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[发明专利]一种辐照监督管远程抓具-CN201910294043.8有效
发明人：吴红伟;汪海;戴钰冰;孙胜 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐照监督管远程抓具，包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件；抓取组件包括抓具头和卡爪，所述卡爪与抓具头活动连接，在抓具头上设有驱动卡爪收缩和张开运动的推杆机构；卷扬组件包括卷轴，在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动推杆机构运动的控制绳本发明的抓具的抓取组件设置了抓具头和卡爪，抓具头通过推杆机构驱动卡爪收缩和张开运动来释放和夹取辐照监督管。卷扬组件对抓取组件和辐照监督管通过吊带进行卷扬提升。本抓具易于操作、使用轻便，便于运输和存放，并且不受堆水池深度的限制，可适用于各种堆型核电站辐照监督管的水中抓取作业。
一种辐照监督远程

[实用新型]一种抓管属具及工程机械-CN202023162480.1有效
发明人：崔雨晴 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓管属具及工程机械，涉及工程机械设备技术领域。该抓管属具包括安装座和至少两个抓爪组件，两个抓爪组件安装于安装座，抓爪组件包括伸缩件、支撑件、两连杆及两抓爪，两连杆的一端分别可转动地安装于安装座，抓爪分别与连杆的另一端和支撑件的一端可转动地连接，伸缩件的两端分别与安装座和支撑件相连该工程机械应用上述的抓管属具，该抓管属具可以灵活地完成管状物的装卸、搬运及铺设作业，且可操作性较强。
一种抓管属具工程机械

[发明专利]一种汽车焊接八角管抓具系列模具-CN201710826732.X在审
发明人：姚文良 -专利权人：昆山久帜金属有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具，包括框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具；所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件；所述框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具均采用铁模或者钢模，并用于硅铝合金浇铸制造生产；所述框架配件设置有框架配件模具，所述辅助配件设置有辅助配件模具；所述抓脚2、抓脚3、抓脚6、抓脚7的配件设置有多个模具；本发明优化设计铁模系列模具，采用硅铝合金通过铁模浇铸制造八角管抓具配件；硅铝材料与浇铸模具结合，使得配件尺寸精度准、强度高、使用寿命长。
一种汽车焊接八角管抓具系列模具

[实用新型]一种汽车焊接八角管抓具系列模具-CN201721180110.6有效
发明人：姚文良 -专利权人：昆山久帜金属有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具，包括框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具；所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件；所述框架配件模具，抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具，辅助配件模具均采用铁模或者钢模，并用于硅铝合金浇铸制造生产；所述框架配件设置有框架配件模具，所述辅助配件设置有辅助配件模具；所述抓脚2、抓脚3、抓脚6、抓脚7的配件设置有多个模具；本新型优化设计铁模系列模具，采用硅铝合金通过铁模浇铸制造八角管抓具配件；硅铝材料与浇铸模具结合，使得配件尺寸精度准、强度高、使用寿命长。
抓脚模具辅助配件框架配件八角管抓具铁模硅铝合金配件模具汽车焊接配件浇铸本实用新型硅铝材料浇铸模具使用寿命新型优化钢模制造生产

[发明专利]一种用于管桩生产的自动打胶塞装置-CN201911133487.X在审
发明人：袁通国;余晓文;邱振贵 -专利权人：广东三和管桩股份有限公司;宿迁三和管桩有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B28B21/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括胶塞仓，胶塞仓包括仓体，仓体设有胶塞出口，用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，胶塞抓具安装于旋转结构，旋转结构位于胶塞仓一侧，旋转结构带动胶塞抓具转动至仓体的胶塞出口使胶塞抓具抓取胶塞出口落下的胶塞，锤击结构将胶塞抓具上的胶塞压入管模中，通过上述设计，整个打料过程能够自动完成，打料精度高、节约原材料、提高工作效率。
一种用于生产自动打胶塞装置

