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[发明专利]适用于狭小空间的无轨立体车库智能导航定位系统-CN202111122850.5在审
发明人：王夏书;刘芦陶;杨钊;刘作坤;常轲;吕冬梅;李增辉 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于狭小空间的无轨立体车库智能导航定位系统，属于无轨立体车库导航定位的技术领域。包括智能控制柜、传感器系统。智能控制柜主要包括柜台、嵌入式处理器、I/O模块、触摸屏、无线通讯设备、电机控制器等。传感器系统包括左纠偏磁导航传感器、导航磁导航传感器、右纠偏磁导航传感器、磁条、RFID传感器、防撞激光测距仪等。优点在于：不受空间大小的限制，特别适用于狭小空间的无轨立体车库导航定位；实现了精准导航及准确定位，同时造价成本相对激光导航定位等方案大幅度降低；地面磁条维护简单、扩展性强。
适用于狭小空间无轨立体车库智能导航定位系统

[实用新型]适用于狭小空间的无轨立体车库智能导航定位系统-CN202122321082.8有效
发明人：王夏书;刘芦陶;杨钊;刘作坤;常轲;吕冬梅;李增辉 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于狭小空间的无轨立体车库智能导航定位系统，属于无轨立体车库导航定位的技术领域。包括智能控制柜、传感器系统。智能控制柜主要包括柜台、嵌入式处理器、I/O模块、触摸屏、无线通讯设备、电机控制器等。传感器系统包括左纠偏磁导航传感器、导航磁导航传感器、右纠偏磁导航传感器、磁条、RFID传感器、防撞激光测距仪等。优点在于：不受空间大小的限制，特别适用于狭小空间的无轨立体车库导航定位；实现了精准导航及准确定位，同时造价成本相对激光导航定位等方案大幅度降低；地面磁条维护简单、扩展性强。
适用于狭小空间无轨立体车库智能导航定位系统

[发明专利]实景导航装置-CN200710028933.1有效
发明人：曾昭宪 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2007-07-02 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种实景导航装置，是应用于具有透明设备的车辆，该装置包括摄影单元，用以实时摄取车辆前方道路的实景；卫星导航系统，以执行导航功能，且产生规划的导航路径及辅助导航信息；比对单元，用以实时比对该摄影单元所摄取的车辆前方道路的实景及该卫星导航系统预存的图资的道路参数是否相符，且配合该卫星导航系统所规划的导航路径输出立体导航路径；以及透明显示单元，是设置于该车辆的透明设备上，用以实时显示该卫星导航系统所产生的辅助导航信息及该比对单元所输出的立体导航路径，以供车辆使用者无需过度转移视线即可观看所需的导航相关信息
实景导航装置

[发明专利]一种基于高频RFID的图书馆资源导航系统及方法-CN202310024700.3有效
发明人：李鹏云;李翔 -专利权人：华中农业大学;深圳市明华澳汉智能卡有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高频RFID的图书馆资源导航系统及方法：高频RFID导航地图分系统，在图书馆图书架上设置多个高频RFID无线射频读写单元，识别图书资源无线射频信息；生成图书馆空间区域图书资源立体导航地图；无线射频机器人巡检分系统，通过高频RFID无线射频识别机器人实时巡检识别散落图书并自动搜集放置到图书应处书架空间区域位置；图书馆数字管理中心分系统，将图书资源立体导航地图及图书资源立体导航地图更新数据上传到图书馆数字管理中心并分发到手机图书馆APP平台；手机图书馆APP规划导航分系统，通过查询输入接口接收图书馆资源查询信息，进行图书资源立体导航地图路线规划及图书资源智能指示空间位置导航。
一种基于高频 rfid 图书馆资源导航系统方法

