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[发明专利]辐射单元及天线-CN201711489960.9有效
发明人：王强;孙正辉;李萌;李志龙 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射单元及天线，包括辐射臂、馈电片及巴伦，所述巴伦与所述辐射臂连接，巴伦的一端开设具有第一槽底壁的第一限位槽与具有第二槽底壁的第二限位槽；巴伦还包括连接于第一槽底壁与第二槽底壁之间且背向馈电片的限位台阶面，电缆外露的内导电层与馈电片焊接固定，电缆外露的内绝缘层装设于第二限位槽内，电缆外露的外导电层装设于第一限位槽内且其端面抵接于限位台阶面，电缆外露的外导电层与第一限位槽的内壁及限位台阶面焊接固定。本发明的辐射单元及天线，设置限位结构避免电缆与巴伦焊接过程中突出限位槽抵触馈电片导致变形或者电缆固定不到位导致外导电层虚焊以及沿巴伦外侧向下流锡的质量风险。
辐射单元天线

[发明专利]基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统-CN202310725696.3在审
发明人：周风余;朱振威;刘进;黄赛珂;尹磊;孙正辉;高鹤;王哲 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提出了基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统，包括：训练已知物体的目标识别网络，并提供给已知物体的先验知识，使机械臂拥有部分物体的识别能力，并能够根据语言指令进行抓取；当语言指令要求抓取新类别物体时，机械臂定位不到新类别物体，将会要求根据规则提供语言知识；融合后的特征与原场景图像做交叉注意力，并关注到新类别物体上；若注意力没有关注到语言指令所指示的新类别物体或注意力错误，则机械臂继续询问以得到新知识的注入，经过不断循环，机械臂即可学会新类别物体的特征；当下一次语言指令要求机械臂抓取新类别物体时，机械臂直接进行抓取。
基于概念学习先验知识指令抓取方法系统

[实用新型]一种侧向换电装置-CN202321343330.1有效
发明人： 孙正辉;孔超群;牟东;郑云飞 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧向换电装置，包括支撑架，所述支撑架下方设置有底部框架，所述底部框架上设置有用于带动支撑架沿底部框架长度方向移动的驱动电机；所述支撑架上沿竖直方向滑动设置有升降平台，所述支撑架上设置有用于带动升降平台移动的升降组件；所述升降平台上转动设置有旋转轮和有用于带动旋转轮转动的旋转电机所述旋转轮上滑动设置有伸缩支架，所述伸缩支架的移动方向垂直于底部框架的长度方向，所述伸缩支架远离旋转轮的一端伸出支撑架外。本实用新型具有换电方便的优点。
一种侧向装置

[实用新型]一种新型特种车双396Kwh电池箱结构-CN202320148536.2有效
发明人： 孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池箱结构技术领域，特指一种新型特种车双396Kwh电池箱结构，包括可拆卸安装于特种车上的双396Kwh电池箱，396Kwh电池箱包括电池箱框架，电池箱框架内设置有4个H4电池箱和2个H5电池箱，4个H4电池箱以及2个H5电池箱配合构成单396Kwh电池箱。本实用新型采用这样的结构设置，由电池箱框架以及设置于电池箱框架内的4个H4电池箱和2个H5电池箱配合构成单396Kwh电池箱，特种车上可拆卸安装有双396Kwh电池箱，可满足电动特种车的电量需求，提高电动特种车的续航能力。
一种新型特种 396 kwh 电池结构

[实用新型]一种旋转锁付机构及具有该旋转锁付机构的电池包托架-CN202320300841.9有效
发明人： 孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转锁付机构及具有该旋转锁付机构的电池包托架，旋转锁付机构包括第一旋转锁机构、第二旋转锁机构及与第一旋转锁机构和第二旋转锁机构配合使用的伸缩气缸和连杆，第一旋转锁机构和第二旋转锁机构均从下往上依次包括转板、固定连接在转板中部的转轴以及与转轴固定连接的旋锁，转板两端端部均转动连接有万向轴承，连杆的两端分别与第一旋转锁机构、第二旋转锁机构底部转板端部的万向轴承固定连接，伸缩气缸的伸缩杆与第一旋转锁机构未与连杆连接的万向轴承固定连接，伸缩气缸的伸缩杆传导第一旋转锁机构的万向轴承转动，连杆推动，第二旋转锁机构的万向轴承转动，转板带动旋锁转动，完成锁死。
一种旋转机构具有电池托架

