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[发明专利]一种可调施肥距离的定距自走穴施肥机-CN201811371688.9有效
发明人：吴雪梅;宋朱军;喻丽华;张富贵;张龙;吕敬堂 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调施肥距离的定距自走穴施肥机，包括箱体、伸缩杆、侧柱和主管，所述箱体的外侧安装有车轮轴，所述旋转轴安装在箱体的外壁上，所述侧柱贯穿箱体的侧壁，所述主管贯穿箱体的侧壁，且主管上安装有伸缩软管和固定支管，所述伸缩软管与调节支管的顶端相互连接，且调节支管上固定有凸柱，所述凸柱贯穿前架，所述限位套的内侧与垂直板相互连接，且垂直板顶端两侧安装有侧轴，所述侧轴与连接杆的顶端相互连接。该可调施肥距离的定距自走穴施肥机，采用新型的结构设计，使得本装置中具有排出肥料功能的结构的位置可变，并且控制肥料排出结构的打开关闭时间也可调，可以实现对不同距离的坑穴进行施肥的操作，且工作稳定。
一种可调施肥距离走穴

[实用新型]一种小型农机作业面积测量用防震装置-CN201920739606.5有效
发明人：张富贵;曾以明;秦芝乾;付静;孙效荷;王芳;宋朱军;叶磊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农机作业面积测量用防震装置，包括固定板，所述固定板的下方固定有主缓冲机构，所述主缓冲机构的底部固定有缓冲板，所述缓冲板的底部固定有安装机构，所述固定板的顶部固定在小型农机作业面积测量的位置，且所述安装机构内与小型农机作业面积测量装置固定连接，所述主缓冲机构包括主缓冲弹簧、主固定柱、活动柱和卡接板，所述活动柱的底部固定在所述缓冲板的底部，所述活动柱的顶部穿过所述主固定柱的底部与所述卡接板固定连接，且所述卡接板位于主固定柱的内部，所述卡接板与所述主固定柱的内部滑动连接。此小型农机作业面积测量用防震装置，可以防止由于小型农机作业时产生的抖动影响作业面积测量装置的测量数据。
一种小型农机作业面积测量防震装置

[实用新型]一种双料箱定点施肥装置-CN201920465981.5有效
发明人：张富贵;叶磊;曾以明;秦芝乾;付静;孙效荷;王芳;宋朱军 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双料箱定点施肥装置，其特征在于，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的肥料箱(2)以及地轮(4)；所述肥料箱(2)包括第一料箱(21)和第二料箱(22)，所述肥料箱的底部设置有出料管(3)，所述机架(1)内设置有控制所述出料管(3)开合的曲柄连杆滑块机构。本实用新型通过地轮转动的方式控制施肥点，使得定位更加准确，这个装置的原理均由机械传动实现，免去了精密仪器的使用，大大减少了生产成本以及生产精度，便于推广使用。
肥料箱本实用新型出料管地轮料箱曲柄连杆滑块机构精密仪器方式控制机械传动施肥装置双料箱开合生产成本转动施肥生产

[实用新型]一种烟草图像采集箱-CN201920242415.8有效
发明人：张富贵;秦芝乾;王芳;曾以明;付静;孙效荷;宋朱军;叶磊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草图像采集箱，包括箱体，所述箱体的内部包含有摄像腔和驱动腔，且所述驱动腔位于摄像腔的下方，所述摄像腔的侧壁上开设有第一滑道，所述摄像腔的内部设置有升降板，所述升降板的两侧固定有第一滑块，所述升降板通过所述第一滑块与所述第一滑道滑动连接，所述升降板顶部的一侧开设有方形凹槽，所述方形凹槽内滑动连接有烟草放置板，所述烟草放置板的一侧上开设有齿纹，所述升降板顶部的一侧固定有移动装置，所述移动装置的输出端通过齿纹与所述烟草放置板啮合连接，所述驱动腔的内部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出端贯穿所述升降板的一侧，且与所述升降板螺纹连接，此烟草图像采集箱，可以自动调节烟草与摄像模组之间的距离。
升降板烟草摄像腔放置板驱动腔图像采集箱第一滑块方形凹槽滑动连接驱动装置移动装置输出端齿纹滑道本实用新型螺纹连接内部固定内部设置啮合连接摄像模组侧壁贯穿