[实用新型]一种用于管桩生产的自动打胶塞装置-CN201922000024.8有效
发明人：袁通国;余晓文;邱振贵 -专利权人：广东三和管桩股份有限公司;宿迁三和管桩有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B28B21/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括胶塞仓，胶塞仓包括仓体，仓体设有胶塞出口，用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，胶塞抓具安装于旋转结构，旋转结构位于胶塞仓一侧，旋转结构带动胶塞抓具转动至仓体的胶塞出口使胶塞抓具抓取胶塞出口落下的胶塞，锤击结构将胶塞抓具上的胶塞压入管模中，通过上述设计，整个打料过程能够自动完成，打料精度高、节约原材料、提高工作效率。
一种用于生产自动打胶塞装置

[发明专利]一种海底深孔钻机及作业方法-CN201710797898.3有效
发明人：侯井宝;高宇清;宋其新;左立标;臧龙;张伟;艾杨;吴友华;陈秉正;徐俊杰;廖逍钊 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B7/136 文献下载
摘要：所述海底深孔钻机包括机架、钻进机构、冲洗系统、箱式钻杆钻具库、两个箱式内管库、接卸杆机构及液压系统，所述箱式钻杆钻具库用于存放钻杆和钻具外管，所述箱式内管库用于存放钻具内管和内管总成，所述接卸杆机构包括抓杆机构和受杆机构，所述抓杆机构用于从箱式钻杆钻具库中将钻杆或钻具外管取出并移动到受杆机构的抓取位置，并用于从箱式内管库中将内管或内管总成取出并移动到受杆机构的抓取位置，所述受杆机构用于接收来自抓杆机构送来的钻杆、钻具外管、内管或内管总成，并移动到插接位置。
一种海底钻机作业方法

[实用新型]一种旧控制棒组件抓具-CN200920004079.X有效
发明人：樊秀梅;唐兴贵;李建奇;谢亮;吴明 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种组件抓具，具体涉及一种旧控制棒组件抓具。它包括连接在一起的上部组件和下部组件，所述的下部组件包括方形框架，方形框架包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主题支架，在主体支架上设有导向栅板，导向栅板上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件内还设有抓具加长杆，抓具加长杆的一端连接抓具体，抓具体的外部设有抓具导向杆，方形框架的底部设有止动栅板，抓具体的底部设有抓爪，方形框架的底端部设有定位销，所述的上部组件包括设在其顶部的抓具吊环，抓具吊环的下部设有电机，电机与减速器相连接
一种控制棒组件

[实用新型]新燃料抓具-CN202120431682.7有效
发明人：张宝田;李春平;马永辉;宋建国;卢本雄;曹勇;宋迎雷;林拓;谢佳彬;江亚烈;龚建伟;周树创;李希炜;张金龙 -专利权人：福建宁德核电有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及新燃料抓具，包括：抓具组件，包括外套管、一端从所述外套管穿出且沿所述外套管长度方向往复运动的操作杆、设置于所述外套管的一端且与所述操作杆连接由所述操作杆带动抓取燃料组件的抓取机构；所述抓取机构上设有与燃料组件上管座的导向孔配合定位的定位结构；激光发射装置，设置于所述定位结构中以辅助所述定位结构与所述燃料组件上管座的导向孔定位。该新燃料抓具通过在抓具组件的抓取机构的定位结构上设置激光发射装置，进而可便于该定位结构与该燃料组件上管座的导向孔定位，实现对中，使得定位更为直观方便，从而可提高定位效率，规避重复定位、以及抓具与燃料组件卡涩等问题
燃料

