专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]全自动高精度岩石磨制样装置-CN202223238998.8有效
  • 郭德平;沈明亮;唐俊林;李瑞林;唐进才;张增;罗迅;崔幼龙;张檬丹;吴文芊 - 叙镇铁路有限责任公司
  • 2022-12-05 - 2023-01-06 - B24B19/22
  • 本实用新型公开了全自动高精度岩石磨制样装置,涉及岩石材料制样技术领域。主要由工作台、自动控制系统、水平检测系统三部分构成。所述工作台上具有工作区域和水平检测区域,所述自动控制系统控制竖向压力和厚度,岩石试样单次后,通过所述自动控制系统中的转动架调整所述岩石试样在工作区域和水平检测区域之间切换和位置微调,通过所述水平检测系统检测岩石试样的单次水平,并进行分类筛选,及时将无效试样剔除,提高制样效率。本实用新型解决了目前岩石材料制样精度控制困难、水平检测效率低的问题,可实现全自动、高精度地控制岩石材料制样。
  • 全自动高精度岩石磨抛制样装置
  • [实用新型]精密控制量的自动装置-CN202123139843.4有效
  • 章利球 - 嘉善耐博精密仪器有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-05-03 - B24B5/04
  • 本实用新型公开了精密控制量的自动装置,包括铺设有材料盘、可转动的样品盘和可控制量的夹具;所述样品盘位于所述盘的上方;夹具用于夹持待的样件;夹具的下端面设有耐磨环,样件的需被抛除去部分伸出耐磨环;样品盘上设有安装夹具的至少一个孔位;夹具落在孔位内;在样品盘转动时,样件的部分下表面与盘上的材料接触;在转动时,夹具上方的压头始终给样件施加一向下压力,以对样件持续;夹具上的耐磨环提前控制样件的量,提高了样件的精度。
  • 精密控制磨抛量自动装置
  • [实用新型]一种带显微观察装置的自动-CN202223347429.7有效
  • 李保尔;邱俊卫 - 链能金相实验设备南京有限公司;可脉检测(南京)有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-05-09 - B24B19/00
  • 本实用新型公开了一种带显微观察装置的自动机,属于材料加工技术领域,包括基座,基座包括台面和显微台面,显微台面顶部安装有组件和显微组件,组件一侧安装有观察组件,观察组件电性连接显微组件,台面顶部设有承载盘,承载盘位于组件下方,承载盘一侧设有冲洗水管;将组件和显微组件及承载盘集成到一起,便于在进行工作时,更便捷地对材料样品进行微观观察,可以节省常规设备观察所需的运送时间,有利于提高工作效率,对材料样品可以每步骤地显微观察其效果,避免了依靠肉眼判断的人为因素,的质量控制获得提高,机的实用价值得以提升。
  • 一种显微观察装置自动磨抛机
  • [发明专利]机器人力-位-速度协同工艺规划方法、系统及终端-CN202210784778.0在审
  • 杨吉祥;陈海清;齐睿彬;丁汉 - 华中科技大学
  • 2022-07-05 - 2022-10-21 - B25J9/16
  • 本发明属于材料加工技术领域,公开了机器人力‑位‑速度协同工艺规划方法、系统及终端,确定复杂曲面零件,通过实验获得工件材料材料去除率模型,材料去除量约束下不同加工位置的法向接触力规划;生成刀具轨迹,将刀具轨迹位置和方向B样条光顺,进给驱动系统约束下不同加工位置的进给速度规划;通过工件不同加工位置的接触力和进给速度的共同规划,实现力‑位‑速度协同工艺规划,实现高效率高精度复杂曲面加工。本发明在材料去除量约束下对不同加工位置的法向接触力规划,避免复杂曲面中曲率较小和曲率较大位置处欠和过问题;在进给驱动系统约束下对不同加工位置的进给速度规划,提高加工效率。
  • 机器人磨抛力速度协同工艺规划方法系统终端
  • [发明专利]一种定量控制的叶片方法-CN202211644236.X有效
  • 刘佳;张晶晶;琚春;赵旭辉;郭策;刘东刚;杨胜强;李文辉;李秀红;吕旭峰;张学乾;程龙;李昊宇 - 太原理工大学
  • 2022-12-21 - 2023-03-17 - B24B19/14
  • 本发明属于工业机器人加工技术领域,具体为一种定量控制的叶片方法,其包括构建前缘、后缘和叶根过渡圆弧区域磨过程简化模型,得到叶片表面各点的加工余量以及磨过程;然后构建轮变速度控制方法,保障材料定量去除;为进一步提高材料定量去除的一致性,构建机器人PI模糊控制方法。建立轮变速度控制方法是有效保障定量去除加工余量的前提,将实际点的位置根据法向力偏差进行更新,更新的路径参数作为下一个周期中的路径,这种控制方法降低了由于控制系统响应速度、机器人定位精度等因素导致叶片表面加工质量低的缺点,能获得更精确的压力从而实现叶片表面材料去除量一致性加工。
  • 一种定量控制叶片方法
  • [发明专利]自清洁工具-CN201210111544.6有效
