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[发明专利]一种变速箱后壳体加工工艺-CN201510243647.1在审
发明人：刘亚军;崔忠仁;吴东;刘强;石延峰;蔡兆松;刘洪杰;何旭光;王绍壮;李静敏;李杰;陈征辉 -专利权人：天津中德传动有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件加工技术领域，涉及一种变速箱后壳体加工工艺，其特征在于：其加工步骤为：⑴加工粗定位孔：将变速箱后壳体在加工中心粗定位并在变速箱后壳体端面上对角加工出两个粗定位孔；⑵加工轴承孔：利用加工中心的定位销工装和粗定位孔，将变速箱后壳体定位，加工变速箱后壳体的轴承孔；⑶加工定位销孔和螺栓孔：再将变速箱后壳体水平调转一百八十度，换工装以轴承孔为原点将变速箱后壳体定位，加工变速箱后壳体端面的螺栓孔、定位销孔。本发明变速箱后壳体加工工艺科学合理，具有定位原点统一、配件加工精度有保证、产品质量高、可有效降低废品率、提高合格率等优点，是一种具有较高创新性的变速箱后壳体加工工艺。
一种变速箱壳体加工工艺

[发明专利]一种二维位移工作台-CN02138704.4无效
发明人：王选择;郭军;曾文涵;谢铁邦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2002-06-21 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维位移工作台,由粗定位工作台(2)和细定位工作台(1)组成,细定位工作台的基座固定在粗定位工作台上。粗定位工作台由电机(11)、(12)驱动,细定位工作台由压电微位移器(15)、(16)驱动。在整个工作台的移动过程中,两个方向的位移量由正交衍射光栅尺(5)给出。工作台的特点是①采用闭环系统,工作台的定位速度快,采用粗定位和细定位相结合的方法,定位精度高。②工作台X、Y向移动均贴着一公共平面基准运动,使用工作台进行加工与测量时,具有确定的平面基准。
一种二维位移工作台

[实用新型]一种自动拉铆装置-CN202023113827.3有效
发明人：王玉洁;李配宇;张亮;谢飞;杨加军;葛冰冰;徐党新;康世杰;李桂勤;董雷雷;马传涛 -专利权人：联德精密材料（中国）股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21J15/18 文献下载
摘要：底板结构上部设置有仿形于待组装产品的若干粗定位块，待组装产品通过粗定位块粗定位于底板的上表面，其还包括有精定位模框，所述精定位模框的中心仿形于待组装产品形成定位型腔、且对应于粗定位块的外边缘设置有仿形内凹槽，所述精定位模框的底部固装于所述底板的上表面，所述精定位模框的型腔内放置有待组装产品，所述精定位模框对应于产品孔的外周分别设置有检测pin针，所述检测pin针的外端固接有检测气缸，所述检测气缸驱动pin
一种自动装置

[发明专利]一种融合反光柱的自然定位方法及系统-CN201911404501.5有效
发明人：陈智君;伍永健;郝奇;高云峰;曹雏清 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种融合反光柱的自然定位方法及系统，该方法包括：S1、加载栅格地图及反光柱地图；S2、在非精定位区域，通过粒子滤波来计算移动机器人当前的位姿，即进行移动机器人的粗定位；S3、在进入精定位区域，将上一时刻粗定位的位姿作为精定位的初始位姿，在精定位区域通过反光柱来进行精定位。仅在需要精定位的区域布置反光柱，在粗定位区域无需布置反光柱，既满足了定位精度的需求，也减小了对应用场景的依赖。
一种融合光柱自然定位方法系统

[发明专利]一种空间内定位方法、装置和存储介质-CN202011252061.9在审
发明人：唐翔宇;张千里;王继龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本文公开了一种空间内定位的方法、装置和存储介质。其中，所述方法包括，分别获取至少3个无线接入点AP各自到站点的测量距离；根据所述测量距离，基于单目标网络定位模型，采用线性最小二乘法进行粗定位，确定所述站点的粗定位结果；基于极大似然估计，确定AP测量权重目标函数；以所述粗定位结果为迭代初始值，根据预设的第一优化算法迭代所述AP测量权重目标函数，确定所述AP测量权重目标函数的最优解；根据所述最优解确定所述站点的定位结果。
一种空间定位方法装置存储介质

