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[发明专利]一种用于飞机快速装配的自定位装配系统及方法-CN202110803352.0有效
发明人：隋少春;饶华;赵颖;毕修文;邓珍波;李绍杰;游诗茂;王明 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机快速装配的自定位装配系统及方法，飞机工装定位装置具体包括安装平台、骨架组件、孔定位器组件、撑杆定位器组件以及托板组件；其优点在于：骨架组件采用分散立柱群式的装配方式，最大限度地节约装配空间场地，采用飞机结构自定位装配理念，减少了工装结构，工人可在装配空间场地间灵活出入，进行工件定位和装配操作，且提出了一种新型的、更高效的孔定位器、撑杆定位器和转顶支座专用定位组件，通过立柱粗调并结合各类定位器组件精调，实现飞机的自定位装配和模块化装配，提高飞机装配效率，本发明可适用于不同机型的装配，提高了工装重复利用率。
一种用于飞机快速装配定位系统方法

[实用新型]用于空间坐标快速定位的定位装置-CN201721538652.6有效
发明人：刘亚明 -专利权人：广州随尔汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种用于空间坐标快速定位的定位装置，它包括定位器以及与定位器相连的调节组件，该调节组件包括可调式旋臂、旋转连接在可调式旋臂端部的定位夹头以及连接在定位夹头和定位器之前的延伸杆；所述定位器为十字架结构，定位器的对称中心固定在延伸杆端部，该延伸杆为L字形结构，且延伸杆与定位器相连的支杆与定位器的十字架结构所在平面垂直；所述可调式旋臂与定位夹头之间通过旋转角度调节组件相连；本实用新型通过对定位装置的结构设计，能够通过定位器和延伸杆完成X、Y、Z轴的坐标定位，并通过相应的指示结构快速确定坐标系各轴位置，灵活调节定位器位置，并具有可靠的调节精度，以使定位装置满足不同位置和环境下的坐标定位需要。
定位器定位装置延伸杆可调式旋臂定位夹头十字架结构调节组件空间坐标快速定位坐标定位旋转角度调节本实用新型定位器位置延伸杆端部对称中心快速确定所在平面旋转连接指示结构轴位置支杆垂直灵活

[发明专利]用于光学定位器精度检测的方法及装置-CN202011624057.0有效
发明人：刘岩;李寅岩;董瑞朋 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于光学定位器精度检测的方法及装置，涉及光学定位领域。用于光学定位器精度检测的方法包括：上位机控制光学定位器加载标定文件，得到多个标记点的理论坐标；上位机获取预先设置的标准精度检测工具的初始空间位置矩阵；上位机控制机械臂运动，使得标准精度检测工具按预设轨迹运动；在按预设轨迹运动过程中，光学定位器对标准精度检测工具多次采样，在每个采样位置，获得多个标记点的坐标；在每个采样位置，光学定位器通过多个标记点的坐标，与多个标记点的理论坐标，获得光学定位器的精度误差信息；上位机从光学定位器获得精度误差信息，通过精度误差信息确定光学定位器的精度指标。
用于光学定位器精度检测方法装置

[实用新型]工装安装转接定位器-CN200920158110.5无效
发明人：刘淑芝 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工装定位转发转接的工装安装转接定位器。定位器由转接板，定位器，定位销，支座和标准制造依据组成，转接板是设置3个定位孔，转接板上的两个定位孔与标准制造依据上的定位孔分别用定位销和固定，转接板上另外一个定位孔与定位器相接；定位器与支座相接。本实用新型具有的优点和有益效果，转接板安装是按坐标定位方式，使转接板的工作面与工装定位器面完全贴合。并且，由于安装转接板能够根据工装内部安装空间需求，调整非工作外形尺寸和安装坐标孔位置，因此，也同时辅助解决了一些工装定位器在工装中难以准确定位安装的难题。
工装安装转接定位器

[实用新型]4G车载卫星定位终端-CN202021388648.8有效
发明人：葛标 -专利权人：苏州凌亚电子科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了4G车载卫星定位终端，包括外壳，所述外壳的正表面嵌有面板，所述面板的正表面一侧固定连接有显示屏，所述外壳的内部后表面固定连接有电池板，所述电池板的前侧设置有PCBA，所述PCBA的正表面一侧上部设置有GPS定位器，所述GPS定位器的下方设置有4G无线通信器，所述PCBA的正表面中部设置有GSM，所述PCBA的正表面另一侧上部设置有北斗三代定位器，所述北斗三代定位器的下方设置有存储器。本实用新型中，设置有GPS定位器和北斗三代定位器两个定位结构，北斗三代定位器实现高精度定位作业，GPS定位器实现辅助定位，也可以作备用定位器使用，整体占用空间小，内部设置有独立的电池板结构，确保车辆非正常情况下定位的使用作业
车载卫星定位终端

