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[发明专利]三维点云重构方法和装置、服务器及可读存储介质-CN201710642160.X有效
发明人：那日松;齐越;李楠 -专利权人：北京康邦科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：该方法包括：利用两张图像的特征点之间的匹配关系获取本质矩阵，通过分解本质矩阵得到两张图像之间的相对旋转矩阵和相对位移方向向量；基于相对旋转矩阵计算全局旋转矩阵；基于相对位移方向向量计算全局位移方向向量；以及基于两张图像的特征点之间的匹配关系、全局旋转矩阵和全局位移方向向量，获取目标场景的三维点云。本发明通过分解获取到的本质矩阵，能够同时得到两张图像之间的相对旋转矩阵和相对位移方向向量，因此，简化了计算过程，节省了计算时间。
三维点云重构方法装置服务器可读存储介质

[发明专利]辊连接器-CN201780009618.6在审
发明人：村濑庆治 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：辊连接器(1)具备：发光体(34)，其被设置于固定部(2)和旋转部(3)中的一方，并且照射光；以及受光体(24)，其被设置于固定部(2)和旋转部(3)中的另一方，能接受来自发光体(34)的光，辊连接器(1)通过光通信而在固定部(2)与旋转部(3)之间进行数据通信。辊连接器(1)进一步具备：角度传感器(23、33)，其设置于固定部(2)和旋转部(3)中的至少一方，并对旋转部(3)相对于固定部(2)的相对旋转角度进行检测；以及控制部(35)，其基于受光体(24)的受光信号而对受光信号所包含的数据进行判断控制部(35)执行如下步骤中的至少一个：在对受光信号所包含的数据进行判断的情况下，根据相对旋转角度而对与受光信号进行比较的数据信息进行变更；根据相对旋转角度而对从发光体(24)照射的光的光量进行补正，以使受光体(24)所接受的光的光量成为恒定；以及根据相对旋转角度而对受光信号的信号电平进行补正，以使受光信号的信号电平恒定。
受光信号固定部旋转部连接器相对旋转发光体受光体恒定信号电平补正光量角度传感器数据通信数据信息照射光光通信照射变更检测

[发明专利]带有电传动机构的发电机-CN201380055892.9在审
发明人： M·威莱姆斯 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种电的减振器装置(10)，包括减振器(12)，所述减振器带有转子(30)和定子(34)，其中转子(30)和定子(34)连接第一构件和相对该第一构件可动的第二构件，此外，设有激励绕组和感应绕组，其中转子相对定子的相对旋转引起激励绕组相对感应绕组的相对旋转，其中激励绕组被供给电能以产生电磁场，其中激励绕组相对感应绕组的相对运动使感应绕组中感生出感生电压。根据本发明，设置有传感器(20)，所述传感器检测第一构件相对于第二构件的运动，此外，设有控制单元(22)，所述控制单元与传感器和减振器连接，其中控制单元给激励绕组供给电能以产生电磁旋转场，所述电磁旋转场与所检测的运动相关、因此与转子(30)相对定子(34)的相对旋转相叠加。
带有传动机构发电机

[实用新型]一种拖把脱水机构-CN200820172438.8无效
发明人：蔡子怡 -专利权人：蔡子怡
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：一种工作效率高的拖把脱水机构，其中包括脱水桶，其特征是：脱水桶上口右部安装有脱水辊，脱水辊位于脱水桶上口内，脱水辊左右两端分别与外侧的脱水桶相对旋转连接，脱水桶外侧壁上安装有旋转杆，旋转杆上安装有挤水杆，挤水杆与旋转杆相对旋转连接，挤水杆上端固定安装有挤水支架，挤水支架位于脱水桶上口上方，挤水支架上安装有挤水辊，挤水辊与挤水支架相对旋转连接，挤水辊与脱水辊相对应，挤水杆上安装有拉簧，拉簧另一端安装在脱水桶外侧壁上
一种拖把脱水机构

