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[实用新型]一种外缸体窄间隙焊接气体保护罩-CN202222224168.3有效
发明人：李宜海;于立军;李立申;吴成峰;徐凯;乔西如;白银库;刘再涛;李建;肖亚君 -专利权人：山东兖矿智能制造有限公司;兖矿东华重工有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种外缸体窄间隙焊接气体保护罩，包括定位导向结构、气罩和进气管，定位导向结构用于供窄间隙焊枪定位和导向，以使窄间隙焊枪到达窄间隙焊缝的指定焊接位置；气罩连接定位导向结构，气罩用于容置保护气体并使保护气体流至窄间隙焊缝的指定焊接位置上述外缸体窄间隙焊接气体保护罩，可以实现立柱外缸体由大坡口多层多道焊接向窄间隙焊接的工艺转变，通过该气体保护罩使保护气体顺利送入焊缝区，使保护气体对焊缝起到有效保护，从而避免因缸筒特殊结构而无法使用窄间隙技术，进而保证外缸体窄间隙焊接的正常进行，提高外缸筒与缸底焊接质量和焊接效率。
一种缸体间隙焊接气体护罩

[发明专利]一种降低激光填丝焊接奥氏体不锈钢热裂纹的方法-CN201710408019.3在审
发明人：方超;信纪军;卫靖 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23K26/32 文献下载
摘要：本发明通过设计阶梯型坡口结构形式，改变激光填丝焊接过程中焊接接头在连续型窄间隙坡口中的应力分布，改善焊缝组织的结晶方向，从而降低凝固裂纹的形成率。本发明包括以下步骤（1）设计带钝边的阶梯型窄间隙坡口，采用激光自熔焊接钝边层；（2）通过激光填丝焊接完成第二层的焊接；（3）继续激光填丝焊接以完成第三层的焊接，后面的焊层以此类推，直至盖面焊接完成。在相同的焊接材料、拘束条件下采用本发明的焊接方法比常规的窄间隙激光填丝焊接工艺时的裂纹发生率低。
一种降低激光焊接奥氏体不锈钢裂纹方法

[发明专利]机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪-CN201910108293.8有效
发明人：唐新华;徐起;芦凤桂;崔海超;张轲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪，其电弧摆动模块采用一对同步相向转动的不完整齿轮，按一定的相位与摆动齿轮交替啮合驱动其来回摆动，再通过一对锥齿轮将摆动运动传递至焊枪导电杆，使焊接电弧按预设的频率在窄间隙坡口内高速摆动；焊枪体模块为水冷方式的扁平结构，可伸入至窄间隙焊接坡口底部，为高温焊接熔池提供内层气体保护、焊丝与电能；升降式外气罩模块，可在机器人控制下根据坡口深度自动调节其高度位置
机器人用电摆动间隙熔化双层气体保护自动焊枪

[发明专利]基于振动送丝的厚板钛合金用大熔覆高效窄间隙焊接方法-CN202210318874.6有效
发明人：高福洋;石红杰;王伟超 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：基于振动送丝的厚板钛合金用大熔覆高效窄间隙焊接方法，包括对待焊接钛合金板材进行U型坡口加工的步骤，以及在U型坡口内进行振动送丝窄间隙焊接的步骤。本发明的一种基于振动送丝的厚板钛合金用大熔覆高效窄间隙焊接方法，解决了现有大厚度和超大厚度钛合金板材填丝焊接效率相对较低、焊接过程中容易产生侧壁未熔合缺陷等问题。方法本身通过特定形貌和结构的U型坡口的设计，以及焊接工艺中特定形式和参数的振动送丝方法，大幅提升了焊接效率。经测定，本发明的焊接工艺与现有技术中的常规焊接工艺相比，焊接效率提高了3倍以上。
基于振动厚板钛合金用大熔覆高效间隙焊接方法

[发明专利]一种控制大型金属管板拼焊变形的方法-CN201410379308.1有效
发明人：李安荣;翁宇;左占科;雍石刚;孔令维;李永晖;赵福刚 -专利权人：云南大为化工装备制造有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种控制大型金属管板拼焊变形的方法，大型金属管板直径为5000㎜～10000㎜，厚度为60㎜～400mm；材料为GB150.2钢板的拼焊；管板坯料用2～3块钢板拼焊，焊接坡口型式采用不对称的窄间隙U形坡口，坡口尺寸：R＝10㎜～12㎜，便于提高焊接熔合质量和清根；上坡口深度t1比下坡口深度长8㎜～10㎜，在清根后，上、下坡口焊缝填充金属基本相同；坡口钝边t2＝1～3㎜,坡口角度α＝3°～5°、根部间隙j
一种控制大型金属管板拼焊变形方法

