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[发明专利]一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法-CN202110449094.0在审
发明人：魏方锴;贾瑞燕;周宇飞;徐睦忠;张小迪;段伟赞;李凤超;郑海涛;王一磊;乔宏来;田井成 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规手工焊
一种抽蓄座环固定高效焊工方法

[发明专利]一种窄间隙激光填丝焊接板的坡口宽度计算方法-CN201910579811.4有效
发明人：方学伟;杨健楠;张林杰;王常幸;白浩;任传奇;吴军;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄间隙激光填丝焊接板的坡口宽度计算方法，根据激光束传输特征参数，可求得待焊板厚合适的激光离焦量范围；根据离焦量范围，在同一材料的平板上获得成形良好的激光填丝单道堆焊工艺参数窗口，以及焊道宽度变化范围；根据侧壁熔化条件和空间干涉分析获得预期成形较好的坡口宽度；在待焊试板上机加出坡口，完成窄间隙激光填丝焊接，本发明可快速计算出成形良好的大厚板窄间隙激光填丝焊接工艺参数，大大减少工艺优化所需要的试验数量和周期本发明根据指定激光填丝焊接设备的特征参数，即可判断是否可以完成对应厚板的窄间隙焊接，给出工艺参数窗口范围，极大降低了窄间隙激光填丝焊接技术的应用周期。
一种间隙激光焊接宽度计算方法

[发明专利]非对称窄间隙焊接坡口结构-CN201610466115.9有效
发明人：王金光;董汪平;尹青锋;张迎恺;刘震宇 -专利权人：中国石化工程建设有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种非对称窄间隙焊接坡口结构，设置于第一焊接件(1)与第二焊接件(6)之间，坡口结构包括自上而下依次连通的小角度坡口段(7)、圆弧连接段(5)、凹槽(2)和根部间隙(3)；其中小角度坡口段(7)位于第一焊接件(1)的端部与第二焊接件(6)的倾斜端部之间；圆弧连接段(5)位于小角度坡口段(7)的底部，圆弧连接段(5)的圆弧与倾斜端部相邻；凹槽(2)从圆弧连接段(5)向第一焊接件(1)一侧延伸；根部间隙(3)沿垂直方向设置于凹槽该坡口结构可以达到降低焊材消耗量、减少焊接工作量的效果。
对称间隙焊接结构

[发明专利]非对称窄间隙焊接坡口结构-CN202110852880.5有效
发明人：郑建康;高建国;郑利昌;王广利;孔德旺;张万宏 -专利权人：山东经典重工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明提供非对称窄间隙焊接坡口结构，包括第一焊件和第二焊件；所述第一焊件和第二焊件前侧固定卡接固定装置，且第一焊件和第二焊件之间通过焊接固定连接；所述固定装置内部活动卡接手轮的后端、从动杆的前后两端，且固定装置的顶部活动卡接卡块本发明设置了第一焊件和第二焊件，利用第一卡口使得卡块可以固定卡接，第一坡口面的斜面结构可以减少使用焊材，第一凹口可以增加第一钝边的高度，进一步保证根部不会焊穿，第二坡口面的弧面结构可以进一步减少焊材的使用量
对称间隙焊接结构

[发明专利]制造有窄间隙的结构件的方法-CN86101601.7无效
发明人：深谷保博;南诸夫;石谷宽;近藤广志;冈保;大下俊彦;伊崎进 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 1986-03-12 - 公布日： 1990-01-24 - 主分类号： B23K9/035 文献下载
摘要：一种用焊接组合窄间隙部件的方法。在该方法中，组装后的分离的窄间隙部件形成空间，每一空间中填充水溶性物质或用水可以分解的物质作为防形变物质，在填充的防形变物质中开一个穿透的坡口或孔。此后将分离的窄间隙部件焊起来，再浸泡在水中以除去每一间隙空间中的防形变物质。穿透坡口之宽度可以大于透焊缝的根部尺寸，在每一坡口中填入耐热焊剂。在坡口中的防形变物质之上可以附加特殊形状的耐热陶瓷垫板或先滤上一层耐热微粒，再放上一个形状与所希望的透焊缝的大小和形状一致的铜垫板。
制造间隙结构件方法

