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[发明专利]一种捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的方法及装置-CN201410273577.X有效
发明人：邓中亮;席岳;尹露;李长明;李杰强;朱棣;赵洋;马宏涛;李庆博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的方法及装置，属于通信领域。旁峰信号得到第一累加信号；通过所述子载波信号消除所述第二中间信号的BOC旁峰信号得到第二累加信号；根据所述第一累加信号和所述第二累加信号获取非相干积分值；如果所述非相干积分值小于预设阈值，则确定所述多普勒频移和所述伪码相位为最终捕获的卫星信号的多普勒频移和伪码相位本发明能够提高捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的精度。
一种捕获卫星信号多普勒频移相位方法装置

[发明专利]信号检测装置及方法-CN201110100030.6有效
发明人：黄威;庄嘉宜;汤江逊;龚建 -专利权人：上海炬力集成电路设计有限公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04L27/227 文献下载
摘要：本发明中，由于科斯塔斯环同相支路解调输出端不仅藕接于比特同步装置，还需要藕接于码相位跟踪装置，利用码相位跟踪装置实时检测双相符号数据比特周期的变化情况，在发现码相位发生偏移时，及时进行码相位的误差修正，
信号检测装置方法

[发明专利]GPS快速重定位方法-CN200910192650.X无效
发明人：杨海珠;胡胜发 -专利权人：安凯（广州）微电子技术有限公司
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种GPS快速重定位方法，包括以下步骤：GPS软件系统判断卫星是否已经失锁、根据长期星历数据计算出卫星当前相对于用户的仰角、从跟踪环读取精度较高的多普勒和C/A码相位、对多普勒和C/A码相位进行细搜索、对失锁前的码数进行调整、再根据周数、周时间、C/A码数和C/A码相位进行重定位。本发明利用失锁前的多普勒和相位值缩小了搜索的范围、利用多通道并行搜索减小了搜索耗时、应用连C/A码连续无跳变的小概率来减小判断锁定的时间、利用了短时间内相对伪距变化甚微和各卫星时间同步原理快速合成刚锁定的卫星的伪距和卫星时间信息
gps 快速定位方法

[发明专利]一种大景深场景下的相位展开方法-CN202210436727.9在审
发明人：朱勐;蒋琦;陈西北;郑伟泽;焦俊勇 -专利权人：南京南暄禾雅科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种大景深场景下的相位展开方法，包括：1.设置三灰度级格雷码图片；2.选取固定周期的条纹图进行解包裹，选取六张两灰度级格雷码图片和三张三灰度级格雷码图片；3.选取大景深场景中的两个子景深，将条纹图、两灰度级格雷码图和三灰度级格雷码图投射到被测物体上；4.在两个子景深场景下，得到对应的级次图和两者之间的误差；5.三灰度级格雷码法和两灰度级格雷码法之间级次的误差相差小且相位展开的效果相差小。本发明在大景深场景下三灰度级格雷码解相位的效果和两灰度级格雷码的效果类似，而与两灰度级格雷码相比，三灰度级格雷码减少了投影的帧数，提高了测量的效率，满足在大景深场景下的快速测量。
一种景深场景相位展开方法

[发明专利]一种动态码环鉴相方法-CN202310711548.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市力合微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：一种动态码环鉴相方法，包括：S1、获取当前历元所需的一段接收扩频数据，并对接收扩频数据进行载波频率与相位补偿，得到当前历元环路输入数据；S2、控制单元根据场景或环路状态选择不同码环鉴相方式；S3、本地码生成单元生成多路本地扩频码；S4、相关单元完成数据与本地扩频码的多路相关，鉴相单元基于相关结果得到当前历元码环鉴相值；S5、动态滤波单元以相关单元多路相关积分为依据，动态调整滤波系数，对码环鉴相值进行动态环路滤波，并输出码相位；S6、反馈单元将码相位转换成偏移采样点并反馈，控制下一历元接收扩频数据的选取。该方法在多径与非多径场景下可准确进行码环鉴相并加速码环收敛，提升对信号跟踪的可靠性，提高系统接收性能。
一种动态码环鉴相方法

