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[实用新型]一种新型自防护式的立体库货架-CN202122709332.5有效
发明人：徐松岩 -专利权人：北京哈工汇宇人工智能科技发展有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自防护式的立体库货架，包括立体货架，立体货架底部设有增高底座，立体货架中部设有立柱和横梁，且立柱与横梁拼接搭建构成货腔，货腔底部安装有货架底板，货架底板正面嵌设有识别传感器，货架底板顶端凹陷设有防脱槽和漏槽该种新型自防护式的立体库货架，便于智能调控货腔正反面收卷帘展开与收缩，便于货腔打开通风降温，闭合防尘隔火，在配合消防喷头进行杜绝火灾，不仅保障立体货架内部货物存放不沾灰，也提高立体库内部安全性，可快速将消防喷头散落水源收集
一种新型防护立体货架

[发明专利]一种玻镁板材推送式立体仓储装置及其入库方法-CN201610953958.1有效
发明人：齐继阳;刘英豪;唐文献;李钦奉;苏世杰;张建;佟士凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻镁板材推送式立体仓储装置及入库方法，包括存放玻镁板材的立体货架组件，推送玻镁板的推板组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的挡板组件，以及使以上机构上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件当立体货架中存放满玻镁板材时，玻镁板材推送式立体仓储装置将一次性将所有板材推送至另外一个空闲的立体货架中，以便接收新的玻镁板材。该发明实现了一个立体货架装满玻镁板材后，能迅速地将所有玻镁板材推送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转，提高了生产线的运行效率。
一种板材推送立体仓储装置及其入库方法

[发明专利]一种玻镁板立体仓储装置及其入库方法-CN201610953945.4有效
发明人：齐继阳;刘英豪;唐文献;曹潇文;李钦奉;苏世杰;张建;佟士凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种玻镁板立体仓储装置，包括存放玻镁板材的立体货架组件，调整宽度来适应不同宽度规格的玻镁板的导向组件，防止玻镁板进入立体货架后由于惯性冲出货架的横挡组件，以及使仓储装置上下移动以便玻镁板顺利送入立体货架的升降台组件当立体货架中存放满玻镁板材时，玻镁板材滚送式立体仓储装置将一次性将所有板材滚送至另外一个空闲的立体货架中，以便接收新的玻镁板材。该发明实现了一个立体货架装满玻镁板材后，能迅速地将所有玻镁板材滚送至另外一个空闲的立体货架中，保证生产线能够不停机运转，提高了生产线的运行效率。
一种玻镁板立体仓储装置及其入库方法

[实用新型]一种立体仓库-CN201721399060.0有效
发明人：田茂胜;周盈;叶伟乐;任威;曹武洪;邹誉琦;颜亮 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库，包括立体货架，以及立体取放机构；立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置载物板的承载台；立体取放机构包括沿立体货架长度方向水平设置的轨道、沿立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于升降机构一侧且沿立体货架宽度方向运动的物料取放机构；物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，物料取放机构沿升降机构高度方向上下运动以此结构设计的立体仓库，能够方便的通过托板将架设于立体货架上的载物板托离立体货架，进而避免与物料直接接触而造成物料损伤。
立体货架取放机构载物板立体仓库升降机构托板长度方向水平高度方向设置轨道长度方向宽度方向运动本实用新型升降机构沿侧壁焊接从上到下间隔放置上下运动往返运动物料损伤承载台托举物板架设承载轨道

[发明专利]一种堆垛机及立体货架-CN200510101076.4有效
发明人：田小明;张杰;沈鸿生 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机及立体货架，堆垛机包括升降机、升降装置、升降装置上的升降平台和升降平台上在堆垛机装卸货物时平行于货架轨道方向的升降平台轨道，还包括沿升降平台轨道行走的装卸小车，装卸小车包括基架、载货装置、行走装置、驱动装置、升降装置和载货装置辅助支撑机构，辅助支撑机构连接载货装置和基架并沿载货装置的边缘相对布置，驱动装置与行走装置及升降装置连接；立体货架包括立体构架和其上的多个存货位，存货位包括两条分别固连在立体构架上位于同一水平面内的存货架，位于该存货架下方适当距离并与其固连的轨道。本发明解决了立体货架宽度受限问题，提高了立体货架装载效率，并简化了货架结构，降低了货架成本。
一种堆垛立体货架

