱志鹏;孙守廷;刘培勇;徐欢 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，具体包括以下步骤：a.喷灌及同步精准施肥或喷洒农药准备；b.喷头车放出；c.混合药液；d.喷灌同步精准施肥或喷洒农药；e.同步精准施肥或喷洒农药控制本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，可以实现方便根据指令需要进行喷灌的同时进行精准施肥或喷洒农药，进而实现高效喷灌的同时实现高效施肥或高效喷洒农药；PE管回收时是在喷灌过的农田上进行施肥或洒药，进而保证肥料或药物更好地被农田吸收，同时可以防止农田地表存留过多的肥料或药物、进而防止污染环境，特别适用于大面积农作物的精准施肥或喷洒农药。
一种同步精准施肥喷洒农药喷灌一体机使用方法

[发明专利]一种应用在滴灌上的自动化精准变量控制配肥施肥装置-CN201510417931.6在审
发明人：吕新;朱鹏;陈剑;田敏;张泽;王海江;王飞;冯波;温鹏飞;张东明 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在滴灌上的精量控制施肥配肥装置，包括配肥箱结构、配肥传送装置、肥水控制装置和PLC集成系统，配肥箱结构连接配肥传送装置，固肥从配肥箱结构中配肥经传送装置传送至肥水控制装置，肥水控制装置和配肥传送装置均由PLC集成系统控制；通过PLC集成系统的操作界面来输入需要灌溉施肥的作物面积、固肥的施加量以及灌溉施肥的时间，从而来确定配施肥的次数和每次的配施肥量、配肥时间以及单次的施肥时间；利用PLC集成操控技术，通过田间农作物长势的情况来确定施肥量，将施肥量和施肥面积以及施肥时间输入PLC集成系统，实现精准变量配肥施肥。
一种应用滴灌自动化精准变量控制施肥装置

[实用新型]光控水肥一体化智能灌溉系统-CN201820290104.4有效
发明人：周学东 -专利权人：海南广源隆节能环保股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足提供一种光控水肥一体化智能灌溉系统。该系统实现了在恰当的时间灌溉适量的水；解决了用户每天需面对的何时灌溉和灌多少，以及何时施肥和施多少肥的重要问题：实现了用户对作物根域的土壤肥力的实时监测，及时发现需要施肥的区域，指导施肥系统工作，解决何时施肥的问题；实现了土壤肥力的实时监测，精确计算出需肥量，指导施肥系统施肥量，解决施多少肥的问题。按基于作物需施肥，精准施肥，实现了在每一待灌施肥区因土因作物全面平衡施肥，大大提高肥料利用率和施肥经济效益，减少了对环境的不良影响。
施肥智能灌溉系统水肥一体化施肥系统实时监测土壤肥力光控本实用新型肥料利用率灌溉精准施肥平衡施肥系统实现重要问题施肥量施肥区需肥量根域发现

[发明专利]一种变量施肥控制系统及方法-CN202310503205.0在审
发明人：任文斌;金立功 -专利权人：江苏东久机械有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种变量施肥控制系统及方法，其中系统包括：待施肥位置获取模块，用于获取施肥车在田地内的待施肥位置；变量施肥方案制定依据确定模块，用于基于待施肥位置和预设的施肥标记地图，确定变量施肥方案制定依据；变量施肥方案制定模块，用于基于变量施肥方案制定依据和预设的变量施肥方案制定经验库，制定变量施肥方案；变量施肥控制模块，用于基于变量施肥方案，控制施肥车在待施肥位置进行变量施肥。本发明当施肥车在田地里运行时，自动制定适宜待施肥位置的作业类型、作业生长阶段、土壤养分情况、作物养分情况、自然条件等的变量施肥方案，并执行，提升施肥精准性，另外，无需工作人员进行人工施肥，降低了人力成本
一种变量施肥控制系统方法

[实用新型]一种智能果园自走式双行开沟施肥机-CN202122189801.5有效
发明人：王金星;孙经纬;张成福;张宏建;刘双喜;王光明;张杰;郭辉 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机，包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本实用新型可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率
一种智能果园双行施肥