[发明专利]一种刺梨去蒂除籽装置-CN201910767475.6在审
发明人：张富贵;叶磊;曾以明;秦芝乾;付静;孙效荷;王芳;宋朱军 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本发明提供一种刺梨去蒂除籽装置，包括机架以及设置于机架上的第一动力部；还包括刀具箱，其包括多个绕自身轴向转动并插接于刀具箱上的切刀以及与切刀传动配合的第二动力部；还包括提升机构，其包括升降平台和固接于升降平台下表面的伸缩组件；刀具箱设置于升降平台上；还包括压紧组件，其包括与切刀转动配合的传送机构以及与第一动力部连接并由其驱动上下运动设置的压板；传送机构包括多个铰接的传送板，传送板上开设有与切刀配合的凹槽；凹槽底端开设有与切刀匹配的通孔。较于现有技术，本发明提供的一种刺梨去蒂除籽装置可一次性去除刺梨的籽与蒂，且不需将刺梨切开或切碎后才能进行去蒂除籽，对刺梨果肉损伤小，果肉保持完整，装置结构简单。
切刀刺梨升降平台刀具箱动力部除籽去蒂传送机构传送板一次性去除凹槽底端传动配合刺梨果肉上下运动伸缩组件提升机构压紧组件轴向转动转动配合装置结构果肉下表面插接固接铰接切开切碎通孔压板匹配损伤驱动配合

[实用新型]一种基于传感器的农机作业面积监测系统-CN201822172748.6有效
发明人：张富贵;曾以明;秦芝乾;付静;孙效荷;王芳;宋朱军;叶磊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传感器的农机作业面积监测系统，包括作业面积测量组件、核心处理装置、供电装置和人机交互组件，所述作业面积测量组件与所述核心处理装置电性连接，所述核心处理装置与所述人机交互组件电性连接，所述供电装置分别与所述作业面积测量组件、所述核心处理装置和所述人机交互组件电性连接，所述作业面积测量组件包括速度传感器和计时器，所述速度传感器和所述计时器分别与所述核心处理装置电性连接，所述供电装置分别与所述速度传感器和所述计时器电性连接，此基于传感器的农机作业面积监测系统，能够提高农机作业面积监测的精度。
核心处理装置电性连接面积测量农机作业人机交互组件计时器速度传感器供电装置监测系统传感器本实用新型组件包括监测

[发明专利]一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置-CN201910715056.8在审
发明人：吴雪梅;宋朱军;张富贵;喻丽华;王芳;刘红芸 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置，包括机架、发动机、变速箱、起垄旋耕刀、行走轮、链传动、皮带传动、蓄电池、排肥电机、转速传感器、卡盘、排肥器、排料器、料箱，本发明在作业时，能够同时实现起垄施肥，极大提高了工作效率；此机具通过施肥及标记控制系统，能实时监测机具前进速度，根据设置施肥量及施肥间距进行精准穴施肥，并且在垄面精准标记施肥点。由此能准确对有株距要求的作物进行精准施肥，使底肥深施达到农艺要求。明显的减少人工工作强度，提高了施肥精度，并且所采用的装置结构简单紧凑，成本低廉。
施肥起垄穴施肥自走式机具蓄电池采用的装置转速传感器底肥标记控制工作效率精准施肥农艺要求皮带传动实时监测株距要求变速箱链传动排肥器排料器施肥量行走轮旋耕刀卡盘料箱垄面深施紧凑电机发动机

[实用新型]一种可调节施肥间距与施肥量的自走式穴施肥机-CN201821875943.9有效
发明人：吴雪梅;宋朱军;喻丽华;张富贵;张龙;吕敬堂 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节施肥间距与施肥量的自走式穴施肥机，包括基座、电池组和驱动电机，所述基座的左侧上端设置有固定座，且固定座的内部设置有电池组，所述基座的上端设置有容置盒，且基座的内表面开设有滑槽，所述滑槽的外侧设置有活动块，且活动块的内部开设有通孔，所述活动块的上端设置有进料道，所述基座的下端设置有出料口，且基座的内部设置有连接轴，并且连接轴的外表面设置有凸轮，所述出料口的外表面两端开设有第一排料孔。该可调节施肥间距与施肥量的自走式穴施肥机，使用者可根据需要在出料口外侧旋转转动块，进而控制2组不同大小排料孔的开合状态，让使用者每次的施肥量可以得到控制。
施肥量上端出料口活动块可调节穴施肥自走式电池组施肥内部设置固定座连接轴排料孔滑槽本实用新型开合状态驱动电机外侧设置进料道内表面容置盒通孔下端转动