[发明专利]基于车载终端的导航装置及导航路径修正的方法-CN201110159486.X有效
发明人：李军 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于车载终端的导航路径修正的方法，包括：获取目的地信息和车辆的当前位置信息；规划导航路径开始导航；当车辆行驶到立体交叉路口时，启动运动姿态识别算法模型；基于对车辆的姿态识别信号，计算车辆的运动姿态；以所述目的地信息、车辆当前位置、车辆的运动姿态为参数，修正导航路径。本发明实施例的基于车载终端的导航装置及导航路径修正的方法，能够精确有效的导航立体交通区域。
基于车载终端导航装置路径修正方法

[发明专利]导航标识显示方法、装置及电子设备-CN202210177484.1在审
发明人：张子谦;罗祎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航标识显示方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实等技术领域，可应用于智能交通等场景，具体实现方案包括：接收目标输入；响应于所述目标输入，在AR导航界面上显示导航路径；其中，在所述导航路径的起点位置显示有导航标识，所述导航标识为立体标识，所述立体标识包括多个箭头标识，且所述多个箭头标识用于指示所述起点位置的导航方向。
导航标识显示方法装置电子设备

[发明专利]基于电子地图的交互方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110656428.1在审
发明人：周志桐 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：所述方法包括：在电子地图的显示界面中，显示针对目标对象的导航路径；在导航路径中的目标位置，显示可变换展示状态的动态立体模型；目标位置表示目标对象当前所处的位置；动态立体模型当前的展示状态与目标对象的当前运动状态匹配；在基于导航路径进行的导航过程中，动态立体模型的展示状态跟随导航过程中目标对象运动状态的变化进行相应的变换。采用本方法能够增加导航过程中呈现的信息量，提高使用效率。
基于电子地图交互方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于蔬菜立体栽培AGV导航磁条布局方法-CN201910540330.2在审
发明人：李萍;邓顺华;郑吉澍;龙翰威;李佩原;韦秀丽;魏建徽;高立洪;刘弘博;高嘉阳 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培AGV导航磁条布局方法，包括铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络，以及行走在导航磁条和地标网络上的AGV车，AGV车接收到控制中心发送的目标位置后，AGV车根据当前位置行驶至目标位置本发明能够根据铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络实现AGV车快速精确的抵达目标位置。
磁条立体栽培地标网络目标位置铺设控制中心发送行驶

[发明专利]一种紧耦合的自动驾驶感知方法及系统-CN201811565306.6在审
发明人：王峰;揭云飞;智凯旋;钟有东;肖飞;黄祖德 -专利权人：东莞市普灵思智能电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧耦合的自动驾驶感知方法，该方法包括：获取自动驾驶车辆的惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据；将所述立体视觉模块的图像数据、所述卫星导航原始测量数据及所述惯性导航模块测量数据进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，保证定位的精度。本发明将惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据三者进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，从而提高了定位精度，不再借助于昂贵的激光扫描雷达，从而降低自动驾驶汽车的成本。
自动驾驶紧耦合惯性导航模块原始测量数据测量数据立体视觉图像数据卫星导航感知漂移误差激光扫描雷达感知系统汽车保证

[发明专利]一种汽车立体导航方法、系统、装置及介质-CN202310112597.8在审
发明人：陈鹏飞;谭倚靖;韦通明;苏万德 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车立体导航方法包括：通过感知模块采集3D雷达检测到的车身周围情况；将处理后的图像信息上传云端；将结合云端信息的影像传输到决策模块，对车辆的导航信息做出最优的路径信息；确定可行性后生成导航信息；根据导航信息生成提示和路径信息展示，最终将导航信息和路径信息展示在显示模块的显示器上。本发明提供的汽车立体导航方法更加准确、实时，可帮助车辆准确在复杂路段准确的找到自己所处的路段，避免司机迷路，使得司机充分了解周围状态，实时判断道路车流状况；将车与道路之间的信息交流反馈到三维立体导航中，
一种汽车立体导航方法系统装置介质

