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[实用新型]货物仓储立体库的实体结构-CN202022768709.X有效
发明人：刘明;井峰 -专利权人：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物仓储立体库的实体结构，包括货架系统、出入库输送线系统、堆垛机、人工位，货架系统包括若干货架单元，若干货架单元纵向排列，相邻两个货架单元之间具有通道；出入库输送线系统包括出库输送线单元和入库输送线单元；出库输送线单元包括首尾衔接的出库纵向段和出库横向段，入库输送线单元包括首尾衔接的入库纵向段和入库横向段，入库纵向段和出库纵向段设有接近若干货架单元一端的横向分支，入库横向段和出库横向段设有若干纵向分支本设计所述的货物仓储立体库的实体结构，为提高货物的流通、存储效率提供了硬件条件。
货物仓储立体实体结构

[实用新型]多功能的售药机设备仓储区结构-CN202022685101.0有效
发明人：冉罗燕 -专利权人：广州小微仓智能药店科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：多功能的售药机设备仓储区结构，所述仓储区，采用型材架堆叠的的多层空间以用于存储预售卖的药品；所述仓储区包括仓储货架、调节脚杯；所述仓储货架以铝型材框架为支撑并通过连接件链接拼装成一个左右两排、中间设置供仓储机器人行走的行走轨道长方形的立体仓储货架；所述仓储货架采用强化玻璃做成隔板并通过PVC置物挡板的卡槽与之形成链接，堆叠出多层空间；每层所述空间被设置成一定容积的叠加仓储空间，从而形成了一个立体无动力源货道；所述调节脚杯包括固定防滑座以及与防滑座连接的螺栓；通过螺栓与仓储货架配合实现仓储货架的平衡调节作用。
多功能售药机设备仓储结构

[发明专利]一种立体药仓分配管理系统-CN202111474335.3在审
发明人：杜汇辉;余涛;陈剑威;凌琳;凌斌;廖前;涂文静;王帅;张周斌;张春焕;丘志坚 -专利权人：广东优苗健康科技有限公司;深圳市拓野智能股份有限公司;广州市疾病预防控制中心
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体药仓分配管理系统，包括人工放置货架、扫码检测平台、移动机械手、收发中间货架、投料输送线和回流输送线；所述人工放置货架包括第一固定架和多个排列在第一固定架上的支撑滑板，所述收发中间货架被布置在所述人工放置货架的后方且包括第二固定架和多个排列在第二固定架上的固定板，所述移动机械手位于所述收发中间货架和所述人工放置货架之间；设置的收发中间货架能够作为中转的货架，使得投料输送线和回流输送线保持持续的运行状态，进而为外部提供所需的药物，并把需要回收的药物收回。设置的人工放置货架方便进行药物补充。设置的移动机械手能够将人工放置货架上的药物补充到收发中间货架上，效率更高。
一种立体分配管理系统

[实用新型]一种立体药仓分配管理系统-CN202123022459.6有效
发明人：杜汇辉;余涛;陈剑威;凌琳;凌斌;廖前;涂文静;王帅;张周斌;张春焕;丘志坚 -专利权人：广东优苗健康科技有限公司;深圳市拓野智能股份有限公司;广州市疾病预防控制中心
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体药仓分配管理系统，包括人工放置货架、扫码检测平台、移动机械手、收发中间货架、投料输送线和回流输送线；所述人工放置货架包括第一固定架和多个排列在第一固定架上的支撑滑板，所述收发中间货架被布置在所述人工放置货架的后方且包括第二固定架和多个排列在第二固定架上的固定板，所述移动机械手位于所述收发中间货架和所述人工放置货架之间；设置的收发中间货架能够作为中转的货架，使得投料输送线和回流输送线保持持续的运行状态，进而为外部提供所需的药物，并把需要回收的药物收回。设置的人工放置货架方便进行药物补充。设置的移动机械手能够将人工放置货架上的药物补充到收发中间货架上，效率更高。
一种立体分配管理系统

[发明专利]小型自动化立体仓储系统-CN201110127415.1无效
发明人：金跃跃 -专利权人：天津音飞自动化仓储设备有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种小型自动化立体仓储系统，由立体货架、巷道堆垛机、分拣装置、固结有库存信息管理软件的中央控制系统和巷道堆垛机、分拣装置自动控制系统组成；巷道堆垛机设置在两列立体货架之间，立体货架和巷道堆垛机设置在出入库平台上本发明可实现立体仓库的自动化管理和控制，便于对立体仓库内的存放物品进行有效地管理，从而提高了进、出货的效率。
小型自动化立体仓储系统

[实用新型]小型自动化立体库-CN201120157136.5有效
发明人：金跃跃 -专利权人：天津音飞自动化仓储设备有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种小型自动化立体库，由立体货架、巷道堆垛机、分拣装置、固结有库存信息管理软件的中央控制系统和巷道堆垛机、分拣装置自动控制系统组成；巷道堆垛机设置在两列立体货架之间，立体货架和巷道堆垛机设置在出入库平台上本实用新型可实现立体仓库的自动化管理和控制，便于对立体仓库内的存放物品进行有效地管理，从而提高了进、出货的效率。
小型自动化立体

