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[发明专利]标定参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710786518.6有效
发明人：杨恒 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：其中的确定方法包括：获取对象的激光雷达点云中空间位置跳跃点的空间坐标，并获取对象的相机图像；将空间位置跳跃点通过初始标定参数映射到相机图像上，以获取空间位置跳跃点在初始标定参数下的实际图像坐标；根据输入的交互操作信息，对空间位置跳跃点在初始标定参数下的实际图像坐标进行校正，以确定空间位置跳跃点的校正图像坐标；利用空间位置跳跃点的空间坐标、空间位置跳跃点的校正图像坐标，确定最终的标定参数。
标定参数确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种结合心跳信号的远程人脸识别方法、装置和系统-CN201710069368.7有效
发明人：苏卫华;安慰宁;吴航;刘保真;秦晓丽;苑英海;陈卓 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合心跳信号的远程人脸识别方法、装置和系统，所述方法包括下述步骤：采集监控区域内的图像，从采集到的图像中提取行人图像和确定行人空间位置；根据行人空间位置，使用光振动成像技术获取行人心跳信号的空间位置；根据心跳信号与人脸的天然位置关系，定位行人的人脸空间位置；根据人脸空间位置，调整采集区域到人脸区域，采集清晰人脸图像。本发明利用了心跳信号的空间位置，快速计算出人脸的空间位置，并能迅速定位人脸区域，捕获高分辨率人脸图像，提高了远程人脸识别系统的识别率与实用性。
一种结合心跳信号远程识别方法装置系统

[实用新型]一种机器人加工轨迹控制系统-CN201520181493.3有效
发明人：李承翰 -专利权人：大连誉洋工业智能有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人加工轨迹控制系统，包括位置数据采集模块、空间位置数据计算模块和机器人控制模块，位置数据采集模块包括激光检测设备，将检测到的空间位置数据发送到空间位置数据计算模块；空间位置数据计算模块和机器人控制模块以双向通信方式相互连接，空间位置数据计算模块接收并处理位置采集模块发送的数据，将计算后的空间位置数据发送给机器人控制模块；机器人控制模块接收空间位置数据计算模块发送的空间位置数据，修改机器人加工轨迹，控制机器人进行加工。
一种机器人加工轨迹控制系统

[发明专利]出行意图推断方法、模型训练方法、相关装置及电子设备-CN202110247359.9有效
发明人：路新江;辛浩然;窦德景 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：具体实现方案为：在确定目标对象关联第一空间位置的情况下，获取所述目标对象在第二空间位置的信息点的历史位置序列，所述第一空间位置为相对于所述第二空间位置的异地空间位置；基于神经网络主题模型生成异地空间位置的K个出行意图的第一权重分布，K为正整数；基于所述历史位置序列和第一权重分布，确定所述目标对象在所述第一空间位置的K个出行意图的第二权重分布。
出行意图推断方法模型训练相关装置电子设备

[发明专利]用户接口单元-CN202010452783.2有效
发明人： T·史洛普;H·比尔;C·韦伯;M·韦尔尼茨 -专利权人：盖慈有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：用户接口单元能够与门驱动装置一起在第一空间位置中和在第二空间位置中被装配在可通过门驱动装置驱动的门上。操作元件装置包括第一操作元件和第二操作元件，其中，在用户接口单元的第一空间位置中的第一操作元件与在第二空间位置中的第二操作元件设置在操作元件装置的相同的空间侧上。所述显示单元构造用于在用户接口单元的第一空间位置中和第二空间位置中以相同的空间取向显示所示出的输出信息。此外，用户接口单元构造用于在第一空间位置中用第一操作元件与在第二空间位置中用第二操作元件检测相同的输入信息。
用户接口单元

[发明专利]用于终端设备的空间定位方法、装置及系统、存储介质-CN201910882242.0在审
发明人：栾瑞鹏;王文路 -专利权人：上海际链网络科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种用于终端设备的空间定位方法、装置及系统、存储介质，所述空间定位方法包括：识别所述终端设备所处空间内的标识点；获取所述标识点的空间位置信息，所述空间位置信息包括所述标识点的位置标识以及高度；根据所述识别点的空间位置信息，确定所述终端设备的空间位置。上述方案，能够提高室内空间定位的可靠性。
用于终端设备空间定位方法装置系统存储介质

[发明专利]一种整机内部布线路径优化方法-CN202110077666.7有效
发明人：吴曌;魏鑫;胡向莉;高啸 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明一种整机内部布线路径优化方法，包括步骤：步骤1.1，利用整机产品展开图，定义整机空间位置矩阵，指定必须经过的节点；步骤1.2，根据接线BOM表内容，并结合整机空间位置矩阵，去除重复空间位置的接线关系，形成维度不等的空间位置矩阵；步骤2.1，根据布线规则，形成维度最小的最小空间布线矢量路径；步骤2.2，将空间位置矩阵拓扑在整机空间位置矩阵中，并根据最小空间位置矩阵，进行对角差值运算，反复迭代后，生成对角差值矩阵集合
一种整机内部布线路径优化方法

[发明专利]一种机器人示教系统及方法-CN201810955423.7在审
发明人：杜文学;高洪兵;徐德俊;张慧;王钦若 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人示教系统及方法，包括依次相连的机器人控制系统、示教器和三维手柄；三维手柄，用于接收用户输入的空间位置信息，并将空间位置信息发送至示教器；示教器，用于将空间位置信息发送至机器人控制系统；机器人控制系统，用于利用空间位置信息，得到机器人的运动参数；本申请利用三维手柄接收用户输入的空间位置信息，再由机器人控制系统完成对空间位置信息的转化，得到机器人的运动参数，令机器人能够按照用户通过三维手柄输入的空间位置信息运动，改变了用户的输入方式，使用户输入的空间位置信息更为准确和高效，便于用户输入大量的空间位置信息，提高了输入效率，使得整个示教过程便的更为高效，提高了示教效率。
空间位置信息机器人控制系统机器人三维手柄示教器示教系统运动参数示教发送接收用户手柄接收输入方式输入效率依次相连申请转化

