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[发明专利]游戏画面处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110871656.0在审
发明人：杨璐昊;胡博皓 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：本方案将目标虚拟道具在游戏世界场景中的初始空间坐标，投射到展示有第一人称视角下的游戏画面的显示屏幕中，得到屏幕坐标，根据目标虚拟道具的目标武器视场角以及显示屏幕的目标显示尺寸对所述屏幕坐标进行匹配调整，然后将调整后屏幕坐标反投射至游戏世界场景中，得到变换后空间坐标，通过变换后空间坐标对初始空间坐标进行调整，得到目标虚拟道具在游戏世界场景中的目标空间坐标。通过对目标虚拟道具在游戏世界场景的位置坐标进行调整，提高目标虚拟道具在游戏画面中的展示效果，从而提高用户游戏体验。
游戏画面处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种空间定位系统建立基础坐标系方法-CN202010846313.4有效
发明人：雷帅锋;戴宇辉;郭立强 -专利权人：天津市山石机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种空间定位系统建立基础坐标系方法，属于无线定位技术领域，建立基础坐标系的步骤为：随机安装至少四个不共面的基站A、B、C、D组成一个基础的定位系统；建立左手性空间定位系统或右手性空间定位系统；计算两两基站之间的距离；计算虚拟坐标系中基站A、B、C、D的坐标；验证左手性坐标系、右手性坐标系与虚拟坐标系的关系；确定D点基站的竖坐标ZD的取值；在虚拟坐标系下对α平面拟合；旋转虚拟坐标系的β平面；平移虚拟坐标系。本发明采用手势识别算法，从而实现三维空间定位，采用信标空间移动的方法确定基站在参考坐标系中的位置，本发明具有效率高、定位基站的安装部署随机且容易实现。
一种空间定位系统建立基础坐标系方法

[发明专利]一种空间杆系矢量表征的直接测量和变换方法-CN201810242935.9有效
发明人：韩桂来;孟宝清;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间杆系矢量表征的直接测量和变换方法，包括如下步骤：1)建立空间杆件矢量表征方法；2)在测量仪坐标系C中对空间杆件矢量特征进行测量；3)在测量仪坐标系C中对风洞坐标系特征进行测量，以实现采用测量仪的标准定位点系表征风洞坐标系C′的目的；4)建立测量仪坐标系C到风洞坐标系C′的直接转换，得到杆件空间矢量特征。本发明还公开了一种基于风洞坐标系的空间杆系直接测量装置。本发明的方法将空间杆系的坐标系、测量仪器的坐标系统一在风洞坐标系中，解决非一站式测量带来的精度损失和测量不便捷的问题。该方法主要针对风洞实验模型空间杆系支撑方法中的相关测量问题，具有很重要的意义。
空间杆系风洞测量矢量表征测量仪空间杆件直接测量风洞实验模型直接测量装置测量问题测量仪器精度损失空间矢量矢量特征直接转换定位点一站式杆件支撑统一

[发明专利]影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法-CN201310001496.X在审
发明人：李正道 -专利权人：光道视觉科技股份有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法，包含下列步骤。形成多个圆形图案于一工作平台上表面，其中每一个圆形图案皆包括一辨识图案，用以显示圆形图案其圆心在工作平台上的真实空间坐标。决定影像中每一个圆形图案其圆心的影像坐标。分析影像中每一个圆形图案所具有的辨识图案，以决定其圆心的真实空间坐标。由圆形图案其圆心的影像坐标与真实空间坐标，推导影像坐标系与真实空间坐标系间的对应转换关系。本发明提供的对应校正方法，无论影像检测装置所撷取的影像属于校正片上的任何一个区域，皆可透过解读辨识图案的程序，得到其真实空间坐标，从而明确判定其在工作平台上的位置。
影像坐标系真实空间自动化对应校正方法

[发明专利]适用于多种传感器的控制测量标靶及空间坐标配准方法-CN201910500662.8在审
发明人：梁艳;谢荣;刘常青;王波;梁超;黄乐凯 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明还提供了空间坐标配准方法，包括：构建全局控制网及局部测量空间，在各传感器坐标系下不同站点采集空间测量点，将控制标靶坐标作为公共控制点把空间点拼接到一个坐标基准下；建立各坐标基准下公共控制点对应关系，根据公共控制点误差定权迭代计算实现各空间坐标基准的统一。本发明提供的适用于多种传感器的控制测量标靶及空间坐标配准方法实用性强、精度更高，改变各传感器独立使用各自配套的控制标靶，公共控制点位置不相同，进行坐标基准统一时误差较大的现状，以及个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响问题
控制点空间坐标标靶坐标基准传感器配准控制测量靶面传感器坐标系坐标转换参数控制点位置测量标靶迭代计算独立使用多传感器基座转动局部测量空间测量全局控制影响问题支架转动公共点空间点配套的构建支架站点采集统一