[发明专利]一种立体商品仓储系统及方法-CN201810618031.1有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体仓储系统，具体为一种立体商品仓储系统及方法。一种立体商品仓储系统包括设有多个储存区的仓储层，所述多个储存区均包括存放装有商品的存货架、用于将商品放入所述存货架的入架轨道和用于根据调控中心发出的出货指令将商品调出所述存货架的出架轨道；商品放置于带有储物功能且具有身份识别标识的挂架上，所述挂架设有挂接部,所述挂接部用于将所述挂架悬挂于所述入架轨道、所述出架轨道、所述存货架上。本发明能够使商品快速分拣、快速仓储，提高工作效率，以及为仓储之后工作提供便利的立体商品仓储系统。
一种立体商品仓储系统方法

[外观设计]货架（可调节货架）-CN202030229185.X有效
发明人：卢雪雁 -专利权人：卢雪雁
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货架（可调节货架）。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品的货架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货架调节

[发明专利]一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库-CN201911062155.7在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。
一种顶部带有物品拣选装置立体仓库

[实用新型]智能立体式仓库-CN201820791385.1有效
发明人：邢松松;曹运新;颜嘉淇;陈灿;杨爱俊;陈敬敬;周伟;董伟 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体式仓库，包括：立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端本实用新型的智能立体式仓库结构紧凑，占用空间小，适用于教学演示。
立体货架竖直输送机构水平输送机构本实用新型输送机构库位料盘智能仓库仓库结构方向水平机构设置教学演示平行设置上下移动输送物料占用空间叉板紧凑平行移动

[实用新型]一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库-CN201921874306.4有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶部带有物品拣选装置的立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、托盘、物品、堆垛机和拣选装置，立体货架包括若干存放托盘的货格，货格包括拣选货格和储存货格，拣选货格就是立体货架的顶层货格，拣选货格包括待拣选货格和配送货格，在巷道中运行的堆垛机将立体仓库外的托盘放置在货格内，或将货格的托盘放置在立体仓库外，或将托盘在不同的货格内转换，拣选装置位于拣选货格的上方，在俯视图中对货架全覆盖。
一种顶部带有物品拣选装置立体仓库

[实用新型]基于立体库的生产系统-CN202021584734.6有效
发明人：王莹吉;吕金宝;张大亮 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于立体库的生产系统。所述基于立体库的生产系统，包括立体库、主控设备以及设置在所述立体库侧方的工作位，所述立体库包括若干排货架，相邻两排货架之间设置有拣货通道，所述拣货通道中运行有拣货装置；所述货架上设置有若干库位，所述库位用于存放装有生产物料的载物装置本实用新型在立体库的侧方设置工作位，货架上的库位用于存放装有生产物料的周转箱，通过主控设备控制物料周转，可对物料进行管理。
基于立体生产系统

[实用新型]一种新型移动式立体货架-CN202022937954.9有效
发明人：冯林方;蒙延泰;朱彦伟;张璟;姚正纲;唐宜起;王永刚;李晓航;孙晓静;芦杉;闫敏;张猛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移动式立体货架，包括承力框架和承力框架内设置的货架，所述货架与承力框架滑动连接，所述承力框架上还设置有控制箱，所述货架上设置有控制面板、货架驱动装置、手轮控制结构、货物检测传感器和货架位置传感器，所述控制面板上设置有急停控制开关，所述急停控制开关、货物检测传感器、货架位置传感器和货架驱动装置均与控制箱电连接，所述手轮控制结构与货架驱动装置转动连接，具有结构简单，操作方便，为人工化的智能存储控制提供了硬件基础
一种新型移动式立体货架

[发明专利]内护棱钢圈集装货架-CN200510037912.7有效
发明人：钱和革 -专利权人：安徽马钢和菱包装材料有限公司
申请日： 2005-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：内护棱钢圈集装货架，属于存储货物装置，尤其是涉及内护棱钢圈的货架。由上框、横梁、底框与立柱垂直连接成带支腿的整体框架，特点是横梁和底框设置支承杆，立柱上分别设置纵向挡杆和横向挡杆，构成两层、每层两排的货架。堆放时分层安排密集摆放，还可通过托梁支承，实现多个货架上、下重叠立体堆放。货架叠加和运输由叉车作业，实现整体堆放和运输集装化。结构新颖，结构合理、紧凑，可多层立体摆放，占用仓储场地面积小，提高库容量；摆放平稳，安全可靠，实现储运集装化，方便运输，提高效率。
内护棱钢圈集装货架

[实用新型]内护棱钢圈集装货架-CN200520069380.0无效
发明人：钱和革 -专利权人：安徽马钢和菱包装材料有限公司
申请日： 2005-03-01 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：内护棱钢圈集装货架，属于存储货物装置，尤其是涉及内护棱钢圈的货架。由上框、横梁、底框与立柱垂直连接成带支腿的整体框架，特点是横梁和底框设置支承杆，立柱上分别设置纵向挡杆和横向挡杆，构成两层、每层两排的货架。堆放时分层安排密集摆放，还可通过托梁支承，实现多个货架上、下重叠立体堆放。货架叠加和运输由叉车作业，实现整体堆放和运输集装化。结构新颖，结构合理、紧凑，可多层立体摆放，占用仓储场地面积小，提高库容量；摆放平稳，安全可靠，实现储运集装化，方便运输，提高效率。
内护棱钢圈集装货架