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[发明专利]破障车-CN201510062735.1有效
发明人：李辉;刁润丽;王晓明;陈旭东;王飞;宋实慧;阮九博 -专利权人：开封大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本发明涉及破障车。破障车包括举升装置，举升装置包括机械臂和机械臂支撑座，机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动，机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线的方向导向移动的机械臂驱动滑块，机械臂的后端端部与机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆
破障车

[实用新型]一种轻型火箭破障车训练模拟器-CN201922325781.2有效
发明人：李付春;万华;庄明亮 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轻型火箭破障车训练模拟器，所述模拟器由模拟器控制主机、激光接收器、显控部件、测向传感器、测角传感器、电源组成；所述的测向传感器与测角传感器安装在轻型破障车的发射架上，模拟器控制主机与激光接收器设置在轻型破障车的顶部，显控部件设置在轻型破障车驾驶室内，所述电源设置在轻型破障车内，电源为上述设备提供电力。本实用新型通过在训练过程中实时采集实装轻型破障车的地理坐标位置、发射装置的方位角、高低角信息，实现轻型火箭破障车的火箭爆破弹的发射、排雷破障的全过程模拟。可以使战士在贴近实战的对抗环境中，进行火箭破障训练，提高战士的实战化能力。
一种轻型火箭破障车训练模拟器

[发明专利]一种多功能无人破障车及多功能无人破障车的控制方法-CN202211371250.7有效
发明人：韦慧玲;郝先全;李寿权;乔钧良;罗陆锋;王金海 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人破障车，属于破障车技术领域，包括车体、行走系统、破障系统和标识系统，所述行走系统包括多能驱动机构、旋转轮机构和履带机构，所述多能驱动机构与所述旋转轮机构连接，所述破障系统包括液压驱动机构、万向活动机构和破障机构，所述标识系统包括标识灯、标识存储机构和标识排出机构，所述标识存储机构包括标识存储槽，所述多功能无人破障车还包括隐蔽系统，所述隐蔽系统包括发烟罐、烟罐存储机构和烟罐排出机构。本发明还公开了一种多功能无人破障车的控制方法，属于破障车技术领域。采用本发明，能够适应多种地形，能够实现无人自动破障，而且作业功能多样，有利于执行复杂环境中的破障任务。
一种多功能无人破障车控制方法

[发明专利]一种建筑破障车的传动破障装置-CN201811239403.6有效
发明人：刘缔;李信仁;陈科军;刘超;赵正林;田红武;张思遥 -专利权人：湖南精正设备制造有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑破障车的传动破障装置，包括电机、破障轴、破障齿轮Ⅰ和破障齿轮Ⅱ，所述破障轴的前部为花键结构，破障齿轮Ⅰ后端面上设有与破障齿轮Ⅰ同轴的花键套；破障齿轮Ⅱ后端面上设有与破障齿轮Ⅱ同轴的花键套；破障齿轮Ⅰ和破障齿轮Ⅱ套装在破障轴前部的花键结构处，破障齿轮Ⅰ位于破障齿轮Ⅱ前方；破障齿轮Ⅱ的花键套通过紧定螺钉固定；破障轴的后端与电机的输出轴连接，电机安装在安装板上，安装板垂直于破障轴设置。本发明结构简单，成本低；破障齿轮Ⅰ和破障齿轮Ⅱ之间的弹簧起到了缓冲减震的作用，提高了本发明的使用寿命，降低了生产成本。
一种建筑破障车传动装置

[实用新型]障碍清除车-CN201520084979.5有效
发明人：李辉;娄广辉;刁春丽 -专利权人：开封大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E02F3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及障碍清除车。障碍清除车，包括举升装置和设置在举升装置上的破障装置，所述破障装置包括刀片安装座，所述刀片安装座上设有破障刀片，所述破障刀片与所述刀片安装座之间设有加强筋，所述加强筋相对于所述破障刀片的回转径向在破障刀片的回转平面内倾斜设置使用时，破障刀片在刀片安装座的带动下转动对障碍物进行冲击破碎，使障碍物成块剥落，与现有技术中采用的合金锯片相比能够实现更高的作业效率，并且，加强筋能够对破障刀片起到支撑作用，改善破障刀片与刀片安装座之间的受力，避免破障刀片受到过大冲击而损坏，使用寿命长，有利于减少维护次数和维护时间和提高作业效率。
障碍清除