[实用新型]一种具有自动与手动双功能的立体仓库-CN202123306226.9有效
发明人：田文强;宋金波;姜书飞 -专利权人：一汽物流（长春陆顺）储运有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种具有自动与手动双功能的立体仓库,包括第一立体仓库货架、第二立体仓库货架和立体库三轴机器人，托盘放置在第一立体仓库货架和第二立体仓库货架上；横梁通过U型件固定在第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间；横梁上滑动连接有吊葫芦；两个U型钢板通过U型件固定在横梁下端的第一立体仓库货架与第二立体仓库货架之间，且两个U型钢板分别延伸至托盘插槽内部，位于托盘下端的U型钢板内放置有轮式移动千斤顶，轮式移动千斤顶工作端与托盘插槽抵触
一种具有自动手动功能立体仓库

[发明专利]一种立体货架-CN201910394303.9在审
发明人：仰振华;周卓;凌万水 -专利权人：江苏金智科技股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体货架，此立体货架包括货架机构、取放机构和控制机构，其中货架机构，包括支撑钢架和储物间，支撑钢架构成的货架中设置有储物间；取放机构，包括导轨单元、驱动单元、托载单元和连接单元，导轨单元和托载单元中均设置有驱动单元，连接单元连接货架机构和取放机构；控制机构，分别控制导轨单元、驱动单元和托载单元的运行；本发明中的立体货架通过钢架连接组成，安装方便快捷，在存取货物过程中，通过取放机构实现立体货架中货物全方位的存取。
立体货架取放机构导轨单元货架机构驱动单元连接单元支撑钢架储物间安装方便存取货物钢架连接存取货架货物

[实用新型]一种组合式自动化立体货架-CN202121084843.6有效
发明人：韩韧 -专利权人：江苏萨通智能物流装备有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式自动化立体货架，包括立体货架、固定装置和调节装置；所述立体货架包括底座、货架和隔板，所述立体货架的顶部设有固定装置，所述立体货架的内部设有调节装置；所述固定装置包括固定块、电动推杆和固定顶板，所述固定装置用于立体货架的安装固定；所述调节装置包括伺服电机、转轴、传动齿轮、调节丝杠、从动齿轮和螺纹套。该组合式自动化立体货架，通过设置启动伺服电机带动转轴外部的传动齿轮转动，传动齿轮带动从动齿轮顶部的调节丝杠左右旋转，调节丝杠左右旋转带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动连接杆一侧的隔板上下移动，便于根据货物的高度来调节层距
一种组合式自动化立体货架

[发明专利]一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓-CN201910014234.4有效
发明人：孙建亮;晏铭泽;吴盼盼;孟鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。
一种基于移动输送装置货架立体

[发明专利]件烟仓库的储存方法及所用的件烟入库装置-CN201210078115.3有效
发明人：李燕海 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：该方法是在仓库的中间设置一条通道，通道两侧的高层立体货架或低层货架的长度与通道垂直且密集排列；大大增加了仓库的储存量，提高仓库的利用率，降低物流运营的成本，提升市场竞争力。同时，在高层立体货架或低层货架上设有自动穿梭板，通过自动穿梭板可以将排放在高层立体货架或低层货架上的垛烟输送至高层立体货架或低层货架的任意位置，为高层立体货架或低层货架的密集排列创造了条件。
仓库储存方法所用入库装置