[发明专利]一种组合型板桩施工导向架及施工方法-CN201910511283.9在审
发明人：傅建红;韦麟;支彥锋;陈英杰;胡继强;斯纪平;谢建森;王端贵;项向阳;沈佳锋;章挺;吴凡 -专利权人：浙江交工路桥建设有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合型板桩施工导向架及施工方法，包括导向架主体框架结构、粗定位机构和定位微调机构以及锚桩；所述的锚桩与导向架主体框架结构独立设置；所述的粗定位机构固定在导向架上和钢管桩下端；所述的定位微调机构为双层结构施工导向架具有自稳功能，并具有上下双层双向导向定位功能；具有二次定位功能，即粗定位和精确定位；施工导向架为框架结构具有足够刚度和强度，可整体吊装；操作简单，施工方便。
导向架施工主体框架结构定位微调机构粗定位机构锚桩导向定位功能独立设置二次定位框架结构双层结构双层双向整体吊装粗定位钢管桩下端

[发明专利]一种管路粗定位方法及系统-CN202111599615.7在审
发明人：王飞阳;庄金雷;陈盟;高靖 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开的一种管路粗定位方法，包括如下步骤：S1、通过示教的方式控制工业相机来拍摄管路图像；S2、在管路图像的每个管段中选取两个位置点，计算出各位置点对应轴线点在机器人基坐标下的坐标；S3、基于各管段上两轴线点计算出对应管段的轴线，计算相邻两轴线公垂线中点，即为管路节点在机器人基坐标系下的坐标；S4、将设计坐标系下各管路节点坐标与机器人基坐标系下各管路节点坐标进行匹配，获取设计坐标系相对于机器人基坐标系的转换矩阵，实现管路的粗定位通过示教的方式拍摄整个管路的图像，之后基于管路图像自动实现管路的粗定位，无需借助支架即可实现管路的粗定位，能适用于不同尺寸管路的粗定位，其适用场景更为灵活，实用性更高。
一种管路定位方法系统

[实用新型]侧推式卡车电池包安装机构-CN202222582785.0有效
发明人：孙正辉;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种侧推式卡车电池包安装机构，包括：旋锁机构和压锁机构均固定安装在卡车的侧壁上；旋锁机构包括：第一架体以及可自转调节角度的旋转锁块，旋转锁块的数目为两个，两个旋转锁块均安装在第一架体上；压锁机构包括：第二架体、第一粗定位块、第二粗定位块、第二驱动气缸以及压锁块，第二架体上固定安装有两个第一粗定位块以及一个第二粗定位块，两个第一粗定位块之间设置有两个第二驱动气缸，第二驱动气缸固定安装在第二架体上，第二驱动气缸的输出轴端固定安装有压锁块
侧推式卡车电池安装机构

[发明专利]一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质-CN202011182849.7在审
发明人：余远坤;黄通兵;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对所获取原始眼部图像进行粗定位处理，获得眼部的瞳孔粗定位位置，并获得包含瞳孔粗定位位置的目标眼部图像；在目标眼部图像中，以瞳孔粗定位位置为种子点，采用至少一个设定步长进行区域扩展，获得眼部的至少一个候选瞳孔区域；对各候选瞳孔区域进行筛选操作，选定目标瞳孔区域，并根据目标瞳孔区域确定眼部的目标瞳孔中心位置，解决了设置固定阈值检测瞳孔中心定位位置导致的准确率较低的问题
一种瞳孔中心定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种便于使用的托盘粗定位机构-CN202022516157.3有效
发明人：贾松威 -专利权人：匠旭智能科技(重庆)有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及粗定位机构技术领域，且公开了一种便于使用的托盘粗定位机构，包括定位底板，所述定位底板的顶部固定连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有后阻挡板，所述后阻挡板的内侧螺纹连接有连接螺钉该便于使用的托盘粗定位机构，整体结构简单，方便使用，实现了托盘粗定位的目的，托盘在卸货的过程中，给工作人员减少了麻烦，不需要多名工作人员将托盘从运输装置的上方搬下进行卸货，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度
一种便于使用托盘定位机构