[发明专利]PN码环辅助鉴相电路-CN201310400023.7有效
发明人：曾富华 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明涉及一种PN码环辅助鉴相电路，旨在提供一种能够提高码环鉴相和环路相位捕获范围，提高码环对初始相位误差容忍能力的辅助鉴相电路。本发明通过下述技术方案予以实现：用两路分别依次串联相关器电路、积分清零滤波器电路和求绝对值电路共端相连一个减法器组成的PN码环鉴相电路和扩展PN码环鉴相电路，且PN码环鉴相电路和扩展PN码环鉴相电路中各自的两路相关器电路分别相连一个PN码发生器的码序列输出，各自的减法器共同相连一个求解误差电压的加法电路。PN码环鉴相电路和扩展PN码环鉴相电路经加法电路得到误差电压输出。本发明相比现有技术的初始相位，捕获范围提高了3倍，可消除原有鉴相电路具有的在正负半码片范围内的相关副峰。
pn 辅助电路

[发明专利]一种非相干直扩系统中的匹配滤波捕获系统及捕获方法-CN202011537585.2有效
发明人：赵洪林;姜洪涛;张佳岩;马永奎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B1/7073 文献下载
摘要：一种非相干直扩系统中的匹配滤波捕获系统及捕获方法，它属于扩频通信中接收机伪码同步技术领域。本发明解决了非相干直接序列扩频系统中数据跳变对同步捕获产生影响的问题。本发明基于SRL16的并行折叠匹配滤波器作为伪码相位捕获的算法，大大优化了硬件资源的使用；提出的N路缓存方法与匹配滤波器相结合，以此来克服非相干情况下数据信息与伪码相位位置不确定的问题，对数据信息翻转跳变位置的估计变得更加准确当伪码码型为Gold码，码长为1023，码速率为3.069Mcps，数据信息速率8kbps，调制方式为BPSK的情况时，可以完成对伪码相位的捕获，同时对数据信息翻转跳变位置可以完成误差不大于48个伪码码片长度误差的搜索本发明可以应用于接收机伪码同步。
一种相干系统中的匹配滤波捕获方法

[发明专利]发送装置、发送方法和集成电路-CN202111170315.7在审
发明人：村上豊;木村知弘;大内干博 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：发送装置包括：决定单元，决定是否进行预编码前的相位变更；调制映射单元，在决定进行的情况下，调制比特序列，生成实施第1相位变更的码元序列，第1相位变更的值周期性地切换，在决定不进行的情况下，调制比特序列，生成第1及第2码元序列；预编码单元，在第1相位变更的码元序列的情况下，对码元序列实施预编码，生成第1及第2预编码的信号，对第2预编码的信号实施第2相位变更，在第1及第2码元序列的情况下，对第1码元序列及第2码元序列实施预编码，生成第3及第4预编码的信号，对第3及第4预编码的信号分别实施第3、第4相位变更；发送单元，发送第1预编码的信号及第2预编码的信号、或者第3预编码的信号及第4预编码的信号。
发送装置方法集成电路

[发明专利]一种基于观测时标计数的捕获转跟踪方法-CN202111499208.9在审
发明人：孙寿浩;段召亮;赵丙风;刘胜 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明首先对接收到的导航信号进行采样，并对采样数据进行计数，产生观测时标；在任意一个观测时标到来时，开始存储数字基带信号，并启动通用扩频码生成器产生扩频码序列，并存储到码存储器；当需要的数字基带信号缓存填满时，捕获模块读取存储器中的数字信号和扩频码进行相关运算；捕获结束发出中断信号，软件读取捕获结果，根据跟踪通道开启时的观测时标计数计算码相位延迟，同时根据捕获结果的多普勒信息补偿有多普勒对码相位造成的影响，使开启跟踪通道时的码相位更加精确，大大提高导航信号捕获转跟踪的成功率。
一种基于观测计数捕获跟踪方法

[发明专利]一种基于峰值位置的相位调制码速率估计方法-CN201611009564.7有效
发明人：赵新明;郝绍杰;何鹏;韩俊辉 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于峰值位置的相位调制码速率估计方法，涉及码速率技术领域。该基于峰值位置的相位调制码速率估计方法，具体按照如下顺序进行：求出接收到的相位调制信号峰值所在点，得到信号峰值点序列；对信号峰值点序列做线性拟合得拟合序列；对上述信号峰值点序列和拟合序列做差，得到拟合差值序列；对拟合差值序列进行分析可知，当相位发生突变时，对应的拟合差值序列的差值序列值也会发生突变，求出相邻突变点之间的距离，得到间距最小值即为码元周期，对码元周期取倒数即得出码元速率。
一种基于峰值位置相位调制速率估计方法