[发明专利]双丝间距可调窄间隙熔化极气体保护焊枪-CN201910142622.0有效
发明人：唐新华;刘国强;张轲;芦凤桂;崔海超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种双丝间距可调窄间隙熔化极气体保护焊枪，包括：焊枪框架(1)、焊枪接口(11)、双丝间距调节装置(3)、水冷扁平枪体(18)、外气罩及其升降机构；所述双丝间距调节装置(3)、扁平枪体(18本发明所设计的扁平结构枪体采用水冷方式，枪体表面不带电，可伸入窄间隙坡口，把保护气体、焊丝、电能等输送至坡口底部，同时又不会引起枪体与侧壁之间的起弧，保证焊接过程的稳定性。
间距可调间隙熔化气体保护焊枪

[实用新型]一种用于窄间隙焊接的机器人焊枪-CN202023005824.8有效
发明人：孙龙银;王元康 -专利权人：宾采尔（广州）焊接技术有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于窄间隙焊接的机器人焊枪，包括窄间隙型喷嘴、圆锥形喷嘴、瓶型喷嘴、窄间隙型导电嘴、绝缘环、导电嘴座、枪颈外壳、连接螺母、导电嘴座连接螺母、喷嘴座、挡水圈组件、外层绝缘皮、枪颈外管、绝缘管窄间隙型喷嘴可以伸入窄间隙坡口，焊枪冷却效果好，可以有效冷却窄间隙型喷嘴和窄间隙型导电嘴，延长焊枪的使用寿命；枪颈外壳左端便于弯曲，可以适应不同的焊接位置，使用较为方便，电缆连接块的接口设计，可确保枪颈外壳左侧的快速更换，圆锥形喷嘴和瓶型喷嘴提高窄间隙型喷嘴的适用程度。
一种用于间隙焊接机器人焊枪

[实用新型]一种用于窄间隙非熔化极气体保护焊焊枪的非圆形截面喷嘴-CN200520070052.2无效
发明人：严铿;蒋成禹;赵勇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备类，特制一种用于窄间隙非熔化极气体保护焊焊枪的非圆形截面喷嘴。其喷嘴的上端为圆柱型，圆柱形的内侧设有与焊枪连接的螺纹，喷嘴的下端的横截面为田径跑道形或椭圆形，以便于深入坡口进行焊接。该喷嘴可保证窄间隙深坡口焊接时，坡口边缘得到良好的熔化。
一种用于间隙熔化气体保护焊枪圆形截面喷嘴

[发明专利]一种厚板超窄间隙激光填丝焊接装置及方法-CN201711085232.1有效
发明人：王春明;张熊;米高阳;蒋平;邵新宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23K26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚板超窄间隙激光填丝焊接方法，将主光束分为清洗光束、深熔光束和填丝光束，将激光清洗技术应用于厚板超窄间隙坡口的清洗，并与激光深熔填丝焊接技术复合，解决了现有方法难以有效清理深窄坡口的问题
一种厚板间隙激光焊接装置方法

[发明专利]一种液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法-CN202010873678.6在审
发明人：杨明杰;朱红波;赵旭;兰志宇;韩振仙;段青辰;凡乃峰;银升超;吴瑞芳;王海洋 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成窄坡口，所述窄坡口的坡口角度为30‑40°；步骤S2、对焊接机器人进行离线编程或现场编程示教；步骤S3、开启所述焊接机器人的大熔深功能，调整所述焊接机器人的焊枪角度，使所述焊枪平分所述窄坡口，进行压缩电弧大熔深打底焊接；步骤S4、对所述窄坡口进行填充盖面焊。该液压支架结构件窄坡口自动化焊接的方法具有焊接效率高、窄坡口根部熔合效果好、各处焊接效果一致性强、产品性能好的优点。
一种液压支架结构件窄坡口自动化焊接方法

[发明专利]窄间隙熔化极活性气体保护电弧焊工艺-CN201410080413.5有效
发明人：张华军;杜渝;陆汉忠;兰虎;包孔;杜仕忠;陈阿静 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明揭示了一种窄间隙熔化极活性气体保护电弧焊工艺，包括：焊前准备步骤；正面多层窄间隙立焊步骤；机械清根步骤；背面多层窄间隙立焊步骤；双面窄间隙交替立焊步骤；焊后缓冷步骤。本发明的窄间隙熔化极活性气体保护电弧焊针对桩腿齿条大厚壁、坡口填充量大、焊接效率低下、冷裂倾向大的特点，提出一种高效、优质、节能、低耗材的新工艺。
间隙熔化活性气体保护电弧焊工艺

