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[实用新型]高精度磁性编码器-CN200820158313.X无效
发明人：王戟 -专利权人：上海骏图电子科技有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种工业控制技术领域的高精度磁性编码器，包括：磁铁、霍尔元件IC芯片、第一数字信号处理器、AD转换器、第二数字信号处理器，其中：所述霍尔元件IC芯片负责检测器件上方磁铁的磁场的变化，输出磁铁的角度的SIN值和COS值；所述第一数字信号处理器，根据SIN值和COS值求得角度值，并将角度值传输给AD转换器；所述AD转换器将角度值的模拟信息量转换为数字信息量；所述第二数字信号处理器将AD转换器传送过来的数字信息量进一步转换为二进制的值本实用新型解决了现有技术中磁性编码器的漂移问题，同时提高了磁性编码器的精度，扩大了磁性编码器的应用范围，相比现有的磁性编码器拥有更为广阔的应用前景。
高精度磁性编码器

[实用新型]一种关节电机执行器结构-CN202320783797.1有效
发明人：魏愷含;邵明昊;张荣锋;唐文彬;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军;宓海;蔡宁 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种关节电机执行器结构，其特征在于：包括同轴嵌套设置的电动机、制动器和减速器，所述电动机的输出轴与磁性编码器相连，所述减速器的输出轴与光电编码器相连，所述磁性编码器用于检测电动机的输出转速，所述光电编码器用于检测减速器的输出转速。
一种关节电机执行结构

[实用新型]一种轴侧磁性旋转编码器-CN201921599187.6有效
发明人：刘旭;邓世韬 -专利权人：深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴侧磁性旋转编码器，该轴侧磁性旋转编码器包括转动轴，设于转动轴上用于对转动轴进行定位的定位磁鼓，设于转动轴上用于进行编码的编码磁鼓，设于转动轴一侧的电路板，设于电路板上的用于与定位磁鼓配合对转动轴进行定位的定位传感器，设于电路板上的用于与编码磁鼓配合进行编码的编码传感器，以及设于定位磁鼓和编码磁鼓之间的用于防止定位磁鼓和编码磁鼓之间磁力干扰的间隔环。根据本实用新型的轴侧磁性旋转编码器，通过编码磁鼓和编码传感器进行编码，通过定位磁鼓和定位传感器在检测时提供相对位置信息，编码精度高且能够解决磁编码器无法提供相对位置的问题。
一种磁性旋转编码器

[发明专利]电磁标记法及用该方法制造的磁性编码器-CN02106215.3无效
发明人：江士标;李栋梁;杨启明;张新民;黄全富 -专利权人：视动自动化科技股份有限公司
申请日： 2002-04-05 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁标记法及用该方法制造的磁性编码器，本发明是在基板上排列导线布局成固定节距，利用电流流入导线后，垂直于电流平面产生环形磁场的方法形成相邻磁极极性互为交错的小节距扇区，作为磁性编码器的磁性标记将可应用于任何磁性编码器的线性尺或转盘等装置作为安置磁性标记的装置，测量物体运动的相对位置、速度及角速度，提供更稳定的信号，给予更精确的定位，并更容易被制造。
电磁标记方法制造磁性编码器

[实用新型]带法兰双列角接触球ABS轴承单元-CN200920224814.8无效
发明人：李学超;杨伟;耿超;苏玲霞;常芹 -专利权人：山东华泰轴承制造有限公司
申请日： 2009-08-15 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F16C19/18 文献下载
摘要：包括带有磁性编码器(12)的带法兰双列角接触球轴承(15)和传感器(8)，其特征在于：磁性编码器(12)安装在带法兰双列角接触球轴承(15)双半内圈(10)上，ABS传感器固定环(1)密封扣粘在带磁性编码器一端的带法兰外圈(4)上，ABS传感器固定环(1)上设有一传感器固定槽(9)，传感器(8)固定安装在传感器固定槽(9)内。克服现有汽车制动(ABS)防抱死系统受环境影响、磁性编码器与传感器距离不好保证、结构复杂的问题。
法兰双列角接触 abs 轴承单元