[发明专利]一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机-CN201811547540.6在审
发明人：吴雪梅;陶佩杰;卫韦;张富贵;宋朱军;王芳;刘红芸 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，所述底座位于支撑架的下方，所述支撑架的底部设置有第三固定板，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率。
支撑架固定板深耕机耕地链条链式转轴控制面板伺服电机柴油机发电机履带底座烟草粉碎刀片内部安装底面成活率维修吸收

[发明专利]一种便于计算作业面积的小型微耕机-CN201811349417.3在审
发明人：曾以明;张富贵;秦芝乾;付静;孙效何;王芳;宋朱军;徐志波 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于计算作业面积的小型微耕机，包括微耕机主体、连接辊和固定箱，所述微耕机主体的左端固定安装有推杆，所述微耕机主体的下端固定安装有缓冲件，所述缓冲件的下端固定安装在底座的上表面，所述连接辊位于底座的右端，所述连接辊的上端外侧设置有挡板，所述挡板的内侧卡合连接有毛刷，所述固定箱固定安装在微耕机主体的左侧表面，所述控制开关的内部通过连接线路电性连接有蓄电池，所述计时器的上方固定安装有控制器，且控制器的上方固定安装有速度传感器。该便于计算作业面积的小型微耕机，方便对作业面积进行计算，且具有防尘和清理耕刀的作用，并且具有缓冲减震功能。
微耕机连接辊挡板控制器固定箱缓冲件下端底座计时器蓄电池推杆速度传感器电性连接缓冲减震卡合连接连接线路外侧设置防尘上表面上端耕刀毛刷左端

[发明专利]一种便于安装的测量耕地面积用速度传感器-CN201811349418.8在审
发明人：曾以明;张富贵;秦芝乾;付静;孙效何;王芳;宋朱军;徐志波 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的测量耕地面积用速度传感器，包括外壳，所述外壳的内部中间贯穿设置有输出轴，所述驻车齿轮的中间前侧设置有车速传感器，所述第一安装环的左端固定连接有第一连接片，所述安装孔的内部贯穿设置有第一安装螺栓，所述第一固定块的内部设置有第一阻尼器，所述第一安装螺栓的外表面紧密贴合设置有第一弹簧，所述第一安装环的后侧设置有第二安装环，所述第二安装环的右表面固定连接有第二连接片，所述第二安装螺栓的右端外侧设置有第二固定块，所述第二固定块的内部设置有第二阻尼器。该便于安装的测量耕地面积用速度传感器，安装结构比较的稳定且设置有缓冲作用，准确性较高，方便安装拆卸。
安装环速度传感器安装螺栓便于安装固定块内部设置测量连接片阻尼器耕地车速传感器安装结构缓冲作用紧密贴合外侧设置驻车齿轮安装孔输出轴右表面贯穿弹簧拆卸左端

[发明专利]一种自走式定量施肥机-CN201811371687.4在审
发明人：吴雪梅;宋朱军;喻丽华;张富贵;张龙;吕敬堂 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式定量施肥机，包括主体，所述主体的上方固定有第一电机，所述主动轴的表面包裹有皮带，所述从动轴的内侧固定有刨地轴，所述混合室的顶端固定有第二电机，所述第一转块的外侧连接有第二转块，所述混合轴的外侧连接有旋转带，且旋转带的左侧开设有进料口，所述主体的底端开设有出料口，所述固定块的内部贯穿有第一连接杆，所述固定杆的末端连接有第二连接杆，所述第三连接杆的始端连接有卡合块，且卡合块的底端连接有控料板，所述主体的右侧上端固定有推手，且主体的右侧底端固定有松土杆。该种自走式定量施肥机，便于控制肥料的用量，防止肥料的浪费，且便于对土壤进行疏松，而且便于对肥料进行混合。
定量施肥机连接杆自走式底端肥料卡合块旋转带转块电机表面包裹末端连接上端固定推手出料口从动轴固定杆固定块混合室混合轴进料口控料板松土杆主动轴地轴始端疏松皮带土壤贯穿