  • 郭东明;高航;康仁科;王旭 - 大连理工大学
  • 2012-04-16 - 2012-08-01 - B24B29/00
  • 本发明涉及一种自清洁工具,是一种在中心供液实现磨的同时通过真空吸附自清洁外溢液和屑的工具,由加压单元、供液和清洁单元和工作单元组成。加压单元用于调整压力;供液和清洁单元完成通入介质和抽真空吸收介质;工作单元完成作用。工具在计算机控制下以一定轨迹运动,实现大平面的全局平坦化。本装置的有益效果是:实现从头的中心通入介质,使介质与被材料接触更加充分,提高了质量和效率;通过工具外环的抽真空孔道,及时将参与后的介质吸走,防止污染已表面,起到了边
  • 清洁工具
  • [发明专利]一种多功能的基片装置及其方法-CN201210018459.5有效
  • 康仁科;朱祥龙;董志刚;冯光;郭东明 - 大连理工大学
  • 2012-01-19 - 2012-07-11 - B24B37/013
  • 本发明一种多功能的基片装置及其方法,属于平面基片的超精密加工技术领域,涉及一种用于硅片、蓝宝石基片和玻璃基板等硬脆材料平整化加工及减薄加工,可用于陶瓷、金属和复合材料等平面薄板的磨削和抛光加工基片方法采用三种方式:轴向切入式、径向切入式磨削和留边方法。装置采用由磨削主轴单元和抛光主轴单元组成的双主轴结构,在一台装置上完成基片的磨削和抛光加工;磨削主轴单元和抛光主轴单元通过一根牵引绳牵引,互为配重。装置将磨削机和抛光机集成于一体,基片只需一次性装夹,即可完成磨削和抛光两道工序加工,提高基片加工精度和加工自动化,降低碎片率,提高了生产效率。
  • 一种多功能基片磨抛装置及其方法
  • [发明专利]软弹体-CN200710038481.5无效
  • 季明浩;孙达章;杨克荣 - 上海海事大学
  • 2007-03-26 - 2008-10-01 - B24B41/04
  • 一种软弹体头,包括与电机连接的转轴,以及设置在转轴另一端的头,其特征在于,所述头由固定设置在转轴上的芯和均匀植入芯表面的粒组成,所述芯为弹性橡塑体材料,所述粒呈针状,其锋刃朝外。所述芯采用EVA橡塑材料。所述粒采用静电植砂法均匀植入芯表面。
  • 弹体抛磨头
  • [发明专利]一种压气机叶片机器人砂带加工方法-CN201911170550.7有效
  • 徐小虎;杨泽源;周壮;张小俭;严思杰 - 华中科技大学
  • 2019-11-26 - 2021-08-17 - B24B19/14
  • 本发明公开了一种压气机叶片机器人砂带加工方法,包括S100:搭建机器人系统,并对机器人进行标定和运动路径规划;S200:以砂带型号、粒度和机接触轮半径为已知量,以机器人进给速度、砂带线速度和磨削力作为变量,进行正交实验,并通过机器人系统对叶片进行实验;获得叶片样本;S300:测量所述叶片样本的磨削深度、表面粗糙度及表面形貌特征,并建立考虑切入切出过或欠现象的切入、中间、切出部分材料去除率模型;S400:根据所述材料去除率模型,分析其主要影响因素,优化调整切入、切出时所述主要影响因素,并预估多组优化参数。本发明的方法,最大限度的减小的过和欠现象,提高工件表面质量与平整度。
  • 一种压气叶片机器人砂带磨抛加工方法
  • [实用新型]双头试样-CN200620135629.8无效
  • 王耀仪 - 王耀仪
  • 2006-09-10 - 2007-09-19 - B24B29/00
  • 本实用新型公开了一种双头试样机,包括机壳、电机、皮带、带轮、主轴、盘,该主轴通过旋转部件安装在底板上,该盘与电机均为2个且一个电机只传动一个盘;该电机输出轴上的带轮通过皮带与盘所在的主轴上的带轮相联接该外壳为玻璃钢材料且是一次成型的整体结构。本实用新型可以单盘或双盘启动使用,可以单独对其中一个盘进行调速,两个盘最适于进行不同类型的加工。在加工时根据实际需要,可以方便地快速更换盘。壳体采用玻璃钢材料,一次成型,外形美观、抗腐蚀、经久耐用,重量轻,成本降低50%以上。
  • 试样磨抛机
  • [发明专利]面向机器人恒力工艺的工具轨迹离线编程方法及系统-CN202210513483.X在审
  • 丁烨;肖牧邦 - 上海交通大学
  • 2022-05-11 - 2022-08-12 - B24B1/00
  • 本发明提供了一种面向机器人恒力工艺的工具轨迹离线编程方法及系统,包括:步骤S1:建立及标定工具工件的数值接触力模型和材料去除模型;步骤S2:根据冗余材料分布迭代搜索高于预设优先级的子区域;步骤S3:通过材料去除模型在提取的子区域内规划最优初始路径方向、最优工具驻留时间和最优相邻路径间隔;步骤S4:输出对应机器人系统的可执行文件。本方法高效实用,适用于一般形状的工具及工件曲面,可提高表面精度。使用本发明开展力控,可使得工业机器人能在复杂工件曲面上高效的生成最优的路径,从而提高加工精度。
  • 面向机器人恒力工艺工具轨迹离线编程方法系统

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