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[发明专利]一种多功能无人破障车及多功能无人破障车的控制方法-CN202211371250.7有效
发明人：韦慧玲;郝先全;李寿权;乔钧良;罗陆锋;王金海 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人破障车，属于破障车技术领域，包括车体、行走系统、破障系统和标识系统，所述行走系统包括多能驱动机构、旋转轮机构和履带机构，所述多能驱动机构与所述旋转轮机构连接，所述破障系统包括液压驱动机构、万向活动机构和破障机构，所述标识系统包括标识灯、标识存储机构和标识排出机构，所述标识存储机构包括标识存储槽，所述多功能无人破障车还包括隐蔽系统，所述隐蔽系统包括发烟罐、烟罐存储机构和烟罐排出机构。本发明还公开了一种多功能无人破障车的控制方法，属于破障车技术领域。采用本发明，能够适应多种地形，能够实现无人自动破障，而且作业功能多样，有利于执行复杂环境中的破障任务。
一种多功能无人破障车控制方法

[实用新型]一种投掷训练智能靶机-CN202220942444.7有效
发明人：曾波;许传威;刘佳;郝先全;乔钧良;鲁学斌;林杰 -专利权人：南京汽车人信息技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投掷训练智能靶机，属于智能靶机技术领域。包括：基板，所述基板上面固定设置有控制装置；支撑组件，至少一组，长度可固定也可以调节；一端设置于所述基板上，另一端与靶机框相连接；靶机框，所述靶机框为可折叠的多孔框状结构，设置于所述支撑组件的另一端，所述靶机框上设有检测模块和灯光模块；其中，所述靶机框和支撑组件内设有电源和信号传输线；通过电源和信号传输线，所述控制装置电性连接于所述检测模块，和电性连接于所述灯光模块。这种设计增加了报靶的准确性，降低了统计记录的难度，提高了整体的训练效率。
一种投掷训练智能靶机