[发明专利]一种用于超导线圈盒的窄间隙激光填丝焊接方法-CN201210037688.1无效
发明人：朱丽娜;石磊;唱丽丽;邢飞 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超导线圈盒的窄间隙激光填丝焊接方法，该方法针对核聚变反应堆超导线圈盒，利用激光对大型超导线圈壳体进行窄间隙激光填丝焊接，将整个线圈盒密封。本发明方法首先将被焊件开窄间隙V型坡口，采用丙酮对焊缝及表面进行清洗，然后将其放于承重夹具及仿形夹具上固定，利用由机器人带动的激光加工头，采用先点固，再用激光连续焊接钝边，然后对坡口焊缝实施多层填热丝的激光焊接
一种用于超导线圈间隙激光焊接方法

[发明专利]基于残余应力控制的加氢反应器窄间隙坡口结构及焊接方法-CN202210284194.7在审
发明人：蒋文春;张保柱;张鲁;万娱;彭伟;王金光;李志杰;杨靖;张凯;王迎君;袁继军 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残余应力控制的加氢反应器窄间隙坡口结构及焊接方法，用于加氢反应器的两个筒节对焊，所述加氢反应器的筒节内壁设置有凸台，且凸台位于筒节的端部；所述坡口形成于加氢反应器的两个筒节的对接间隙，所述坡口为U形坡口，所述U形坡口的弧形根部位于凸台内，且U形坡口的弧形根部底部设置有钝边。采用该坡口结构焊接时，当焊接完成后，采用机械打磨的方法将筒节内壁凸台清除并抛光即可，无需清根及再次封底焊接。本发明通过对坡口及焊接工艺进行改进，降低加氢反应器筒节焊后残余应力，并同时提高焊接接头位置的冲击韧性，提高焊接可靠性。
基于残余应力控制加氢反应器间隙结构焊接方法

[发明专利]U形焊剂带约束电弧超窄间隙焊接装置及焊接方法-CN201110048535.2无效
发明人：朱亮;王洪涛;李宗志;冯志鹏 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：U形焊剂带约束电弧超窄间隙焊接装置及焊接方法，U形焊剂带（4）盘在焊剂带缠绕盘（1）上，经压带轮（11）压入电弧（14）前方的坡口间隙内并紧贴坡口侧壁，焊丝（3）经导丝轮进入导电嘴，导电片（12）通过螺钉能够绕螺钉（10）转动，压缩弹簧（8）套在调节芯柱（9）上，调节芯柱（9）连同压缩弹簧（8）安在焊枪支座（6）上；压带轮（11）安在连接杆上，连接杆的上端连同压缩弹簧安在焊枪支座（6）上；焊接时采用“I”形坡口，U形焊剂带压入电弧前方的坡口间隙内，焊丝进入U形焊剂带中间，产生焊剂带约束的电弧（14），电弧被限定在间隙底部的一定范围内燃烧，熔化的焊剂带形成熔渣保护熔池。
焊剂约束电弧间隙焊接装置方法

[发明专利]管板与换热管深坡口窄间隙自动氩弧封口焊接方法-CN201210204608.7有效
发明人：刘洪;钟正彬;刘洪伟 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种管板与换热管深坡口窄间隙自动氩弧封口焊接方法，其包括以下步骤：将坡口进行打磨清理并清洗；装配好管板与换热管;将自动钨极氩弧焊枪定位气动胀套插入换热管内壁并通气胀紧；调整焊枪钨极轴线与换热管轴线夹角调整到12.5°-17.5°，调整后，焊枪钨极端部应位于坡口中部并指向管子与管板坡口根部；在坡口内，从坡口底部到坡口表面布置四层焊道，第一层打底焊为不填焊丝自熔，其余三层均填充的金属丝；每层单道焊，钨极采用铈钨极；焊接完第一层后，停止焊接，观察焊缝质量无异常后再逐步后面一层的焊接，直到焊接完成；本发明自动氩弧封口焊接方法，提高了深、窄坡口封口焊的质量问题和焊接工作效率,焊缝外形美观，熔合良好，焊缝内部无任何缺陷
热管深坡口窄间隙自动封口焊接方法