[发明专利]险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备-CN202111608792.7有效
发明人：聂冰冰;裴希哲;李泉;甘顺;王情帆;秦德通 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：方法包括：通过多个传感器获取目标对象在各应激反应时刻的目标数据信息，目标数据信息包括目标对象的体表空间位置信息、目标对象的骨骼空间位置信息、以及目标对象的生理状态信息；根据各体表空间位置信息，确定各关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息，并根据各关节点的初始空间位置信息和各骨骼空间位置信息，确定各关节点的空间位置信息；针对目标对象的各部位，确定与部位对应的生理状态信息，以及部位对应的关节点的空间位置信息；根据各部位的生理状态信息，以及各部位的关节点的空间位置信息
工况驾驶行为识别方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于粒子滤波算法的空间机械臂控制方法及系统-CN201410217148.0有效
发明人：高欣;王一帆;杨晓健;孙汉旭;贾庆轩;杜明涛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于粒子滤波算法的空间机械臂控制方法，包括：任务的第一控制周期结束后，使用粒子滤波算法获得空间机械臂末端的空间位置误差概率分布；依据所述空间位置误差概率分布，获得空间机械臂的使用可靠度；依据所述使用可靠度和预设的可靠度阈值，获得调整量；依据预设的第一目标空间位置信息和所述调整量，获得第二目标空间位置信息；所述第二目标空间位置信息为在第二控制周期结束后所述空间机械臂末端的空间位置信息；本发明实施例还提供一种基于粒子滤波算法的空间机械臂控制系统。根据本发明实施例提供的技术方案，可以保证在空间机械臂末端空间位置误差观测噪声为任意分布的条件下提高空间机械臂使用可靠性。
一种基于粒子滤波算法空间机械控制方法系统

[发明专利]车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202110887589.1有效
发明人：焦阳 -专利权人：深圳市智慧联芯科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R1/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法为测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置，获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置，根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系，根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜，该方法利用车联网数据库已有的数据调节车辆后视镜，避免了注册账号的繁琐，增加了调节后视镜的便捷性
车辆后视镜调节方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]动态干涉仪子干涉图的空间位置匹配方法-CN201310422931.6无效
发明人：陈磊;郑东晖;周雅娴;陈宇琪;周舒;李金鹏;李建欣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态干涉仪子干涉图的空间位置匹配方法。该方法采用相位相关法确定动态干涉仪各子干涉图的空间位置匹配误差，包括以下步骤：采集动态干涉仪的空间移相干涉图，并分割空间移相干涉图中的各个子干涉图为大小相同的子图像，每个子图像包含对应位置的整个子干涉图；以其中一幅子图像作为基准，采用相位相关法确定其它子图像中子干涉图与基准子图像中子干涉图的空间位置匹配误差；根据空间位置匹配误差，修正相位公式完成各个子干涉图的空间位置匹配。该方法提高了动态干涉仪空间位置匹配的自动化水平，降低了分光比例、图像灰度等因素对空间位置匹配造成的影响，具有很强的适用性。
动态干涉仪干涉空间位置匹配方法

[发明专利]一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法及系统-CN201410095116.8无效
发明人：高欣;王一帆;孙汉旭;贾庆轩;赵文灿;陈钢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法，包括：任务的第一控制周期结束后，获得空间机械臂末端的空间位置误差概率分布；依据所述空间位置误差概率分布，获得空间机械臂的使用可靠度；依据所述使用可靠度和预设的可靠度阈值，获得调整量；依据预设的第一目标空间位置信息和所述调整量，获得第二目标空间位置信息；所述第二目标空间位置信息为在第二控制周期结束后所述空间机械臂末端的空间位置信息；本发明实施例还提供一种基于使用可靠度的空间机械臂控制系统根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高空间机械臂的使用可靠性。
一种基于使用可靠空间机械控制方法系统

[发明专利]从信息中提取固定长度空间位置特征数值的方法-CN200810057400.0无效
发明人：赵文银 -专利权人：北京乾坤化物数字技术有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H04L9/18 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术的一种从信息中提取固定长度空间位置特征数值的方法。它包括，获取固定长度空间位置的参数信息；利用计算机中的字符集得到信息在码表中十进制位置的表达值；信息到空间位置的转换方式；固定长度空间位置特征数值分析；输入信息通过计算机或其它可计算和存储的设备进行处理，得到与输入信息对应的空间位置特征数值。采用本方法，可简单、直观、高效地从信息中提取唯一对应该信息的具有固定长度空间位置特征数值，用户在判断该信息是否在传输过程中发生改变时，可通过判断空间位置特征数值达到同样效果，由于空间位置特征数值是固定长度的
信息提取固定长度空间位置特征数值方法

[发明专利]指定显示屏幕的显示专属区域的方法、系统、制品和装置-CN202210937298.3在审
发明人：肖恩·J·W·劳伦斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：所公开的指定显示专属区域的示例计算设备包括至少一个存储器；该计算设备中的指令；以及处理器电路，用于执行指令以将显示屏幕的一部分指定为显示专属区域，显示专属区域具有第一空间位置，显示专属区域包括第一内容。示例计算设备还包括，响应于接收到渲染第二内容的请求，确定第二内容的第二空间位置；响应于确定第二空间位置侵占第一空间位置，将第二空间位置调整到第三空间位置；并且在第三空间位置中渲染第二内容。
指定显示屏幕专属区域方法系统制品装置