[发明专利]钻卡头-CN200710106441.X有效
发明人： H·－D·麦克;H·鲍曼;P·申克 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明涉及再夹紧钻卡头，具有卡头体、与卡头体同轴可旋转、轴向在支承于卡头体上的卡爪保持体上支撑的夹紧锥体，在其中卡爪在导向槽中导引，卡爪为夹紧和松开通过卡头体和夹紧锥体间的相对旋转可用卡爪保持体调整，钻卡头有锁紧装置，它有与卡头轴线同轴的齿环和在弹簧力作用下嵌接到齿环的支承在卡爪保持体上的止动爪，在止动爪压入齿环时将卡头体和止动爪闭锁，防止卡爪松开的相对旋转，但不阻碍夹紧的相对旋转，在卡爪保持体上有止挡块，在夹紧锥体上有配对止挡块，以限制夹紧锥体相对卡爪保持体的相对旋转性。带属于第一旋转位置和第二旋转位置的定位座的定位装置在卡爪保持体与夹紧锥体间。夹紧锥体抗扭地与夹紧锥体内圆周面的控制套连接。
钻卡头

[实用新型]一种衣帽架支撑杆及包含其的衣帽架和组合式衣帽架-CN201821792206.2有效
发明人：张国林;王仲宇;王泽;王城 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A47G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衣帽架支撑杆及包含其的衣帽架和组合式衣帽架，包括支撑杆本体，支撑杆本体上套接有至少一个能相对支撑杆本体转动的旋转套筒，旋转套筒侧壁上开设有至少一个开口，开口中设有能相对旋转套筒向外翻转的挂板，在支撑杆本体对应挂板下部位置上设有环形的让位凹槽以使挂板上部能相对旋转套筒向外翻转打开，让位凹槽的上部形成支撑面，挂板相对旋转套筒向外翻转打开时挂板下部顶抵在支撑面上使挂板相对旋转套筒保持倾斜以便悬挂物品本实用新型在挂板不使用时可将挂板收纳在开口中形成挂板隐藏状态从而改善了衣帽架支撑杆的美观性，且通过转动旋转套筒可将多对挂板在竖直方向上错开，以更好地悬挂物品。
挂板衣帽架支撑杆本体相对旋转套筒支撑杆组合式衣帽架本实用新型开口翻转打开让位凹槽悬挂物品旋转套筒转动旋转套筒侧壁收纳下部位置隐藏状态翻转美观性支撑面错开顶抵上套竖直支撑

[发明专利]配备动作区域检测装置的机器人关节的动作范围限制装置-CN200510073425.6无效
发明人：冈田毅;内田博;大江将司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-05-24 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：支撑部件被配置机器人地关节的中空部内，被安装在两个连接部件内的一方，使得支撑部件的中心轴线与机器人的两个连接部件的相对旋转的旋转轴线大致一致。各检测开关被设置在两个连接部件内的另一方的、与各挡块相对的位置上，根据信号的输出状况，检测相对旋转的当前位置所属的区域。另外，动作范围限制装置根据检测到的相对旋转的当前位置所属的区域，限制相对旋转的动作范围。
配备动作区域检测装置机器人关节范围限制

[实用新型]一种双自润轴承电机-CN201721512350.1有效
发明人：覃小荣;覃刘柱 -专利权人：东莞市有为电子有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型独创性的将芯轴与单颗自润轴承的相对旋转运动，分解为芯轴对自润轴承正常相对旋转运动和自润轴承对自润轴承的缓慢和间隙性的相对旋转运动之叠加，在震动或转子角度改变的情况下，将芯轴与第二自润轴承的相对旋转运动，传递到第二自润轴承与第一自润轴承之间，从而大大减小了芯轴与自润轴承直接相对旋转运动产生的磨损，降低热量，大大提高了电机寿命。
自润轴承相对旋转运动芯轴转子轴管本实用新型轴承电机内孔电机寿命间隙性插设减小叠加磨损装入分解震动传递

[实用新型]装修用滚涂装置-CN201921987876.4有效
发明人：黄文发 -专利权人：黄文发
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：一种装修用滚涂装置，包括储料盒，储料盒带有向上的开口，储料盒的开口端上方相对旋转连接有上转辊，储料盒内部相对旋转连接有下转辊，上转辊与下转辊互相平行，上转辊外与下转辊外共同传动连接有滚带，滚带的首尾两端闭合设置储料盒的开口端固定连接有左右对应设置的支撑架，上转辊位于左右支撑架之间，且上转辊相对旋转连接在支撑架的上端。左右支撑架之间固定连接有上连接轴，上转辊相对旋转连接在上连接轴外面。储料盒内部固定连接有下连接轴，下连接轴与上连接轴互相平行，下转辊相对旋转连接在下连接轴外面。上转辊的纵向截面直径大于下转辊的纵向截面直径。
装修滚涂装置