[实用新型]可视化燃料组件接收装置-CN202120851174.4有效
发明人：赵东;潘哲;魏佳林;吴卫红;孙涛 -专利权人：广西防城港核电有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化燃料组件接收装置，包括燃料组件抓具、至少一个内窥镜、具有显示屏的控制盒；所述燃料组件抓具的抓取端上的导向销内设有通孔，所述内窥镜设置在所述通孔内；所述控制盒设置在所述燃料组件抓具的操作端上本实用新型的可视化燃料组件接收装置，通过内窥镜及控制盒的设置，为燃料组件抓具增加视频监控，实现对中操作过程的可视化，进而杜绝因操作人员无法直接观察抓具与核燃料组件上管座的相对位置状况，而造成抓具或核燃料组件的损坏；安装结构形式便捷，在提升新燃料组件抓具的操作安全性的同时，不影响其承载能力。
可视化燃料组件接收装置

[实用新型]一种弯管清砂专用吊具-CN202023070725.8有效
发明人：陈焱杰;陈波 -专利权人：谷城展旺机械有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种弯管清砂专用吊具，包括固定架和贯穿弯管的抓杆，所述固定架上部设置有第一固定环，所述固定架下部设置有竖直向下的立杆，所述抓杆与所述立杆可拆卸连接，所述抓杆包括第三固定环、弧形杆和设置于所述弧形杆底部的抓手，本实用新型抓杆贯穿弯管，抓杆底部的抓手紧紧夹持弯管的底座，其根据弯管的结构特点，实现铸件在清砂过程中悬挂稳定性高，不会掉落，提高了铸件清砂效果。
一种弯管专用

[发明专利]一种拖挂式管具抓持移运装置-CN201711012231.4在审
发明人：于芳;田雨;高杭;李志刚;周珍珍 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油及天然气钻探装备技术领域，尤其涉及了一种拖挂式管具抓持移运装置，包括拖挂底座总成和抓持装置总成，本发明设备的应用实现了管具抓持移运的自动化，提高了工作效率，减少了操作人员，从而减少了成本，
一种拖挂式管具抓持移运装置

[实用新型]注塑机机械手抓具快换和定位装置-CN201320011363.6有效
发明人：卢江;李爽;王丽霞 -专利权人：长春曼胡默尔富维滤清器有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机机械手抓具快换和定位装置，属于机械生产领域。抓具吸盘一与抓具吸盘连接杆一固定连接，抓具吸盘连接杆一与抓具连接块一固定连接，抓具吸盘二与抓具吸盘连接杆二固定连接，抓具吸盘连接杆二与抓具连接块二固定连接，抓具连接块一、抓具连接块二分别通过螺栓与抓具头连接杆固定连接，抓具头连接杆与抓具头连接板固定连接，抓具头连接板与机械手连接板卡接，锥形销块分别与抓具头连接板和机械手连接板锁紧连接，抓具连接板锁紧块与机械手连接板卡接，锁紧扳手与抓具连接板锁紧块转动连接,抓具连接板锁紧块通过锁紧扳手与机械手连接板锁紧连接
注塑机械手抓具快换定位装置

[实用新型]一种拖挂式管具抓持移运装置-CN201721390047.9有效
发明人：于芳;田雨;高杭;李志刚;周珍珍 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油及天然气钻探装备技术领域，尤其涉及了一种拖挂式管具抓持移运装置，包括拖挂底座总成和抓持装置总成，本实用新型设备的应用实现了管具抓持移运的自动化，提高了工作效率，减少了操作人员，从而减少了成本
管具抓持本实用新型移运装置拖挂式天然气钻探底座总成工作效率抓持装置装备技术拖挂自动化石油应用生产

[发明专利]全包式梅花抓-CN201910695938.2在审
发明人：黄虹霖 -专利权人：黄虹霖
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明公开了全包式梅花抓，包括支撑组件、连接组件、外抓具和内抓具，所述连接组件设置在支撑组件的上方，所述外抓具和内抓具均设置有四个，所述内抓具设置在外抓具的内部，四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方，且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的四周处，本发明全包式梅花抓，通过设置的连接组件，能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接，通过设置的外抓具和内抓具，能够使得本梅花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况，抓料效果更好，抓料效率更高。
抓具支撑组件连接组件梅花包式抓料挖掘机漏料

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