[实用新型]精准施肥器-CN200820017345.8无效
发明人：廉伟 -专利权人：廉伟
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术领域，属于园艺施肥器具，是一种精准施肥器。精准施肥器，包括缸筒、活塞和施肥管，其特征在于：缸筒上装有手柄；缸筒内装有活塞，活塞上设有刻度，活塞尾端装有拉环，活塞前部装有密封圈；缸筒前端装有施肥管，施肥管前部开有侧孔。本实用新型可直接将规定量的液体肥料施放在作物的根部，提高了施肥剂量和施肥位置的精准程度，提高了肥效，减少对环境的污染，适用于试验作物和盆栽珍稀花木的精准施肥。
精准施肥

[发明专利]一种基于多点雷达的精准施肥装置-CN201810458274.3在审
发明人：罗锡文;李辉;杨文武;周志艳;方龙羽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明属于农作物种植器械技术领域，具体涉及一种基于多点雷达的精准施肥装置，包括监控系统、机架和设于机架上的驱动系统和撒施机构；所述撒施机构包括下料斗和设于下料斗下方的撒肥盘，下料斗上部连通设有肥箱；所述监控系统包括控制器、转速检测系统和设于机架上的雷达系统，转速检测系统包括与控制器连接的第一转速检测器，驱动系统包括与控制器连接的第一驱动器，第一驱动器用于驱动撒肥盘转动，第一转速检测器用于检测第一驱动器的转速，雷达系统用于检测撒肥盘撒施肥料的幅宽与均匀性本装置能对施肥状况进行实时监测，并对工作参数进行及时调整，实现精准施肥，且环境适应性好。
驱动器精准施肥撒肥盘下料斗撒施转速检测系统控制器连接转速检测器监控系统雷达系统驱动系统雷达器械技术领域环境适应性农作物种植工作参数实时监测控制器均匀性幅宽检测肥箱连通转动施肥肥料驱动

[发明专利]一种多通道移动式果园灌溉施肥机及灌溉施肥方法-CN202110553267.3在审
发明人：左志宇;魏丰瑞;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道移动式果园灌溉施肥机及灌溉施肥方法，包括牵引式行走装置、混肥装置、精量吸肥装置、水肥参数检测装置、动力系统和控制系统。通过控制系统设定所需灌溉施肥参数，精量吸肥装置将多种母液吸出，并添加至混肥装置与水混合均匀；水肥参数检测装置采集作业过程中系统参数；动力系统提供电力；可通过牵引式行走装置，实现便捷移动。作业时按照预设参数自动进行作业，当达到设定灌溉施肥量时，自动停止作业。本发明可实现对灌溉施肥量、施肥浓度和施肥配方进行动态精准调控，提高果园水肥管理效率。
一种通道移动式果园灌溉施肥方法

[发明专利]一种光伏板间冬小麦精准水肥一体化施肥方法-CN202310775160.2在审
发明人：吴争光;李泰来;易春龙;吴光星 -专利权人：中工武大设计集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及光伏板间冬小麦精准水肥一体化施肥方法，测定光伏板间用以种植冬小麦的土壤养分，并根据测定结果和冬小麦目标产量确定冬小麦氮磷钾全生育期施肥总量；根据冬小麦各个生长阶段对氮磷钾的需求特征，确定各个生长阶段中氮磷钾比例、用量；根据各个生长阶段现场光伏农业监测系统所采集的决策数据，在各个生长阶段施用量不变的情况下，确定施肥时间、稀释倍数和施肥次数；根据所确定施肥时间、稀释倍数和施肥次数导入水肥一体化系统，并按计划进行施肥管理针对光伏板间特殊环境因素和冬小麦生长阶段的不同，确定了各个阶段肥料的配比和用量，肥料使用上更精准，节省肥料投入成本，并防止冬小麦因施肥不足或过量导致减产或品质下降。
一种光伏板间冬小麦精准水肥一体化施肥方法