[发明专利]一种蛇形高压加热器集管与延伸段内侧对接自动焊工艺-CN201811351028.4在审
发明人：许庆和;郭伟杰;竺凌;冯莉明;王秉权 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形高压加热器集管与延伸段内侧对接自动焊工艺，集管与延伸段之间的焊接缝采用窄间隙内坡口结构，将集管与延伸段装配、定位后处于竖直方向，固定不动；将自动焊设备的机架固定，调节焊接机头的平面使其与焊接缝处的坡口面保持平行，将集管和延伸段进行预热后重新调节平面度；将焊机机头从上至下伸入延伸段内部，焊机机头上的焊枪横向伸入窄间隙内坡口结构的根部；焊枪自动旋转，进行填丝自动氩弧焊，完成一圈之后重复，直至完成整个焊缝处的焊接。由于手工焊坡口较大，窄间隙坡口很小，明显节省了工作时间。且焊接质量稳定可靠，无损检验均一次合格。
延伸段高压加热器焊枪蛇形内坡口手工焊窄间隙自动焊伸入焊接质量稳定窄间隙坡口自动焊设备自动氩弧焊从上至下固定不动焊机机头焊接缝处焊接机头无损检验自动旋转焊工焊机焊缝处焊接缝平面度坡口面预热均一坡口竖直填丝焊接装配平行重复受伤

[实用新型]一种用于窄间隙焊缝坡口内的打磨装置-CN201520815564.0有效
发明人：李予卫;鲁立;朱德才;王淦刚;朱平;迟鸣声;刘肖 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于窄间隙焊缝坡口内的打磨装置，包括分别设置在焊缝坡口两侧、沿焊缝坡口的深度方向延伸的导轨、设置在所述的导轨上能够沿所述的导轨延伸方向移动的导向部件、连接在所述的导向部件之间的连接部件、连接在所述的连接部件上的打磨组件以及动力部件，所述的打磨组件通过所述的导向部件在焊缝坡口内移动完成打磨。本实用新型能够有效的对窄间隙焊缝坡口进行打磨，操作灵活，使用方便，有效提高打磨效率的同时确保打磨精度。
一种用于间隙焊缝坡口内打磨装置

[发明专利]一种摆动激光诱导熔化极气体保护焊电弧超窄间隙焊接工艺方法-CN202010923158.1在审
发明人：秦国梁;耿培皓;李长安 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动激光诱导熔化极气体保护焊电弧超窄间隙焊接工艺方法，属于焊接技术领域，在焊接过程中，采用激光束在待焊工件坡口间隙中心线两侧的横向偏转摆动，诱导电弧在前进过程中形成左右横向摆动，从而实现激光和偏转的电弧充分加热窄间隙坡口侧壁母材，并改变了熔池流动行为，有效避免了熔化极气体保护焊超窄间隙过程中出现的侧壁未熔合现象，实现侧壁可靠熔合。
一种摆动激光诱导熔化气体保护电弧间隙焊接工艺方法

[发明专利]一种采用窄间隙MAG横焊方法的复合坯组坯焊接方法-CN202011253941.8在审
发明人：韩严法;胡奉雅;傅博;王佳骥;付魁军 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用窄间隙MAG横焊方法的复合坯组坯焊接方法，1)表面加工：将铸坯的复合面利用铣床进行加工，将复合坯的四周断面利用锯床锯切平整；2)在复合面的四边加工窄间隙U形坡口；3)组坯：将加工好的表面采用工业酒精或丙酮进行清洗，并利用压缩空气进行吹扫，将复合坯对齐确保坡口的错边量在1.5mm以内，并将组合完毕的铸坯上下压紧；4)焊接：利用双丝非共熔池的窄间隙MAG焊接设备进行窄间隙坡口横焊位置的焊接；5)抽真空：将焊接完成的坯子从焊缝中心处钻孔
一种采用间隙 mag 方法复合坯组坯焊接

[发明专利]石油钻铤窄间隙脉冲熔化焊焊前退磁的方法-CN201610383639.1有效
发明人：马彩霞;巴鲁军;张铁军;汪清林;郑旭升;王军;杨思乾 -专利权人：西北工业大学;中石化胜利石油工程有限公司渤海钻井总公司管具公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻铤窄间隙脉冲熔化焊焊前退磁的方法，用于解决现有窄间隙焊接坡口退磁方法实用性差的技术问题。技术方案是在现有的窄间隙脉冲熔化极气保护自动焊焊枪的枪体外，套一磁屏蔽环。所述磁屏蔽环为坡口内的磁力线提供了通畅的磁通分路，使分布在坡口内的相当一部分磁力线通过磁屏蔽环进入钻铤焊件内，明显降低了钻铤焊件窄间隙坡口内电弧空间的剩磁场强度。在焊前测量坡口内剩磁场强度小于4mT以下时，消除了电弧磁偏吹对钻铤焊件底层焊缝质量的影响，电弧弧态稳定，焊道成形好；在焊前测量剩磁场强度大于4mT以上时，判定为不可焊，避免误工费料。试验证明，本发明方法对坡口的磁屏蔽效果明显，有效提高了可焊率，实用性强。
石油钻铤窄间隙脉冲熔化焊焊前退磁方法