[发明专利]一种任意时刻P码发生方法-CN201310039560.3无效
发明人：徐昭;李荣冰;刘建业;曹进;谢非;王翌;黄隽祎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明提出一种任意时刻P码发生方法，所述方法利用存储器读写功能，通过自动产生相位值并进行存储，增加时间信息接口以及实时控制信号，通过控制信号来产生各移位寄存器的相位值，进而通过相位作为索引地址直接读取当前相位对应预存储文件的寄存器状态值，大大减少了原有算法的计算量，有效提高了P码发生器的动态性能，为适应高动态环境的接收机快速捕获与跟踪过程提供了一种新的、经济且易于工程实现的P码发生的方法，具有很强的实际应用价值。
一种任意时刻发生方法

[发明专利]圆光栅角度计量误差校正法-CN00112652.0无效
发明人：叶盛祥;魏爱敏 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2000-01-25 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆光栅角度计量误差校正法，该方法对两个相位相差90°的圆光栅原始输出信号进行信号电平逐次分频，取一个信号及其分频后的一簇0°相位输出信号作为绝对周期码的各位代码；取与其相位相差90°的另一簇90°相位输出信号作为上述各位代码的封闭码，在计量角度值的绝对周期码的任意位置设置误差校正区。
圆光角度计量误差校正

[发明专利]非相干频率补偿与解调方法和解调装置-CN200710069409.9无效
发明人：肖时茂;孟新;于云丰;马成炎;叶甜春 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明提出低功耗高性能的非相干频率补偿与解调方法和解调装置，它利用接收信号相位与PN码的伪随机性，通过载波频率误差补偿和数据恢复，实现短距离低功耗和低包丢失率无线数字通信数据解调。解调器由数字下变频器、信道滤波器、相位运算器、相位差分器、频率补偿器、PN码解扩相关器组组成，将中频信号变成复数的基带信号，经滤除信道带外噪声和相位计算，将幅度—时间信号转换成相位—时间信号，并通过相位差分器对相位—时间信号取差分，由频率补偿电路按相位差分信号和相位均值信号对载波频率进行补偿，无需载波频率和相位恢复电路，PN码相关器组对DSSS半余弦整形的OQPSK和MSK信号直接匹配解调，恢复出基带数据，具有电路简单
相干频率补偿解调方法装置

[发明专利]一种直扩MSK信号的伪码-多普勒联合捕获方法-CN201610274805.4在审
发明人：朱唯唯;王芮;谢仁宏;芮义斌;郭山红;李鹏;张家庆;陈倩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H04B1/7073 文献下载
摘要：本发明提供一种直扩MSK信号的伪码‑多普勒联合捕获方法，包括以下步骤：对直扩MSK信号通过中频匹配处理转换为近似直扩BPSK信号；对近似直扩BPSK信号的采样数据进行多普勒补偿；对多普勒补偿后的BPSK信号通过伪码并行捕获方法捕获码相位误差、多普勒通道和多普勒位移值，并根据多普勒通道和伪码位移值获得多普勒频偏。本发明可以实现高动态下直扩MSK信号捕获，同时完成伪码相位和多普勒频偏的联合估计，在较低信噪比下，不仅具有较小的多普勒频偏估计误差性能，而且具有很好的伪码相位捕获性能，从而保证接收信号在进入信号跟踪处理模块之前就已得到较好的粗同步
一种 msk 信号多普勒联合捕获方法

[发明专利]一种卫星定位和惯导定位的组合定位方法、装置及存储介质-CN202010839781.9在审
发明人：刘卫;顾明星;胡媛;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：通过载波频率鉴别器鉴别k‑1和k两相邻时刻的IP和QP的角频率差Δωk；鉴别接收码和复制码之间的码相位差Δτ；码相位差Δτ经线性变化得到伪距误差Δρ；计算伪距率误差计算当前的伪距ρk；计算当前时刻的码频率fcode,k；产生超前码E、即时码P和滞后码L，旨在提高组合导航系统的数据融合程度，即利用二阶锁频环辅助载波环路跟踪，并结合码相位差和星历数据辅助滤波器构造滤波方程，滤波结果反馈辅助码环路跟踪。
一种卫星定位组合方法装置存储介质