[发明专利]一种室内外通用的2D与3D混合导航系统-CN202110217505.3在审
发明人：徐冬云;罗品超 -专利权人：深圳易行机器人有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及混合导航系统技术领域，具体涉及一种室内外通用的2D与3D混合导航系统，包括导航数据系统、GIS采集模块、GPS定位模块、2D平面投影模块、3D立体投影模块。本发明通过设置卫星定位模块、遥感控制模块、建筑识别模块、通道识别模块、数据整理模块，达到了可以对室内进行精确定位与导航的功能，通过遥感控制模块建筑进行图像分析，进而利用通道识别模块与建筑识别模块进行数据建模再经由数据整理模块传输至导航数据库中形成图像反映的目的，解决了传统导航无法实现在室内进行导航传统导航无法及时进行平面与立体建筑物的切换给导航驾驶带来不必要的麻烦的传统导航存在软件结构过于复杂、功能较为单一容错率较大的问题。
一种内外通用混合导航系统

[发明专利]一种基于Unity3D引擎进行管廊中寻路导航的方法、装置及电子设备-CN201711318996.0有效
发明人：曹旭 -专利权人：北京神州泰岳软件股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unity3D引擎进行管廊中寻路导航的方法、装置及电子设备。所述方法包括：将指定管廊场景的模型数据导入Unity3D引擎中生成与所述指定管廊场景对应的管廊立体空间模型；对所述管廊立体空间模型进行标记，形成可行进的路面；在所述Unity3D引擎中创建导航对象，并在所述管廊立体空间模型中给定起始位置和目标位置；在所述可行进的路面上，跟随所述导航对象生成从所述起始位置移动到所述目标位置的导航移动路线，根据所述导航移动路线进行管廊中寻路导航。可见，本发明实现了在短时间内快速确定与实际管廊场景模型相匹配的最优立体路线，提升了用户的使用体验，具有较强的实际应用价值。
一种基于 unity3d 引擎进行管廊中寻路导航方法装置电子设备

[实用新型]预约停车系统-CN201521105800.6有效
发明人：张亦煌 -专利权人：张亦煌
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于停车场技术领域，提供了一种预约停车系统，包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；所述移动终端发送包括指定车辆的指定车辆信息的预约停车指令到所述服务器；所述服务器根据所述移动终端或车辆导航装置的当前位置与当前位置到所述立体车库的车库位置生成导航路径发送到所述移动终端或所述车辆导航装置进行导航；所述服务器实时获取所述移动终端或所述车辆导航装置的导航信息。
预约停车系统

[发明专利]一种用于前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法-CN200910273309.7有效
发明人：张天序;王岳环;毛麟;李成;敖国庆;杨效余;万美君;汪小平;王登位;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法，具体为：首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析，初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标，然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航路上的飞行场景，分析目标和立体地标的被遮挡情况，根据立体地标的选取准则验证和确定航路上用作导航的立体地标，制作地标多视点多尺度光学特征图，计算出各地标的相关参数，制备相应的带参数的参考图本发明有效地解决了飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下，依据基准数据有效选择导航制导间接识别所需的立体地标和制备带参数的参考图的方法，为导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
一种用于导航制导立体地标选择参考制备方法

[发明专利]一种AGV搬运机器人-CN201811301139.4有效
发明人：王志强;闫艳波;戴巍;任兆强 -专利权人：北京悦畅科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV搬运机器人，包括：无线传输模块，用于接收停车场系统在待停车辆停放到指定区域并触发自动泊车时发送的自动泊车指令，将自动泊车指令发送给处理模块；处理模块通知导航模块进行导航；导航模块根据预存的停车场地图，生成第一导航路径，以及生成以指定区域为起点，以停车场内立体车库的空闲车位为终点的第二导航路径；视觉识别模块，在AGV搬运机器人行驶的过程中同步拍摄周围环境以辅助导航；处理模块，收到导航模块发送的导航完毕指令后收控制AGV搬运机器人将待停车辆停泊在立体车库的空闲车位上。本发明实施例的机器人不仅可应用于平面车位，也可以应用于多层自动立体车库，扩大了AGV搬运机器人的应用范围。
一种 agv 搬运机器人