[实用新型]阀门定位器快装机构-CN202223239390.7有效
发明人：盛小弟;吴伟荣 -专利权人：苏州鹰创智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了阀门定位器快装机构，涉及阀门定位器相关技术领域，包括底座，底座的上表面固定有阀门，阀门的一侧固定有安装板，安装板的一侧设有可拆卸的阀门定位器，安装板的外侧壁固定有限位板，阀门定位器的外侧壁转动有一组卡扣板，卡扣板与限位板相匹配，阀门定位器的侧壁转动有用于控制卡扣板转动的螺纹杆。通过在阀门的一侧安装安装板，在对阀门定位器进行安装时，直接将阀门定位器带动卡扣板与安装板上的限位板进行卡接，即可实现阀门定位器的安装，当需要拆卸时，只需要转动螺纹杆使卡扣板与限位板脱离，从而实现对阀门定位器的拆装，从而使阀门的调整或者在一些狭小空间使用需要调整阀门定位器的位置，能够快速拆装，较为方便。
阀门定位器装机

[实用新型]一种具有防潮功能的车载定位器-CN202022496872.5有效
发明人：石静 -专利权人：徐州七鱼网络科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防潮功能的车载定位器，属于定位器技术领域，包括防护盒，本实用新型通过设置防护盒，通过将定位器主体放置在防护盒中，将盖板上的安装槽安装在防护盒上端进行安装，通过将螺杆拧进防护座中使固定盒形成一个密封空间，水分不容易进入防护盒中，同时在防护盒内部两侧设置蜂窝盒，蜂窝盒中设置吸水材料达到对防护盒中水分的吸取，达到防潮功能，本实用新型通过在防护盒中设置滑板，将定位器主体放置在防护盒中后，定位器主体下端与滑板接触，盖板进行安装后盖板上的软垫压住定位器主体，弹簧压缩，在装置在进行使用时可对定位器主体起到减震的效果，提高定位器主体使用寿命。
一种具有防潮功能车载定位器

[实用新型]一种用于装载机链轨节的检具-CN201521062308.5有效
发明人：陈玺;陈炜 -专利权人：十堰凯泰隆工贸有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装载机链轨节的检具，包括检具底板、检具底板两侧对称且间隔的设置定位座一和定位座二，定位座一内安装定位器一，定位座一外侧设置平面定位器一；定位座二内设置定位器二，定位器二的外侧设置有两个平面定位器二；链轨节标准件安装在平面定位器二和平面定位器一顶部，通过平面定位器二和平面定位器一调整链轨节标准件的高低，使链轨节标准件的底面与检具底板平行，链轨节标准件的端面上设置两个同样尺寸的检测孔，两个检测孔的轴线与检具底板平行本实用新型能同时检测出链轨节标准件的两个空间尺寸的位置度公差、高度误差、平行度误差，且检测精度高。
一种用于装载链轨

[发明专利]定位装置-CN201410713031.1在审
发明人：吴晓平;杨康险;龙祥武 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种定位装置，该定位装置包括一定位器，该定位器用于发射一光线，该定位装置还包括：一固定装置，该固定装置内部形成有一收容空间，该固定装置的外表面上形成有一收容槽及一通光孔，该收容槽及该通光孔与该收容空间相连通；及一定位球，该定位球包括一球体及一把手，该球体收容于该收容空间，该球体上形成有一收容孔，该收容孔与该通光孔同轴，该定位器固定收容于该收容孔内，且用于通过该收容孔及该通光孔向该固定装置外发射该光线；该把手从该球体的周向表面突出，且用于移动地收容于该收容槽内，并被作用而在该收容槽内移动，而带动该定位球中的定位器移动，来调整该定位器所发射的光线照射的位置，从而可在三维空间任意微调。
定位装置

[实用新型]一种包含定位器连接结构的停车架-CN202321196032.4有效
发明人：孙震;肖小涛;金企;郭新峰;李春成;宋立 -专利权人：深圳唯乐高科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种包含定位器连接结构的停车架，实现对电动自行车进行实时定位；为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种包含定位器连接结构的停车架，包括：设于电动车车架底部的连接结构件和停车架，所述停车架设于所述连接结构件的底部，所述连接结构件内部设有储存空间，所述储存空间用于容纳定位器。
一种包含定位器连接结构车架