[实用新型]一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构-CN202320714678.0有效
发明人：卢灯春 -专利权人：苏州摩腾电子科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构，包括感应体，感应体包括感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部均为中空环形结构，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部依次连接；感应体设有速度被感应部件固定部，用于固定速度被感应部件；感应体相对固定部内径设有感应体内花键部，用于和轴棍连接并传递扭力；感应体外套设有初级信号处理器固定外壳，
一种电动助力车电机力矩传感器结构

[实用新型]陀螺玩具-CN201620127419.8有效
发明人：进藤幸弘 -专利权人：株式会社多美
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不需要用弹簧来施加旋转阻力的对战用的陀螺玩具。陀螺玩具(1)通过使轴部(10)相对于主体(40)向上述一个旋转方向旋转来形成结合状态，并利用在陀螺玩具(1)的旋转中受到的冲击，相对于主体(40)轴部(10)向与上述旋转方向相反的方向相对旋转并达到结合解除状态时与轴部(10)的结合被解除从而分解，在陀螺玩具(1)中，在主体一侧的对置部分和轴部一侧的对置部分上，固定地设置有阻力件(13a、45)，该阻力件(13a、45)通过互相的抵接，以利用在陀螺玩具(1)的旋转中受到的冲击而逐渐或者阶段性地进行上述相对旋转的方式抵抗该相对旋转
陀螺玩具

[发明专利]用于衰减旋转振动的减振装置-CN201080056779.9有效
发明人： H·蒙德;J·克罗尔 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：一种用于衰减旋转振动的减振装置，包括驱动端、从动端和至少一个质量摆，该驱动端和从动端能克服弹簧蓄能器的转矩彼此相对旋转，该质量摆可旋转地支承在作为固定端的驱动端或从动端上并且利用传动装置与相应的另一端操纵端这样作用连接，使得在驱动端相对于从动端相对旋转时引起质量摆相对于固定端的旋转。
用于衰减旋转振动装置

[发明专利]自行车车轮固定轮轴-CN201610561675.2有效
发明人：中岛润 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：轮轴包括具有螺纹区段和旋转中心轴线的轴。单向离合器机构包括用于接触自行车车身的锁定构件。单向离合器机构允许锁定构件和轴之间沿第一方向绕旋转中心轴线的相对旋转并且限制锁定构件与轴之间沿与第一方向相反的第二方向的相对旋转。当锁定构件接触自行车车身时，锁定构件限制轴与自行车之间沿第一方向的相对旋转。
自行车车轮固定轮轴

[发明专利]一种两相对旋转风力发电机及其装置-CN201410662201.8在审
发明人：苏卫星 -专利权人：苏卫星
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及发电设备领域，涉及一种两相对旋转风力发电机及其装置，它包括风叶、发电机、支撑架；本发明充分、科学的利用了资源，利用了电、磁力线、机器的原理、将潜在的能量发挥了出来，致使输出效率提高、提高了输出功率
一种相对旋转风力发电机及其装置

[发明专利]一种无铁芯盘式相对旋转发电机-CN201110020829.4有效
发明人：苏卫星;苏志超;苏志丹 -专利权人：苏卫星
申请日： 2011-01-08 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明是一种无铁芯盘式相对旋转发电机，可有效克服目前发电设备能源利用及转换效率低、及不能更有效的使资源和设备将能量转换成电能的不足。其解决的技术方案是由一台发电机及其它配件组成的一种无铁芯盘式相对旋转发机。本发明的有益效果是科学的利用了资源、利用了电磁场的特性和原理使发电机输出功率提高，该发明提高了资源和材料的利用率。可根据不同的能源、环境、用处的要求的不同，利用本发明的原理制造出适合不同能源不同环境、不同用处、不同类型、不同规格、的一种无铁芯盘式相对旋转发电机(以及其它相对旋转发电设备及其装置)。
一种无铁芯盘式相对旋转发电机

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