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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种紧凑型机械手-CN202120938935.X有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请提供了紧凑型机械手，包括两个夹臂；电机；螺杆构件，所述螺杆构件与所述电机的输出轴连接；螺母构件，所述螺母构件与所述螺杆构件螺纹连接，所述螺母构件的螺纹升角小于其静摩擦角；以及与两个夹臂一一对应的两个连接机构，每个连接机构分别与所述螺母构件和对应的夹臂连接；所述螺杆构件和所述螺母构件设置在所述电机覆盖的区域范围内，当电机运行时，沿着所述输出轴的长度方向，所述螺母构件相对于所述螺杆构件运动，并带动两个夹臂运动以实现相互靠近或远离。本申请结构紧凑，厚度薄，体积小，夹持力大且稳定可靠。本申请还提供了机器人。
一种紧凑型机械手

[实用新型]一种快换装置以及机械臂-CN202120528964.9有效
发明人：孙祥禹;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种快换装置以及机械臂，快换装置包括第一连接构件、锁紧连接构件以及第二连接构件，第一连接构件上设置有第一卡接部和第一传动部；锁紧连接构件上设置有第二卡接部和第一螺纹部；第二连接构件上设置有第二螺纹部、第二传动部以及锁紧支撑部。根据本申请的快换装置，其通过第一连接构件与锁紧连接构件的卡接，锁紧连接构件与第二连接构件的螺纹连接，以及第一连接构件与第二连接构件的传动，使得第一连接构件与第二连接构件之间能够相互锁紧或松开。因此，本申请提供了一种结构简单且紧凑的快换装置，并降低快换装置的制造成本。
一种装置以及机械

[实用新型]一种阻尼消躁装置及电磁抱闸-CN202121056704.2有效
发明人：孙祥禹;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本申请提供一种阻尼消躁装置，包括跟随电机输出轴旋转的摩擦片和与所述摩擦片协同工作以进行制动的电磁铁组件，所述电磁铁组件包括铁芯、电磁线圈、衔铁以及刹车盖板，所述衔铁自由轴向移动地设置在所述电磁线圈与所述刹车盖板之间，其中，该阻尼消躁装置还包括阻尼弹性体，该阻尼弹性体以被施压的状态设置在所述电机输出轴与所述摩擦片之间。本申请还提供一种电磁抱闸。由于增加设置了阻尼弹性体，该阻尼弹性体以被施压的状态设置在所述电机输出轴与所述摩擦片之间，所以能够消除电机旋转时摩擦片与刹车盖板之间、摩擦片与衔铁之间的刮蹭、碰撞等因素所产生的噪音。
一种阻尼装置电磁

[实用新型]一种弹簧消躁装置及电磁抱闸-CN202121056705.7有效
发明人：孙祥禹;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种弹簧消躁装置，包括跟随电机输出轴旋转的摩擦片和与所述摩擦片协同工作以进行制动的电磁铁组件，所述电磁铁组件包括铁芯、电磁线圈、衔铁以及刹车盖板，所述衔铁自由轴向移动地设置在所述电磁线圈与所述刹车盖板之间，其中，该弹簧消躁装置还包括片状弹性体，该片状弹性体以被施压的状态设置在所述电机输出轴与所述摩擦片之间。还提供一种电磁抱闸。由于增加设置了片状弹性体，该片状弹性体以被施压的状态设置在所述电机输出轴与所述摩擦片之间，所以能够消除电机旋转时摩擦片与刹车盖板之间、摩擦片与衔铁之间的刮蹭、碰撞等因素所产生的噪音。
一种弹簧装置电磁

[实用新型]一种可增大电机启动力矩的电机-CN202120942246.6有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本申请公开一种可增大电机启动力矩的电机，其包括转子、定子、底座以及启动构件。所述底座上设置有用于安装所述定子的定子安装轴部；以及用于安装所述转子的转子安装孔部。所述转子上设置有与所述转子安装孔部相匹配的转子安装轴部；用于安装所述启动构件的启动构件安装孔部；以及设置在与所述启动构件安装孔部同一轴端的凸起传动部。所述启动构件上设置有用于将启动构件安装在所述转子上的启动构件安装轴部以及撞击传动部。所述撞击传动部搭接在所述凸起传动部上。根据本申请的可增大电机启动力矩的电机，通过启动构件与转子的传动惯性作用，降低电机启动时的瞬时功率。
一种增大电机启动力矩

[实用新型]一种机械手末端配件-CN202120943981.9有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开一种机械手末端配件，该机械手末端配件包括基体、用于夹持物件的夹头构件、用于驱动所述夹头构件的驱动装置以及用于检测所述夹头构件施加在夹持物件上的作用力的传感构件，所述传感构件包括应力测量元件以及与所述应力测量元件电连接的电连接线，所述夹头构件上设置有用于容纳所述电连接线的走线通道，所述夹头构件和所述驱动装置安装所述基体上，所述传感构件安装在所述夹头构件上。根据本申请的机械手末端配件，内置体积较小的应力测量元件，使机械手末端配件的传感构件的走线更加方便简洁，使机械手末端配件的尺寸更加紧凑。
一种机械手末端配件

[外观设计]四轴模块化机械臂-CN202130359407.4有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴模块化机械臂。2.本外观设计产品的用途：应用于自动化领域的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化机械

[外观设计]伺服电机-CN202130365503.X有效
发明人：邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服电机。2.本外观设计产品的用途：应用于机器人、机械臂等自动化设备领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服电机

[外观设计]真空吸盘夹持器-CN202130102294.X有效
发明人：邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空吸盘夹持器。2.本外观设计产品的用途：应用于自动化领域的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
真空吸盘夹持

[外观设计]四足仿生机器人-CN202130098266.5有效
发明人：邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足仿生机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生机器人

[外观设计]真空吸盘夹持器-CN202130102293.5有效
发明人：邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空吸盘夹持器。2.本外观设计产品的用途：应用于自动化领域的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
真空吸盘夹持

[外观设计]六轴模块化机械臂-CN202130101026.6有效
发明人：邓世韬;饶禛哲 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴模块化机械臂。2.本外观设计产品的用途：应用于自动化行业的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化机械

[外观设计]机器臂-CN202130101902.5有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：应用于工业自动化领域工件自动化精密装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器

[发明专利]一种低功耗磁编码器及工作方法-CN202110345640.6在审
发明人：张缙锋;邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗磁编码器及工作方法，低功耗磁编码器包括磁环，磁环设置于电机的输出轴上；磁感应器件位于磁环的外侧，包括第一传感器和第二传感器；电源输入电路连接第一电源和第二电源，第一电源为外部电源，第二电源为电池；单片机电路分别连接电源输入电路和磁感应器件，包括正交解码模块和电源识别模块，电源识别模块识别电源的类型并根据电源的类型选择工作模式，当电源为第一电源时进入第一工作模式；当电源为第二电源时进入第二工作模式，当检测到唤醒信号时切换为第一工作模式。本发明磁编码器可实时检测电源的类型，根据电池的类型切换工作模式，既可以检测编码器高速旋转圈数，又可以实现较低功耗。
一种功耗编码器工作方法

[外观设计]控制器-CN202130100072.4有效
发明人：邓世韬 -专利权人： 深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：机器人、医疗、农业、自动化及科研教育领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器

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