[发明专利]天线、移相器的传动结构及其止挡组件-CN201711489808.0有效
发明人：肖飞;孙正辉;李萌;刘永军 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移相器的传动结构及其止挡组件，该止档组件包括导向杆，导向杆的外壁设有沿其长度方向设置的第一导轨、以及至少两个卡位，所有卡位沿导向杆的长度方向间隔设置、且与第一导轨相错开；挡块，挡块设有贯穿其两端的套接孔、以及设置于套接孔内壁的第一导向部，挡块通过套接孔、与导向杆滑动配合，导向部与第一导轨止转导向配合，挡块的一端设有第一限位部、另一端设有可弹性复位的尾翼，尾翼的内侧壁设有第一卡部，第一卡部可与任意一个卡位相卡合；及环箍，环箍可移动套设于挡块的外壁上，且环箍的内侧壁设有抵压尾翼的抵压部。该移相器的传动结构及其止挡组件能满足不同行程长度调整的需要，可适用于外置电调天线和内置电调天线中。
天线移相器传动结构及其组件

[实用新型]一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构-CN202320777935.5有效
发明人：解元;孙正辉;解西周;王琨;陈东峰 -专利权人：山东芳蕾玫瑰科技开发有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，包括底座，底座右侧设有支撑框架、设置在所述支撑框架内并在支撑框架内可左右移动的用于承载排列好的产品的料槽、设置在支撑框架内用于将切割后的产品抓取到料槽中的抓取机构；产品分切完成后，抓取机构左移抓取到产品，并将产品整齐的摆放在料槽中，实现了一排产品的整体同时摆放，之后料槽左移一段距离，抓取机构重复抓取，直至料槽中摆满产品，之后通过洗盘等方式，将产品同时抓取到包装箱中，方便产品后续的装箱操作。
一种平板全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构

[实用新型]一种电池包调平装置-CN202321342759.9有效
发明人： 孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池包调平装置，涉及换电站的技术领域，包括连接板，所述连接板上沿竖直方向滑动设置有浮动杆，所述浮动杆的顶端设置有万向浮动机构；所述浮动杆远离万向浮动机构的一端设置有用于驱动浮动杆滑动的驱动电机；所述连接板上设置有接近感应器。本实用新型具有便于电池包调平的优点。
一种电池平装

[实用新型]一种玫瑰花间接蒸馏装置-CN202320581765.3有效
发明人：解元;刘强;赵晖;孙正辉 -专利权人：山东芳蕾玫瑰科技开发有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种玫瑰花间接蒸馏装置，包括蒸馏釜，所述蒸馏釜底部设有螺旋式的加热管以及包裹在蒸馏釜外圆柱面上的保温层，所述蒸馏釜外圆柱面上与加热管对应的位置设有螺旋状的凹槽，凹槽内侧一端为弧形面，所述加热管沉入到凹槽中。加热管外圆柱面与凹槽内壁接触，增加了加热管与蒸馏釜的接触面积，提高热交换效率。
一种玫瑰花间接蒸馏装置

[发明专利]一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统-CN202310326414.2在审
发明人：周风余;陈建业;王国祥;范崇峰;刘进;尹磊;孙正辉;王哲;高鹤 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明属于服务机器人视觉场景识别技术领域，提供了一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统。其中，知识增强的多服务机器人物体类别识别方法获取机器人运行的场景图片，提取场景图片中的视觉信息特征图，得到场景图片中目标检测框及其物体类别的初步预测结果，并将所述视觉信息特征图转换成场景信息向量；选取预先构建的知识图谱中的信任目标标签节点，基于转换的场景信息向量及目标检测框信息组成匹配向量，计算所述匹配向量与以所述信任目标标签节点为起始的边的相似度，根据相似度大小确定出所述场景图片中物体类别的查询预测结果；将所述场景图片中物体类别的查询预测结果与初步预测结果进行融合，得到最终的物体类别识别结果。
一种知识增强服务机器人物体类别识别方法系统

