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[发明专利]一种用于房建土建施工的钢筋弯折装置-CN202310763254.8在审
发明人：王林明;张志军;刘强;李宇国;刘青;蔡建桢;樊建伟;慕雷;冯业鹏;邵永明;秦伟;蔡庆玉;张桐;吕杨;左瑞朋;李崎崎;张嘉明;张弘威;宋淼 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于房建土建施工的钢筋弯折装置，涉及建筑施工领域，包括机架、第一直线驱动机构、第一安装架、压辊、第二直线驱动机构、第二安装架和弯折辊，第一直线驱动机构安装于机架一侧的上部，第一直线驱动机构用于驱动第一安装架沿竖直方向往复运动，压辊设置于第一安装架上，压辊的下部与机架之间形成夹持间隙，第二直线驱动机构位于机架的一侧，第二直线驱动机构用于驱动第二安装架沿竖直方向往复运动，弯折辊设置于第二安装架上，压辊的轴线与弯折辊的轴线相平行
一种用于土建施工钢筋装置

[发明专利]一种削管装置-CN202110128573.2有效
发明人：吴花明;陈建华 -专利权人：佛山市汉康医疗设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种削管装置，包括机架和推进座；推进座与机架滑移连接；机架上设置有直线推进驱动机构和直线下压驱动机构，直线下压驱动机构连接有切削刀具，切削刀具远离直线下压驱动机构一侧的空间设置为切削空间，直线下压驱动机构驱动切削刀具上下运动，直线推进驱动机构驱动推进座靠近或远离切削空间；推进座连接有若干芯针和若干置管槽，芯针设置于置管槽内，芯针向远离切削空间的方向延伸，若干置管槽垂直于推进座的滑移方向排列。
一种装置

[实用新型]一种分离装置-CN201821064355.7有效
发明人：徐建明;马德芳;王玉宇 -专利权人：上海肇民新材料科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：包括：机架；底板，底板设在机架的上面；第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相平行地设在底板上；底座，底座设在底板上且位于第一导轨和第二导轨之间，底座在第一导轨和第二导轨限定的轨迹内可左右移动；第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设在底板上且与底座相连以驱动底座可左右移动；支架，支架设在底板上；第二直线驱动机构和冲头，第二直线驱动机构设在支架上，冲头位于落料通孔的正上方且与第二直线驱动机构相连，第二直线驱动机构驱动冲头上下移动
导轨底板直线驱动机构底座分离装置支架本实用新型可左右移动冲头互相平行落料通孔驱动底座人工作业注塑件涡轮驱动移动

[实用新型]一种物料取样装置-CN201920649492.5有效
发明人：戴宏彬;戴汝山;钱程 -专利权人：江苏迪萨机械有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：该装置包括有伸进竖直落料管内的水平直线滑动机构，位于水平直线滑动机构上方设有取料部件，朝向竖直落料管一侧的取料部件一端与水平直线滑动机构的滑动件铰接，取料部件另一端为自由端，且搭接在水平直线滑动机构上，位于竖直落料管外的水平直线滑动机构侧面设有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与滑动件铰接，使取料部件沿水平直线驱动机构滑动。由于水平直线滑动机构与取料部件相配合，在取料时，取料部件平铺设置，便于物料落到取料部件上，当需要排料时，悬空设置的取料部件绕滑动件旋转，取料部件自由端下垂，物料从取料部件上滑出，该装置结构简单、设计巧妙
取料部件水平直线滑动机构滑动件料管直线驱动机构自由端铰接物料取样装置本实用新型平铺设置驱动机构悬空设置装置结构滑动输出端下垂搭接排料取料上滑伸进抽取侧面配合

[实用新型]一种直线旋转运动装置-CN202122139596.1有效
发明人：杨家庆;赵怀山;张常森;康海涛;禹超;介党阳;邹毅 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种直线旋转运动装置，包括壳体、设置在壳体中的第一驱动机构、第二驱动机构、连接件和运动件；所述第一驱动机构和运动件之间设置有第一传动机构，所述运动件贯穿连接件，所述第一驱动机构通过第一传动机构带动所述运动件旋转运动；所述第二驱动机构和连接件之间设置有第二传动机构，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构带动所述连接件和运动件做直线运动；在所述壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，所述运动件贯穿所述通孔并在所述通孔中作直线和/或旋转运动，本申请提出的直线旋转运动装置，能够实现双自由度直线和旋转运动，使用方便。
一种直线旋转运动装置

