[发明专利]一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法有效

专利信息
申请号: 201911170550.7 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN110900379B 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 徐小虎;杨泽源;周壮;张小俭;严思杰 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: B24B19/14 分类号: B24B19/14;B24B51/00
代理公司: 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 代理人: 王福新
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法,包括S100:搭建机器人磨抛系统,并对机器人进行标定和运动路径规划;S200:以砂带型号、粒度和磨抛机接触轮半径为已知量,以机器人进给速度、砂带线速度和磨削力作为磨抛变量,进行正交实验,并通过机器人磨抛系统对叶片进行磨抛实验;获得磨抛叶片样本;S300:测量所述磨抛叶片样本的磨削深度、表面粗糙度及表面形貌特征,并建立考虑切入切出过磨或欠磨现象的切入、中间、切出部分材料去除率模型;S400:根据所述材料去除率模型,分析其主要影响因素,优化调整切入、切出时所述主要影响因素,并预估多组优化参数。本发明的方法,最大限度的减小的过磨和欠磨现象,提高工件表面质量与平整度。
搜索关键词: 一种 压气 叶片 机器人 砂带磨抛 加工 方法
【主权项】:
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