[发明专利]一种用于火箭破障车的发火检测终端-CN202010683905.9在审
发明人：孙志勇;李剑;严飞;李超;王彦辉;丁天军 -专利权人：南京卡威数字科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：一种用于火箭破障车的发火检测终端，包括检测电路、微控制器和输出设备；所述检测电路同火箭破障车的发火系统的电子打火线路和微控制器均电连接，所述检测电路用于检测火箭破障车的发火系统的电子打火线路的信号并传输至微控制器中结合其它结构有效避免了现有技术中通过火箭发射时发火系统能否点燃电点火头或者接入灯泡通过灯泡亮度判断火箭破障弹发射时发火系统的性能的定性判断而无法定量给出发火系统技术性能、若出现人为观察时的误差极易导致出现火箭破障弹发射时留膛这样的故障的缺陷。
一种用于火箭破障车发火检测终端

[实用新型]一种用于火箭破障车的发火检测终端-CN202021397625.3有效
发明人：孙志勇;李剑;严飞;李超;王彦辉;丁天军 -专利权人：南京卡威数字科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：一种用于火箭破障车的发火检测终端，包括检测电路、微控制器和输出设备；所述检测电路同火箭破障车的发火系统的电子打火线路和微控制器均电连接，所述检测电路用于检测火箭破障车的发火系统的电子打火线路的信号并传输至微控制器中结合其它结构有效避免了现有技术中通过火箭发射时发火系统能否点燃电点火头或者接入灯泡通过灯泡亮度判断火箭破障弹发射时发火系统的性能的定性判断而无法定量给出发火系统技术性能、若出现人为观察时的误差极易导致出现火箭破障弹发射时留膛这样的故障的缺陷。
一种用于火箭破障车发火检测终端

[实用新型]防暴车用破障推铲装置-CN201520174462.5有效
发明人：林富华 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防暴车随车装置，尤其涉及一种防暴车用破障推铲装置。该防暴车用破障推铲装置，包括底盘车、推铲板总成、支架总成、上臂总成、下臂总成、油缸，支架总成上安装有连接块，连接块与底盘车大梁连接；推铲板总成、支架总成、上臂总成、油缸和下臂总成之间分别用铰轴连接。在油缸的作用下可以达到旋转联动，有利于适合不同路况的破障能力。当防暴车车辆在行驶途中，其前端的液压推铲装置，因其结构零部件设计合理，操作协调性强，受力均匀，安装简单方便，可广泛应用于防暴车的破障及清理垃圾之用。
防暴车用破障推铲装置

[发明专利]一种智能无人破障车的随动系统-CN202210064010.6在审
发明人：陈波;许大强;金龙泽;陈太彪;毛柳倩 -专利权人：东莞东晟磁电磁控技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人破障车的随动系统，包括一检测模块、一调节模块、一校准模块、一交互模块、一卫星定位模块、一数据处理模块；所述数据处理模块分别与检测模块、调节模块、校准模块、交互模块、卫星定位模块连接，用于高速处理和分析从所述卫星定位模块得到破障车实时位置信息、所述检测模块检测到破障车的高度和倾斜度信息、以及所述交互模块传送过来的命令，并控制调节模块对破壁车上的发射架的高度和倾斜度进行调节。本发明提供的一种智能无人破障车的随动系统，代替全程人工完成对发射角度的调整，自动校准，保证发射架的整体发射角度不变，保障发射架的精准射击。
一种智能无人破障车系统

[实用新型]破障突击车-CN201921792238.7有效
发明人：刘波;吴佳优;贺军;张恒畅 -专利权人：中达聚力应急装备技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速的在损毁路面或非道路开辟通道，具有夯实路面、吊装、剪切、挖掘破拆功能的破障突击车。该破障突击车破障突击车，包括车体；所述车体的后端上方设置有驱动系统，所述车体的前端上方设置有转台；所述车体的后端设置有两根平行的竖向滑轨；所述滑轨的顶端设置有横梁；两根平行的竖向滑轨之间设置有滑块；所述滑块的上设置有两个可开闭的三角推块采用该破障突击车可为其他车辆打通救援通道，实现救援车队的紧急通行，节省出宝贵救援时间。
突击