[发明专利]用于实现货物拣选的立体仓库、控制方法及控制中心-CN202010722051.0有效
发明人：李洪波;王健 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种用于实现货物拣选的立体仓库、控制方法及控制中心，涉及针对用于实现货物拣选的立体仓库中的若干个子立体仓库同时进行拣选的场景。针对子立体仓库的每个货架层，为该货架层配备用于对该货架层上的物品进行拣选的自驱动移动设备。每个货架层均可以独立的实施拣选，在其中的一个货架层发生由自驱动移动设备的数量过少引起的拣选能力不足时，通过搬运设备将其他的拣选能力较为充足的货架层的自驱动移动设备搬运至该拣选能力不足的货架层，以提高该货架层的拣选效率，进而提高所有子立体仓库拣选作业的综合效率。自驱动移动设备在各个货架层之间的复用，能够有效的降低自驱动移动设备的数量的对货架层的拣选能力的限制。
用于实现货物拣选立体仓库控制方法控制中心

[发明专利]一种智能机器人物流仓储系统-CN201910953910.4在审
发明人：孟祥升;尚波;王志刚;田浩;刘培涛 -专利权人：青岛星华智能装备有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线所述立体货架内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔，所述立体货架的横梁设置为角铁。本发明能够提高工作效率，一定程度上避免人工分拣存储的繁琐，解决了存储量大的问题。
立体货架搬运机器人弧形结构滚筒线分拣机器人物流仓储系统视觉系统下料平台智能机器人工作效率内外两层人工分拣相对放置中间设置中心设置存储量环形状物料箱横梁角铁存储

[实用新型]一种智能机器人物流仓储系统-CN201921677757.9有效
发明人：孟祥升;尚波;王志刚;田浩;刘培涛 -专利权人：青岛星华智能装备有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括立体货架、搬运机器人、滚筒线、分拣机器人、视觉系统、下料平台，所述立体货架设置为两个弧形结构并相对放置呈环形状，所述立体货架设置有物料箱，所述立体货架中心设置所述搬运机器人，所述立体货架的两个弧形结构中间设置滚筒线所述立体货架内外两层，并向上层叠，所述立体货架的两个弧形结构之间设置间隔，所述立体货架的横梁设置为角铁。本实用新型能够提高工作效率，一定程度上避免人工分拣存储的繁琐，解决了存储量大的问题。
一种智能机器人物流仓储系统

[发明专利]一种立体仓库的库位信息的计算方法-CN201811063182.1在审
发明人：费亚军;姜方毅;林伟;鹿丙科;周建 -专利权人：昆山巨林科教实业有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体仓库的库位信息的计算方法，可以快速获取立体仓库的库位信息，提高了调试立体仓储的效率，控制更加简单方便，包括立体货架，所述立体货架包括水平输送装置和竖向输送装置，立库货架的每个库位分别包括取料库和放料库，其特征在于，库位信息通过如下步骤计算得到：步骤S1：建立立体货架的坐标系模型；步骤S2：确定目标库位在立体货架上的层数和列数：步骤S3：根据步骤S1中建立立体货架的坐标系模型和步骤S2中得到的目标库位在立体货架上的层数和列数以及第一库位的坐标参数
库位立体货架立体仓库目标库坐标参数列数水平输送装置快速获取立体仓储输送装置信息通过放料取料竖向货架调试

[发明专利]生产线物品中转系统-CN202111248260.7在审
发明人：李青;李赫然;高俊杰;刘涛;史雪丽;崔海舰;史伟华 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种生产线物品中转系统，属于产品搬运存储设备技术领域，包括：立体货架，用于存储物品，立体货架内设置有立体通道，立体货架上设置有多个上游物品输送口和多个下游物品输送口；多个上游设备和多个下游设备，设置在立体货架的两侧，上游设备对应上游物品输送口，下游设备对应下游物品输送口；搬运设备，能够在立体通道内移动，通过上游物品输送口将来自上游设备的物品移送至立体货架进行存储或经对应的下游物品输送口移送至下游设备，以及通过下游物品输送口将来自下游设备的物品移送至立体货架进行存储或经对应的上游物品输送口移送至上游设备。本发明将立体货架作为中转站，实现不同产线产品的分配，能够提高生产效率。
生产线物品中转系统