[实用新型]复合焊接坡口-CN200420061305.5无效
发明人：张成伟;周勇;吴立彬;王学军;朱洪亮 -专利权人：四川石油管理局
申请日： 2004-09-20 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种复合焊接坡口，用于石油天然气长输管道的全自动和半自动焊接，属于管道焊接技术领域，本实用新型改变了现有技术的坡口开的较大，焊接面积相应增大，焊接一个焊口需要更多的焊丝和时间，以及容易产生焊根侧壁未熔焊接的问题，本实用新型采用的焊口是下部为双U形坡口，上部为窄间隙的V形坡口的复合焊接坡口，窄间隙的焊接坡口可以有效的加快焊接速度和节约焊接材料，也可以保证标准规定的焊接角，克服焊根的侧壁未熔焊接的缺陷，同时，由于其角度小可以在大型工程中有效的减少焊接成本和缩短工期
复合焊接

[发明专利]窄间隙热丝氩弧焊工艺-CN201010172072.6无效
发明人：杨炳发;曹军;徐玉强;杨晓飞;任凯;李江海 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种窄间隙热丝氩弧焊接工艺，包括制备坡口、坡口对接装配、选定焊接材料和设定焊接参数的焊前准备工序，打底焊接工序，填充焊接工序以及盖面焊接工序；其改进之处在于，坡口为窄间隙U型坡口；该打底焊接工序
间隙热丝氩弧焊工

[发明专利]接管与安全端环缝全位置钨极惰性气体保护焊焊接方法-CN201410359481.5有效
发明人：杨松;谢彦武;王萍;李树辉;沈诗颂;杨云丽;王莉;李向国;王金龙 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种接管与安全端环缝全位置钨极惰性气体保护焊焊接方法，在该方法中，用镍基合金作隔离层，对接管和安全端进行机械加工，以便接管和安全端组装时构成焊接坡口，最后对焊接坡口进行焊接处理；其中，焊接处理时焊有多条焊道，焊接时，从待焊部位底端起弧，沿着待焊部位一侧旋转焊接至待焊部位顶端停弧，再次从待焊部位底端起弧，沿着待焊部位另一侧旋转焊接至待焊部位顶端停弧；当焊接坡口为双面U型窄间隙坡口时，首先焊接外坡口，但并不焊满，然后对内坡口进行清根处理并焊满，最后再将外坡口焊满；当焊接坡口为单面U型窄间隙坡口时，首先焊满坡口，然后去掉垫板并进行清根处理。
接管安全端环缝全位置惰性气体保护焊接方法

[发明专利]全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺-CN201410100813.8有效
发明人：张华军;陆汉忠;杜渝;包孔;兰虎;杜仕忠;赵德龙 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明揭示了一种全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺，包括焊前准备步骤、打底焊步骤、热焊步骤、填充焊步骤和焊后热处理步骤。打底焊步骤采用一层两道方式，焊接时焊丝分别指向坡口的一个侧壁。热焊步骤采用一层一道方式，焊接时焊丝在坡口的间隙中来回摇动，焊丝摇动至指向坡口的侧壁时停留一段时间。填充焊步骤采用一层一道热丝方式，焊接时焊丝在坡口的间隙中来回摇动，焊丝摇动至指向坡口的侧壁时停留一段时间。该全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺具有较高的生产效率和较低的焊接填充量。生产效率比传统焊接提高2～3倍，焊接填充量减少60%，坡口根部间隙适应性可达2mm，低温-40℃冲击韧性达到69J以上，焊接质量得到有效保障。
位置间隙惰性气体保护焊工

[发明专利]用于窄间隙脉冲电弧焊接的PLC控制系统及控制方法-CN202210031066.1在审
发明人：朱杰;王加友;姜玉清;王世超;王彪;苏娜;张丰裕 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本发明公开一种窄间隙脉冲电弧焊接的PLC控制系统及控制方法，控制系统包括PLC、触摸屏、驱动器组、通讯模块、焊接电源、窄间隙焊炬、焊丝、摄像机、脉冲电流检测器、D/A模块、图像采集卡、计算机、工件以及装有焊炬横向调节电机、焊炬高度调节电机和工件拖动电机的焊接操作机，工件设有坡口，坡口包括坡口左侧壁和坡口右侧壁及底面，焊接时，导电杆和导电嘴带着焊丝伸入坡口内，焊丝与工件之间产生电弧。本发明采用PLC作为窄间隙脉冲电弧焊接的控制系统核心，省去了许多分离元件，在简化控制电路的同时提高了系统抗干扰能力，同时基于触摸屏的参数可视化设定较好地实现了人机系统交互，使系统操作更加便利直观、功能更加丰富多样
用于间隙脉冲电弧焊接 plc 控制系统控制方法