[发明专利]中型高机动破障车自动避让系统-CN201711281152.3在审
发明人：李月丽;李永奎;卢春伟;张军;田军 -专利权人：天津建筑机械厂
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：中型高机动破障车自动避让系统，在破障车进行救援工作时，驾驶员在上车操作工作臂时，精确控制工作臂，避免与基础车的驾驶室发生碰撞，避免主、副工作臂互相干涉发生相撞，保证中型高机动破障车作业安全，快速清理道路障碍
工作臂自动避让系统救援道路障碍救援车辆作业安全基础车驾驶室上车干涉保证

[实用新型]一种轮式机动破障车-CN201320544470.5有效
发明人：辛涛;侯忠明;高勇;王胜军;赵晓文;姚凯;田新民 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机动破障车，属于工程机械技术领域，包括驾驶室和机动行驶底盘，在机动行驶底盘上设置有推铲装置和伸缩动臂斗杆复合式作业机构。本实用新型的轮式机动破障车，具有自行机动能力，避免了平台拖车运送时造成的时间延误、交通堵塞等问题。同时，该轮式机动破障车具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推铲等多种破障功能，能够完成各种道路抢通和救援现场的救援任务，作业效率提高，适用于抗震救灾等自然灾害救援中，也可用其他具有多种工程作业任务的场合。
一种轮式机动破障车

[实用新型]一种破障车-CN201921474091.7有效
发明人：李伟;杨晨;陈林林;王基月 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种破障车，有效的解决了现有破障车工作时，当障碍物过多时，会对车辆造成较大的阻力，从而影响破障工作，还会影响破障车辆的使用寿命的问题。包括车辆本体，车辆本体的前端转动连接有破障铲支架，车辆本体的前端转动安装有伸缩装置，伸缩装置的另一端转动连接在破障铲支架上，破障铲支架的前端固定连接有铲斗框架，铲斗框架内转动安装有多个竖向的转动辊。本实用新型通过多个转动辊，减小了障碍物与破障铲之间的摩擦力，不仅能够使得车辆在前进时减小阻力，实现对障碍物的快速清理，还解决了现有破障车影响使用寿命的情况，本实用新型设计思路清晰，结构简洁，实用性强，可以给破障工作带来巨大的便利
一种破障车

[发明专利]一种轻型高机动抢险破障车-CN201510980286.9在审
发明人：杨彬;段玉林;段会文;戚开钊;曹建峰;张军;李月丽;卢春伟;王卫星;吴江涛 -专利权人：新兴重工集团有限公司;天津建筑机械厂;新兴际华应急装备技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型高机动抢险破障车，包括车辆本体，在车辆本体的底盘上端分别设置有驾驶室及载物基板，在载物基板上转动安装有操作室，在载物基板上操作室的前端设置有破障工具，在所述的驱动操作室外部安装有通过其内操作系统驱动的机械臂，其特征在于：所述的底盘为东风猛士非承载式汽车底盘，在所述的机械臂上安装有用于连接破障工具的工具快换机构。本发明结构设计科学合理，具有机动性强、更换破障工具效率高、提高救援效率、降低人员及财产损失的优点，是一种具有较高创新性的轻型高机动抢险破障车。
一种轻型机动抢险破障车

[实用新型]一种多功能破障车-CN201820284513.3有效
发明人：刘泽庆;卢隆辉;刘帆;曹家尘;冯伟 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能破障车，包括行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置。所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件。所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接第一机械臂、第二机械臂分别设置在左右两侧，并呈相对交叉的位置关系，有利于破障车本身的平衡，解决了车身整体的配重问题，使得本实用新型的破障车可以小型化，并且同时具备清除道路障碍和救援的功能。
机械臂底座作业组件本实用新型工作装置末端连接铲斗道路障碍回转装置配重问题行走装置液压系统右侧方向左侧方向左右两侧延伸车身救援平衡

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