[实用新型]一种具有分离式可移动烘箱架的烘箱-CN202121289755.X有效
发明人：尹亚东;蒋桑羽;张文军 -专利权人：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：一种具有分离式可移动烘箱架的烘箱，包括烘箱、转运小车和烘箱架，所述烘箱和烘箱架为分体结构，所述烘箱架可置于烘箱内或者设置在转运小车上；其中，所述转运小车的下端部上设有小车定位组件，所述烘箱正面的下端部设有两个粗定位块，所述两个粗定位块对称设置，并且两个粗定位块分别位于烘箱正面的两端，所述小车定位组件可与两个粗定位块卡合。
一种具有分离移动烘箱

[实用新型]一种载具定位装置-CN201920809176.X有效
发明人：古小兵;黄国军;易钢扬 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化运输工具技术领域，提供了一种载具定位装置，包括具有定位区的支撑框架、分别设置于支撑框架两相对侧部的第一粗定位组件和第二粗定位组件，以及设置于支撑框架内的精准定位组件；第一粗定位组件包括第一推板，以及设置于支撑框架一侧部的第一横向驱动件，第一推板抵推位于定位区的载具以朝预设位置移动；第二粗定位组件包括第二推板，以及设置于支撑框架另一侧部的第二横向驱动件，第二推板抵推位于定位区的载具以朝预设位置移动；精准定位组件包括设置于支撑框架内的升降驱动件，以及设置于升降驱动件上的定位销，定位销用于插入位于预设位置的载具的定位孔内；本实用新型提供的载具定位装置具有精准定位载具的优点。
一种定位装置

[发明专利]自动上下料机-CN202011509158.3在审
发明人：游刚;周跃;黄外宾;饶武;杨小波;孙凡 -专利权人：领益智造科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：设置有上料机构一侧，下料机构包括第二支撑板，第二支撑板用于放置下料托盘，下料托盘用于放置已注塑物料；取料机构，设置于上料机构另一侧，取料机构用于将待注塑物料从上料机构取出，并将已注塑物料放置到下料托盘内；定位机构，设置于取料机构的另一侧，定位机构包括粗定位结构和精定位结构，粗定位结构用于对从上料机构取出的物料进行粗定位，精定位结构用于对从粗定位结构取出的物料进行精准定位。
自动上下

[发明专利]一种基于图像分析定位像素点对应原图的方法-CN201711244161.5有效
发明人：瞿关明;朱健立;于宏志;董承恩 -专利权人：天地伟业技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像分析定位像素点对应原图的方法，步骤为A、制作一张粗定位图，一张细定位图；B、分别获取使粗、细定位图变换后的图像；C、根据粗定位图变换后图像上各像素点的亮度值，经过处理确定变换后图像对应于变换前图像的水平方向坐标；D、定位变换后的图中各像素对应在变换前图中的垂直方向位置；E、使粗定位图、细定位图按照同样的参数经过各级图像变换，获取变换后的图像；F、根据粗定位图变换后图像上各像素点的亮度值，经过处理确定变换后图像对应于变换前图像的垂直方向坐标
一种基于图像分析定位像素对应原图方法

[实用新型]自动上下料机-CN202023088122.0有效
发明人：游刚;周跃;黄外宾;饶武;杨小波;孙凡 -专利权人：领益智造科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：设置有上料机构一侧，下料机构包括第二支撑板，第二支撑板用于放置下料托盘，下料托盘用于放置已注塑物料；取料机构，设置于上料机构另一侧，取料机构用于将待注塑物料从上料机构取出，并将已注塑物料放置到下料托盘内；定位机构，设置于取料机构的另一侧，定位机构包括粗定位结构和精定位结构，粗定位结构用于对从上料机构取出的物料进行粗定位，精定位结构用于对从粗定位结构取出的物料进行精准定位。
自动上下