[发明专利]基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法及系统-CN202310426781.X在审
发明人：周风余;薛秉鑫;王兆辉;尹磊;孙正辉;高鹤;王哲 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法及系统。其中，基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法包括以服务机器人为中心的坐标系，在每个预设时间间隔，获取服务机器人自身状态以及人类的观测状态，进而得到服务机器人导航时的联合状态；根据服务机器人导航时的联合状态和最优值函数，确定出最优导航策略来最大化期望奖赏，以确定动作指令来及时调整服务机器人的自身速度；其中，利用预设价值网络的输出估计最优值函数；最优导航策略中的奖励函数基于危险区域和判断准则来确定，危险区域根据服务机器人与人类之间的相对速度以及人类可接受的安全距离来确定。
基于深度强化学习服务机器人地图导航方法系统

[外观设计]控制器外壳-CN202330097603.8有效
发明人：李冰;蒋明波;孙正辉 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于换电控制器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器外壳

[发明专利]一种发动机罩外板零件翻边模具和翻边卸料方法-CN202310385230.3在审
发明人：李真;孙正辉;袁新亮;申林;耿坤;张震;刘峻;段扬;刘中汉 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机罩外板零件翻边模具和翻边卸料方法，包括下模基座和上模基座，所述下模基座设置有固定凸模，所述上模基座上设置有上模斜锲翻边刀，还包第一直线模组和一个第二直线模组，每个第一直线模组的移动端连接有一个斜锲活动凸模，第二直线模组的移动端连接有水平活动凸模，水平活动凸模上设置有固定定位，下模基座上设置有浮动定位。本发明通过一套变动式零件定位系统和与其配合的三个活动凸模部件，可实现零件水平位移式卸料，相较于行业内一直采用的卸料方法，本发明能够有效提高生产效率和减少投资成本，满足环保政策要求的高速低能耗冲压生产线的乘用车发动机罩外板零件翻边模具。
一种发动机罩外板零件模具卸料方法

[实用新型]一种新能源重卡电池箱更换用电池箱托架-CN202223371945.3有效
发明人： 孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源重卡电池箱更换用电池箱托架，属于新能源汽车技术领域，包括均平行设置的纵梁、第一横梁及第二横梁，第一横梁及第二横梁均与纵梁固定连接，第二横梁位于第一横梁之间，纵梁四角处及沿第一横梁外侧中间处均安装有固定板，固定板上均安装有压锁，第二横梁的两端均安装有定位销，通过气缸对压销的推力，实现压销对电池箱的卡接，同时，定位销穿插在电池箱的销孔内，进一步实现电池箱托架与电池箱的牢固锁定，该电池箱托架底部设置有与重卡固定连接的连接件，通过电池箱托架底部设置的连接件，实现电池箱托架与重卡的固定，设置的弹簧，确保重卡在行驶过程中，对电池包进行保护，避免硬性破坏。
一种新能源电池更换用电托架

[实用新型]一种重卡双侧面换电用压锁及其具有该压锁的电池托架-CN202223371863.9有效
发明人： 孙正辉;孔超群;牟东 -专利权人：苏州瀚腾新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重卡双侧面换电用压锁及其具有该压锁的电池托架，属于车辆换电领域，该压锁安装在电池托架四角处的外挑结构上，其从下到上依次包括相互配合连接的气缸、导向套及压销，气缸内设置有带动压销升降的气缸浮动杆，压销套装在导向套内，导向套与气缸固定连接，通过气缸中的气缸浮动杆推力，带动压销升降，通过卡接面与电池框架的固定，实现电池框架与电池托架的固定安装，操作简单，工作效率高，电池托架的每个外挑结构上还安装有与压锁相互配合的若干个滚轮，通过安装在外挑结构上的滚轮，减小了电池框架和电池托架相互安装中的摩擦，避免了部件的磨损；滚轮和压锁均设置在外挑结构上，空间利用率大，提高材料利用。
一种重卡双侧面换电用压锁及其具有电池托架

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