[发明专利]一种方便调节施肥间距的小型施肥机-CN201811371689.3在审
发明人：吴雪梅;宋朱军;喻丽华;张富贵;张龙;吕敬堂 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节施肥间距的小型施肥机，包括箱体、滑块和电动伸缩杆，所述箱体的顶部中间位置开设有进料口，所述滑块卡合安装在限位槽的内部，所述电动伸缩杆在箱体的内部四周位置均有安装，所述固定槽的内部卡合安装有第一承载板，所述第一承载板的上表面和第二承载板的上表面左右两端均焊接安装有固定块，所述横杆的左右两端均安装有连接块，所述箱体的前表面安装有玻璃窗，且玻璃窗的下方安装有侧板，所述侧板的中间位置安装有第二把手，且侧板的四周均安装有压板，所述箱体的底部左右两端均安装有滚轮。该方便调节施肥间距的小型施肥机不仅便于调整施肥间距，而且便于提高肥料的筛选效率，还便于对过滤出来的肥料进行清理。
小型施肥机方便调节施肥承载板侧板电动伸缩杆上表面玻璃窗肥料顶部中间位置卡合安装四周位置固定槽固定块滑块卡进料口前表面限位槽横杆滚轮滑块压板焊接过滤筛选

[发明专利]一种用于微耕机扭矩传感器固定装置-CN201811349482.6在审
发明人：曾以明;张富贵;秦芝乾;付静;孙效何;王芳;宋朱军;徐志波 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微耕机扭矩传感器固定装置，包括机架，所述机架的上端中间固定安装有电机，所述第一齿轮盘的外侧啮合连接有传送链，所述第二齿轮盘的内部中间贯穿设置有转轴，所述转轴的左右两侧均等间距固定安装有旋搅片，所述机架的上端内表面左右两侧均通过螺栓连接有第一安装块，所述吊杆的内部设置有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与吊杆和第二安装块固定连接，所述扭矩传感器体的外表面一体化连接有接线盒，所述扭矩传感器体的内部中间设置有轴承，所述扭矩传感器体的外侧设置有联轴器。该用于微耕机扭矩传感器固定装置，方便与旋搅片融合安装，不会相互影响腾出了安装空间，且有缓冲减震结构，测量精度较高。
扭矩传感器固定装置微耕机左右两侧安装块齿轮盘上端弹簧吊杆转轴一体化连接安装空间缓冲减震间距固定螺栓连接内部设置啮合连接上下两端外侧设置中间设置传送链接线盒联轴器内表面轴承测量电机融合贯穿

[发明专利]一种可调节角度的微耕机作业面积计算用传感器固定结构-CN201811349416.9在审
发明人：曾以明;张富贵;秦芝乾;付静;孙效何;王芳;宋朱军;徐志波 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节角度的微耕机作业面积计算用传感器固定结构，包括支撑架和转动杆，所述支撑架的下端拐角处焊接连接有固定架，且固定架的下端贯穿连接有螺栓，所述支撑架的上端右侧转动连接有挡板，且挡板的下端安装有滚轮，所述支撑架的上端通过滑杆滑动连接有第一转盘，所述存放装置的内部安装有速度感应器，且存放装置的外表面通过环扣固定安装在第一转盘的左端上表面，所述转动杆自上而下依次贯穿第一转盘和第二转盘，所述第二转盘的上端焊接连接有限位杆。该可调节角度的微耕机作业面积计算用传感器固定结构，方便安装与固定，同时也便于对传感器进行保护，避免损坏，以及便于对传感器进行调节工作角度，方便使用。
转盘支撑架传感器固定结构面积计算上端可调节微耕机下端挡板存放装置焊接连接固定架转动杆传感器速度感应器螺栓滑动连接内部安装转动连接拐角处上表面贯穿滚轮滑杆环扣位杆左端

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