[发明专利]伺服马达传动结构-CN201110148809.5无效
发明人：陈泰宏;殷慕松 -专利权人：台湾津圣企业有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明为一种伺服马达传动结构，包括伺服马达、传动组件、磁性件、感测编码器与控制器。该伺服马达包括一轴心，该轴心以中轴线为中心旋转；该传动组件藉由该轴心的旋转进行动力传动；该磁性件藉由该传动组件进行旋转；该感测编码器全角度侦测该磁性件之角度与位置，将结果进行编码并输出一编码讯号；以及该控制器输入该感测编码器之该编码讯号，并藉由该控制器确认出该磁性件旋转的角度与位置。
伺服马达传动结构

[发明专利]检测直线电机位置的编码器-CN202110260711.2有效
发明人：王雅宾;孙晓刚;崔庆文;林振龙;孙新佳;罗凯 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;槃实科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种检测直线电机位置的编码器，属于直线电机位置反馈技术领域。直线电机与编码器相邻设置，且对应同一个运行轨道，运行轨道设置有至少两个极性相反的磁性件；其中，编码器包括多个霍尔传感器，多个霍尔传感器等间距排布在直线电机的极距范围内，霍尔传感器通过检测磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号本发明的多个霍尔传感器为等距式分布，降低了磁场差异对编码器的影响，并降低安装精度的要求。且本发明的编码器与直线电机共用一个运行轨道，通过直线电机上磁性件磁场的变化反馈直线电机的位置信息，无需栅尺，可有效避免编码器行程与直线电机行程不同的问题，进而得到直线电机运行的真实行程。
检测直线电机位置编码器

[实用新型]一种被动唤醒式多圈编码器-CN201721768981.X有效
发明人：刘兵 -专利权人：嘉兴市锐鹰传感技术有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动唤醒式多圈编码器，涉及多圈编码器技术领域，一种被动唤醒式多圈编码器，包括转轴、沿转轴轴心旋转的编码器码盘、设置于转轴上的磁性件以及位于磁性件的磁场范围内的磁感应器件，磁感应器件包括第一磁感应器件和第二磁感应器件本实用新型一种被动唤醒式多圈编码器采用被动唤醒，有效降低功耗，编码器的使用寿命长。
磁感应器件多圈编码器唤醒电路板本实用新型磁性件转轴有效降低功耗编码器码盘计数单元使用寿命转轴轴心编码器电连接磁场

[实用新型]一种带端面编码器的变频交流异步电机-CN201420078458.4有效
发明人：鲍方 -专利权人：常州市武起常乐电机有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带端面编码器的变频交流异步电机，包括电机外壳以及设置在外壳内的定子与转子，所述的电机外壳的后端盖的外侧设置有端面编码器；所述的端面编码器与电机轴同轴设置；所述的后端盖的内侧、电机轴轴端设置有与端面编码器相对应的磁性位置信号发生器；所述的端面编码器与磁性位置信号发生器配合工作。
一种端面编码器变频交流异步电机

[发明专利]具有用于放大磁信号的装置的车轮轮毂组件-CN201911139236.2在审
发明人：吉奥尔吉奥·弥赛亚 -专利权人：斯凯孚公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：一种用于机动车辆的车轮轮毂组件(10)，设置有轮毂(20)、轴承单元(30)以及用于检测车辆参数的装置，用于检测车辆参数的装置具有编码器(50)和磁性传感器(60)，编码器(50)和磁性传感器(60)之间配置有用于放大磁信号的放大装置(70)，放大装置(70)是固定的并具有面对编码器且设置有第一凸耳(75)的径向外侧铁磁环(71)和面对编码器(50)且设置有第二凸耳(76)的径向内侧铁磁环(72)，第一凸耳(75)和第二凸耳(76)配置为在相对两侧面对磁性传感器(60)，放大装置(70)被构造为经由铁磁环(71、72)收集由编码器(50)的多个极对产生的磁通并通过第一凸耳(75)和第二凸耳(76)将磁通朝向磁性传感器(60)聚集。
具有用于放大信号装置车轮轮毂组件