[发明专利]一种实现给定外方位元素下遥感图像模拟的方法-CN200910089335.4无效
发明人：赵慧洁;王亚超;贾国瑞;李娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明一种实现给定外方位元素下遥感图像模拟的方法：(1)输入原始数据；(2)计算模拟图像像元在像空间坐标系中坐标；(3)计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵，将步骤(2)模拟图像像元坐标从像空间坐标系转换到物空间坐标系；(4)求解坐标方程中待定比例系数；(5)求解模拟图像像元对应地面成像区域中心点坐标；(6)求解模拟图像像元对应地面成像区域四个顶点坐标；(7)求取模拟图像像元包含的原始地表图像像元，计算原始地表图像像元在模拟图像像元瞬时视场中立体角；(8)空间分辨率转换，生成给定传感器外方位元素下遥感模拟图像。
一种实现给定外方元素遥感图像模拟方法

[发明专利]数据处理方法、装置、系统及存储介质-CN201811240090.6有效
发明人：丁鹏云;沈军栋 -专利权人：咪咕数字传媒有限公司;咪咕文化科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、系统及存储介质，该数据处理方法包括：对各业务数据中的key值数据进行至少两次不同的空间映射转换，以得到各空间映射转换结果；通过融合各key值数据分别对应的各空间映射转换结果，得到各key值数据的空间坐标值；根据预设时长内各key值数据的空间坐标值出现次数的统计结果获取热点坐标集，其中，所述热点坐标集包括统计结果中次数大小靠前的预设数量个空间坐标值；确定空间坐标值属于所述热点坐标集的业务数据为热点数据
数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]存储器设备,信号处理设备,图像信号处理设备和信号处理方法-CN03801180.8无效
发明人：近藤哲二郎;石桥淳一;吉川和志;和田成司 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2003-07-30 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： H04N5/91 文献下载
摘要：一种能够以较小的计算量进行匹配处理，并且高度准确地检测运动矢量等的图像处理设备和图像处理方法，配有从当前帧的信息抽取聚焦象素的特征和空间坐标的第一特征抽取部分(13)；从参考帧的信息抽取特征，聚焦象素，聚焦象素的空间坐标，聚焦象素的附近区域的空间坐标，以及聚焦象素相对于空间坐标的距离信息的第二特征抽取部分(14)；产生指示特征，聚焦象素，聚焦象素附近的空间坐标，和聚焦象素相对于空间坐标的距离信息的相对关系的数据库的数据库产生部分(15)；和通过根据第一特征抽取部分(15)抽取的特征，从数据库搜索与该特征联接的距离信息，计算获得移位位置的空间坐标的运动矢量检测部分(16)。
存储器设备信号处理图像方法

[发明专利]一种指向交互方法、装置及系统-CN201410133397.1有效
发明人：宋星光;程洪;姬艳丽;赵洋;叶果 -专利权人：华为技术有限公司;电子科技大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种指向交互方法、装置及系统，该方法包括获取手部图像和手臂部分图像；根据所述手部图像确定指尖的空间坐标，并根据所述手臂部分图像确定手臂关键部位的空间坐标；对所述指尖的空间坐标和所述手臂关键部位的空间坐标进行融合计算，确定指尖指向与显示屏幕交点在所述显示屏幕上的二维坐标。从而使得指向交互装置只需采用指尖和手臂关键部位的空间坐标就可实现高精准度的指向，并且具有良好的实时性。
一种指向交互方法装置系统