[实用新型]一种电机反装式电缸-CN202122567349.1有效
发明人：杨卫东;杨军;范蓝 -专利权人：惠州市金宣发智能包装科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机反装式电缸，包括固定板、电机、传动结构和直线驱动机构，电机和直线驱动机构固定安装于固定板上，电机通过传动结构与直线驱动机构传动连接，电机和直线驱动机构位于固定板同一侧；本实用新型一种电机反装式电缸
一种电机反装式电缸

[发明专利]内燃机缸套检查装置-CN202310423967.X在审
发明人：丛有才;刘慎;曹吉长;陈建;李小虎;李豪;郝岩;卢宪义;李玉华;刘松 -专利权人：中广核核电运营有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种内燃机缸套检查装置，内燃机缸套检查装置包括：支撑组件；直线驱动机构，直线驱动机构安装于支撑组件；旋转驱动机构，旋转驱动机构安装于直线驱动机构的输出端，直线驱动机构用于驱动旋转驱动机构沿第一方向移动；中空管，中空管的轴线沿第一方向，中空管的一端与旋转驱动机构的输出轴同轴连接，旋转驱动机构用于驱动中空管自转；折弯机构，折弯机构安装于中空管背离旋转驱动机构的一端；内窥镜，内窥镜的探头线穿设于中空管，内窥镜的镜头安装于折弯机构，折弯机构用于带动镜头绕第二方向的轴线转动；折弯机构在初始状态时，镜头沿第一方向朝向背离中空管的方向。
内燃机检查装置

[实用新型]侧开门电动执行机构运动控制装置-CN202020456564.7有效
发明人：吴越强 -专利权人：斯泰必鲁斯（江苏）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本实用新型涉及侧开门运动装置领域，尤其是侧开门电动执行机构运动控制装置。该装置包括底座、连接块一、连接块二、夹具、直线驱动机构和阻力机构，所述连接块一固定在底座上，连接块二滑配连接在底座上，连接块一通过可拆卸的夹具连接在直线驱动机构的机体上，直线驱动机构的移动端固定在连接块二上，底座和连接块二之间连接有阻力机构。该实用新型利用夹具来定位执行驱动机构，通过直线驱动机构来驱使连接块二进行直线移动。本实用新型简化了结构，节约了成本。
开门电动执行机构运动控制装置

[实用新型]带手柄安装盒及端子定位元件组装机构-CN201822037013.2有效
发明人：王玉军 -专利权人：日照耀普智能科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车用部件组装设备领域，尤其是带手柄安装盒及端子定位元件组装机构。该组装机构包括基台、载具、水平直线驱动机构、连接板、旋转机构、夹爪直线驱动机构、夹爪和侧板，所述基台上滑动连接有连接板，基台上固定连接有两个以上的用于装载安装盒的载具，载具一端固定有侧板，连接板背面固定有旋转机构，旋转机构的旋转部穿过连接板与夹爪直线驱动机构的缸体固定，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定有夹爪。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使夹爪进行水平移动，夹爪直线驱动机构来控制夹爪的上下移动，旋转机构来控制夹爪的角度。通过驱动机构的配合，来将端子定位元件抓取并安装到安装盒内，提高了安装效率。
夹爪直线驱动机构旋转机构端子定位元件驱动机构组装机构连接板载具本实用新型手柄安装水平直线安装盒控制夹侧板抓取连接板背面安装效率车用部件滑动连接活塞杆端上下移动组装设备旋转部缸体基台装载穿过配合

[实用新型]腿部结构及机器人-CN202023351442.0有效
发明人：汪文广;杨雄威;柴延辉;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腿部结构及机器人，腿部结构包括：大腿部；小腿部和第一直线驱动机构，小腿部摆动安装于大腿部，第一直线驱动机构的一端与大腿部铰接，第一直线驱动机构的另一端与小腿部铰接；脚部和并联设置的两个第二直线驱动机构，脚部活动连接于小腿部，第二直线驱动机构的一端通过第一旋转关节与小腿部铰接，第二直线驱动机构的另一端通过第二旋转关节与脚部铰接。本实用新型提供的腿部结构，大腿部与小腿部、小腿部与脚部之间均采用直线驱动机构进行驱动，使得腿部堆叠所需的空间更小，能减小尺寸，整体惯量更小，能满足力矩需求，可有效地提升机器人的运动能力；整体结构简单，结构紧凑
腿部结构机器人