[发明专利]一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机-CN201810825714.4在审
发明人：吴时欣;俞路 -专利权人：苏州少士电子科技有限责任公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机，磁编码器包括第一磁性本体、第二磁性本体、与第一磁性本体对应的第一位置传感器、与第二磁性本体对应的第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板；第一磁性本体包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；第二磁性本体包括相对设置的一对N极和S极，第二磁性本体设置在第一磁性本体形成的圈形的中心，并且与第一磁性本体同步转动；第一磁性本体的磁极对数与集成电路板对第二磁性本体的本发明通过设置中心磁性体和外圆磁性体，构成双编码结构，使得磁编码器的精度为两者采样精度之积。
磁性本体磁编码器传感器集成电路板第二位置第一位置圈形电机编码结构磁极对数交替排列输出信号同步转动相对设置中心磁性磁性体采样外圆

[实用新型]一种双编码高精度磁编码器及电机-CN201821183304.6有效
发明人：吴时欣;俞路 -专利权人：苏州少士电子科技有限责任公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双编码高精度磁编码器及电机，磁编码器包括第一磁性本体、第二磁性本体、与第一磁性本体对应的第一位置传感器、与第二磁性本体对应的第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板；第一磁性本体包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；第二磁性本体包括相对设置的一对N极和S极，第二磁性本体设置在第一磁性本体形成的圈形的中心，并且与第一磁性本体同步转动；第一磁性本体的磁极对数与集成电路板对第二磁性本体的本实用新型通过设置中心磁性体和外圆磁性体，构成双编码结构，使得磁编码器的精度为两者采样精度之积。
磁性本体磁编码器传感器本实用新型集成电路板第二位置第一位置圈形电机编码结构磁极对数交替排列输出信号同步转动相对设置中心磁性磁性体采样外圆

[实用新型]一种轮毂轴承及车辆-CN202120660125.2有效
发明人：张展 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮毂轴承，包括：内圈、外圈、具有检测端的轮速传感器、磁性编码器和第一密封圈；外圈套设于内圈外，且与内圈转动连接，外圈用于与车辆的转向节固定连接，内圈包括相对的第一端和第二端，内圈的第一端用于与车轮连接；第一密封圈位于内圈和外圈之间，第一密封圈的内壁与内圈的外壁过盈配合，第一密封圈靠近第二端设置；第一密封圈包括相对的外端面和内端面，外端面远离第一端，内端面靠近第一端，磁性编码器固定套设于第一密封圈外，且远离外端面；轮速传感器固定于外圈上，轮速传感器的检测端靠近磁性编码器的外壁，磁性编码器位于轮毂轴承的内部，不暴露在外界环境中，避免了空气中的灰尘、铁屑等吸附在磁性编码器上。
一种轮毂轴承车辆

[发明专利]编码器-CN200510053029.7无效
发明人：山下守;羽贺博;山本猛;A·史拉姆 -专利权人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
申请日： 2005-03-04 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明通过减少高价格的磁性检测元件的数量，提供低成本和可以降低消耗电流的回转数数据检测方式的编码器。所述编码器这样构成：在测量被测量物的位移量的编码器本体上，设有用以计数被测量物的n回转(不包含n＝0的整数)的回转检测部和计测被测量物的位移量的位移量检测部；在所述回转检测部上，设有检测磁性回转体(1)的磁性变化的磁性检测部(3)和检测编码板(2)的狭缝的光学检测部(4)。
编码器

[发明专利]一种磁性编码器自校正方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310561990.5在审
发明人：李卫伟 -专利权人：屹晶微电子（台州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种磁性编码器自校正方法、装置、存储介质及电子设备，涉及磁性编码器领域。本申请根据每个霍尔信号对的实时差值与实时平均值，在上一时刻的第一交叉点的基础上对下一时刻的第二交叉点进行预测，从而能够及早根据实时的霍尔信号的实际值，提前预测出即将发生的交叉点的数值，从而提前对霍尔信号的偏差带来的磁性编码器的角度偏差进行校正，相对于直接使用第一交叉点的数值进行角度校正，能够提高磁性编码器的角度校正的准确性。
一种磁性编码器校正方法系统存储介质电子设备