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置-CN202180042893.4在审
发明人：井口贺敬;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法将包含与N(N是0以上的整数)个子空间有关的信息的瓦片信息进行编码，并且基于瓦片信息将多个三维点的点群数据进行编码，N个子空间是包含多个三维点的对象空间的至少一部分(S11831)；生成包含被编码的点群数据的比特流瓦片信息包含表示N个子空间的坐标的N个子空间坐标信息。N个子空间坐标信息分别包含表示三维正交坐标系中的三轴方向各自的坐标的3个坐标信息。在N为1以上的情况下，在瓦片信息的编码(S11831)中，将N个子空间坐标信息各自中包含的3个坐标信息分别以第1固定长度进行编码，在比特流的生成(S11832)中，生成包含N个被编码的子空间坐标信息和表示第
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202211472042.6在审
发明人：张志明;耿冰 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取中心标定点的至少两个空间位置中每个空间位置在第一坐标系中对应的第一空间坐标，及每个空间位置在第二坐标系中对应的第二空间坐标；根据各第一空间坐标和各第二空间坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的第一转换矩阵；获取中心标定点按预设轨迹运动时，中心标定点在第一坐标系下的第一运动轨迹，及中心标定点在第二坐标系下的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，对第一转换矩阵进行迭代更新，直至通过第一转换矩阵将第一运动轨迹转换至第二坐标系所获得的第三运动轨迹，与第二运动轨迹重合。
标定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种三维测量设备的标定方法-CN202111375763.0在审
发明人：张晓元;房徐;张勇;姚毅;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;北京凌云光子技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种三维测量设备的标定方法，包括获取标定物的标定图像数据和标定物上特征点的空间坐标，其中，所述标定物上特征点的空间坐标根据所述标定物的尺寸获取；根据所述标定图像数据，确定所述标定物上特征点对应成像面特征点的像素坐标；通过畸变模型和成像面特征点的像素坐标确定畸变参数；通过畸变模型确定所述成像面特征点的像素坐标对应的无畸变像素坐标；根据单应性矩阵确定所述空间坐标和所述无畸变像素坐标的变换矩阵，所述变换矩阵用于标定待测物的坐标；本申请通过标定物上特征点的空间坐标和对应的无畸变像素坐标的获取，确定用于标定的变换矩阵，提高三个测量设备的标定精度。
一种三维测量设备标定方法

[发明专利]一种工程机械定位方法及系统-CN201811166901.2有效
发明人：刘飞香;郑大桥;秦念稳;谭果;袁超;王浩杰;甘甜;白晓宇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种工程机械定位方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、获取位于隧道内的工程机械上两个指定点在隧道空间坐标系内的坐标；步骤二、根据事先存储的两个指定点在工程机械空间坐标系内的坐标和两个指定点在隧道空间坐标系内的坐标进行坐标系变换，并根据变换结果确定工程机械在隧道空间坐标系内的位姿。由于工程机械坐标系内的坐标是事先确定并存储的，因此本定位方法以及系统也就可以通过直接进行数据读取来获得上述坐标数据，这样也就可以有效减少在对隧道内的工程机械进行定位所需要处理的数据量。
一种工程机械定位方法系统

[发明专利]一种条码图像处理二维坐标扫描装置-CN201010189777.9有效
发明人：王贤福;蔡小丹;庄国梁;郑曦 -专利权人：福建新大陆电脑股份有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种条码图像处理二维坐标扫描装置，包括：存储器，用于存储图像信息，存储器还包括地址存储空间，地址存储空间用于存储图像像素坐标；扫描电路，用于建立扫描坐标系并产生扫描坐标；坐标变换模块，用于将扫描电路产生的扫描坐标经过坐标变换并映射至存储器的地址存储空间该装置无须增加逻辑电路，通过在扫描电路和坐标地址存储器之间设置一个坐标变换模块，基于该坐标变换模块将扫描电路产生的扫描坐标进行坐标系变换，从而实现对图像不同方向扫描的效果。
一种条码图像处理二维坐标扫描装置

[发明专利]适用于近场目标成像的空间坐标系建立方法-CN201610415294.3有效
发明人：郑为民;童锋贤 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于近场目标成像的空间坐标系建立方法，包括步骤：获取观测站、被观测目标的位置坐标及信号发射波长或频率；确定U、V、W三轴的指向，构建UVW空间直角坐标系；计算任意两观测站构成的基线矢量在UVW坐标系中的坐标。本发明提供的适用于近场目标成像的空间坐标系建立方法，实现了月球距离或太阳系内的空间探测器或其他近场目标空间直角坐标系建立，为VLBI成像提供基础，并具有精确度高、适用于近场目标的优点。
适用于近场目标成像空间坐标系建立方法

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