[发明专利]社区智能车位锁-CN201911223416.9有效
发明人：沈玺;谢超 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种社区智能车位锁，该车位锁包括锁体、挡杆、传动带机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、锁止机构和控制单元，锁体包括具有开口的容纳腔，传动带机构设置在容纳腔内，挡杆的一端通过开口与传动带机构传动连接，并且挡杆在传动带机构的驱动作用下前后往复运动；锁止机构用于控制传动带机构的开启或锁止；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均安装在容纳腔内，分别用于驱动传动带机构的运动；控制单元与物联网系统通讯连接，所述控制单元用于感应车辆信号，并控制第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动以及锁止机构的开启或锁止。
社区智能车位锁

[实用新型]尾箱移取机构-CN202020198484.6有效
发明人：李进;张荫先;邓鑫 -专利权人：深圳市方迪科技股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种尾箱移取机构，包括吸持件、直线滑台机构和升降机构，直线滑台机构包括支撑吸持件的移动架、滑动支撑移动架的支撑台和驱动移动架移动的直线驱动机构，移动架与直线驱动机构相连，直线驱动机构设置于支撑台上，支撑台与升降机构相连。本申请提供的尾箱移取机构，在使用时，通过吸持件将尾箱吸持于直线滑台机构的移动架上，直线驱动机构驱动移动架，使尾箱在第一方向平动移动；通过升降机构驱动直线滑台机构，使尾箱在第二方向升降移动，便可快速地将尾箱放置在尾箱柜的单元格中
尾箱移取机构

[实用新型]一种滑动机构及自助售货机-CN201921109386.4有效
发明人：屈嘉雄 -专利权人：广州艾玩网络科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动机构及自助售货机，所述滑动机构包括直线滑动机构和升降滑动机构；所述直线滑动机构包括直线滑轨、滑动底座和滑动底座驱动组件，所述滑动底座基于所述滑动底座驱动组件驱动沿所述直线滑轨滑动；所述升降滑动机构包括升降滑轨、升降滑动部和升降驱动装置，所述升降滑轨竖直设置在所述滑动底座上，所述升降滑动部设置在所述升降驱动装置的输出端上，所述升降滑动部基于所述升降驱动装置沿所述升降滑轨滑动。在本实用新型实施例中，所述滑动机构既能进行直线滑动、又能进行升降滑动，将所述滑动机构应用于自助售货机中，能满足自助售货机的运行需要，且能提高自助售货机的工作效率。
一种滑动机构自助售货

[实用新型]组框机-CN202320049093.1有效
发明人：柳爵金 -专利权人：宁波赛百丝印刷设备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种组框机，包括机架、龙门架、至少一个直线型驱动机构和至少一个打螺丝单元；龙门架可左右滑动地连接在机架上；每个直线型驱动机构均可前后滑动地连接在龙门架上；每个打螺丝单元均连接在对应的直线型驱动机构的驱动端上；每个打螺丝单元均包括伺服电机、螺丝批头和螺丝夹嘴组件，伺服电机和螺丝夹嘴组件呈上下分布地连接在直线型驱动机构的驱动端上，螺丝批头的上端与伺服电机的转轴固定；螺丝夹嘴组件的上端与直线型驱动机构的驱动端转动连接，直线型驱动机构的驱动端上连接有驱动单元，螺丝夹嘴组件与驱动单元传动连接；本实用新型能够避免螺丝夹嘴组件的下端与型材上的槽口的开口端产生干涉。
组框机

[实用新型]猪栏自动开关门装置-CN202223262104.9有效
发明人：陈敏权;陈丰;左若雨 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种猪栏自动开关门装置，包括猪笼、直线驱动机构和猪栏，直线驱动机构竖直设置在猪笼侧面，猪栏铰接在猪笼的端部，猪栏上设有滑杆，滑杆上配合安装有滑移块，推拉臂的一端与滑移块铰接，另一端与直线驱动机构的执行部件铰接，猪笼的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器和直线驱动机电性连接。通过压力传感器检测猪笼内部的压力信号，通过压力信号控制直线驱动机构的动作，那么直线驱动机构带动推拉臂动作，实现拉动或者推开猪栏，进而猪栏实现自动的开关，而自动开关的猪栏能够避免在使用时需要人为的推动。
猪栏自动开关装置