[发明专利]三坐标定位器调姿运控方法、系统、调姿控制器及存储介质-CN202010534922.6有效
发明人：鄢继红;周玉龙 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标定位器调姿运控方法、系统、调姿控制器及存储介质，该方法包括：解算刚体的平动移动量和平动方向矢量，以及刚体定轴转动的转动角度和转动轴矢量；解算刚体定轴转动过程的每个定位器的空间圆弧轨迹的圆心和半径，并解算圆弧角速度范围和刚体角速度范围；进行刚体复合运动速度规划并修整；按每个定位器驱动轴允许的速度范围和加速度范围调整刚体复合运动的速度和加速度，重新进行刚体复合运动速度规划并修整；按时间分割法进行插补计算，输出每个定位器三轴指令坐标位置；根据每个定位器三轴指令坐标位置和空间误差数据进行空间补偿，输出各轴驱动器的实际位置。
坐标定位器调姿运控方法系统控制器存储介质

[实用新型]一种基于物联网的物流运输车辆定位追踪器安装设备-CN202021905219.3有效
发明人：林秀强;赵振国;张永发 -专利权人：智旦运宝宝（福建）科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60R25/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的物流运输车辆定位追踪器安装设备，包括自备电池定位器和运输车辆定位追踪器的安装座，所述自备电池定位器连接有方便维护与换取的安装装置，所述自备电池定位器通过安装装置安装在安装座上，此基于物联网的物流运输车辆定位追踪器安装设备安装装置可以方便维护定位器以及换取SIM卡，且可以保证安装座的平整，其中，换取装置只需首次安装螺栓，以后在换取SIM卡时以及维护定位器时，不需拆下，另外，翻盖在卡接到安装座上时，可以保证滑动需要的空间，且可以保证安装座的平整，滑动轨迹直线可以使定位器直线安装，卡接块卡接方便，省力。
一种基于联网物流运输车辆定位追踪安装设备

[发明专利]基于MSVR的机翼装配定位布局设计方法-CN201911029620.7有效
发明人：李西宁;赵志浩;成娇;王悦舜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MSVR的机翼装配定位布局设计方法，用于解决现有机翼装配定位布局设计方法效率低的技术问题。技术方案是首先构建MSVR模型，然后基于粒子群‑遗传算法优化MSVR模型参数，最终实现以温度、定位器载荷、定位器空间位置、机翼关键测点等为输入条件，快速设计出符合机翼装配现场的定位布局。由于本发明以影响定位布局的温度、定位器载荷、定位器空间位置、机翼关键测点等装配现场感知数据为基础，与背景技术相比，更加符合装配现场实际，可以实现机翼装配布局的精准确定，减少算法的计算复杂度，进而提高了机翼装配效率
基于 msvr 机翼装配定位布局设计方法

[实用新型]一种具有定位功能的固定座-CN202221404767.7有效
发明人：张俊;张远芳 -专利权人：阿科思迈电子商务（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有定位功能的固定座，包括一固定座，用于固定安装各组件及电芯，固定座包括一固定座上盖以及一固定座底座；一定位器固定支架，用于固定安装定位器，定位器固定支架设于固定座上盖以及固定座底座间，并通过固定座上盖以及固定座底座固定，本实用新型通过在电池壳体的固定座内增设一定位器固定支架，并将定位器固定安装于定位器固定支架上，以此实现了定位器与电池主体以及车体的一体性连接，不易被破坏或移除，无需在电动自行车车体上做额外的定位设计，同时实现了对电池主体的定位功能，整体设计难度低，生产成本低，能够应用于更多内部空间较小的中小车型。
一种具有定位功能固定

[实用新型]一种定位夹具-CN202120300313.4有效
发明人：董结;杨剑辉 -专利权人：宝鸡华工激光科技有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹具，其包括定位器(1)、卡位器(4)，其特征在于：定位器(1)的右端具有卡槽，所述卡位器(4)嵌套并卡接在定位器(1)的卡槽内；所述定位器(1)的上部和下部设置有向外缘凸出的凸出部位，在所述凸出部位还设有第一定位孔(5)；在所述定位器(1)上部的左端内侧部位开设有第二定位孔(2)，所述卡位器(4)上设有第三定位孔(3)。本实用新型由于采用了相互卡接的定位器与卡位器结构，以及定位器与卡位器的定位孔结构，使得在利用现有的加工平台加工零部件时，互换性好，工艺更加简单和便捷，可广泛应用于需要二次加工孔的规则或不规则具有空间结构的半成品的工件
一种定位夹具