专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种目标跟踪性能测试装置-CN202111187184.3在审
  • 杨芳;李航;彭程;侯泽群;李杨龙;薛玉君;蔡海潮 - 河南科技大学
  • 2021-10-12 - 2022-01-11 - G01S7/40
  • 本发明涉及一种目标跟踪性能测试装置,包括机架、控制器,还包括测试单元,测试单元包括目标件和驱动组件,驱动组件包括直线驱动、拉索和换向机构直线驱动和换向机构设置在机架上,拉索一端由直线驱动牵拉做直线运动,另一端绕过所述换向机构与目标件连接,驱动组件有至少三组,各组驱动组件的拉索在同一平面内呈辐射状连接在目标件上,各直线驱动均与所述控制器控制连接,使得控制器能够控制各直线驱动直线运动速度,拉力传感器串接在拉索上或者连接在拉索与直线电机之间或者连接在拉索与目标件之间
  • 一种目标跟踪性能测试装置
  • [实用新型]产品抓取搬运装置-CN201921931039.X有效
  • 李剑峰;杨虎祥 - 斯泰克工业机械(昆山)有限公司
  • 2019-11-11 - 2020-06-19 - B65G47/90
  • 该搬运装置包括轨道、滑板、直线驱动、机械手、连接板、夹爪和夹爪水平直线驱动,所述滑板滑配连接在轨道上,滑板与轨道之间连接有直线驱动,滑板上固定有机械手,机械手的输出端固定有连接板,夹爪水平直线驱动固定在连接板上,连接板上设有两个夹爪,其中一个夹爪固定在连接板上,另一个夹爪固定在夹爪水平直线驱动的移动端。本实用新型通过直线驱动驱使滑板在轨道上进行水平直线移动。通过滑板带动机械手和夹爪进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动驱使两个夹爪的开合。通过夹爪来夹持产品的两端。
  • 产品抓取搬运装置
  • [实用新型]导光板印刷网点检测装置-CN202321331790.2有效
  • 葛先福 - 昆山拓通印刷有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-27 - G01N21/88
  • 本实用新型涉及检测装置技术领域,尤其涉及一种导光板印刷网点检测装置,包括支撑架、反射背板、光源、和通过伸缩件高度可调式设置在支撑架内部顶端的成像机构,所述反射背板的顶端设置有用于固定导光板的夹持机构,所述反射背板的底端固定有第一滑块,所述支撑架内部的底端设置有驱动第一滑块水平滑动的第一直线驱动,所述第一直线驱动的底端固定有第二滑块,所述支撑架的底端设置有驱动第一直线驱动水平滑动的第二直线驱动,所述第一直线驱动和第二直线驱动相互垂直
  • 导光板印刷网点检测装置
  • [发明专利]一种多单元直线驱动两自由度重型反铲装载机器人-CN201610463377.X在审
  • 张林;单绍福;程文功 - 山东交通学院
  • 2016-06-24 - 2016-10-12 - E02F3/42
  • 一种多单元直线驱动两自由度重型反铲装载机器人,包括多单元直线驱动、动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人动臂升降机构和铲斗控制机构均采用多单元直线驱动,该多单元直线驱动由多组直线驱动器构成,通过对各直线驱动器的编程控制,实现大功率、高扭矩的动力输出,满足高负载作业需求。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,而且铲斗控制机构的平面并联设计及多单元直线驱动的引入大幅提高了其承载能力,特别适用于制造重型高负载装载机器人。
  • 一种单元直线驱动自由度重型装载机器人
  • [实用新型]一种无人搬运车牵引装置-CN202320887896.4有效
  • 张旭;段克槐 - 华晓精密工业(苏州)有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-06-16 - B60D1/14
  • 本实用新型提供一种无人搬运车牵引装置,其包括支撑架、牵引棒、固定架、弹性件、直线驱动、牵引线组件和锁定组件。此结构的无人搬运车牵引装置,当无人搬运车与料车对接时,直线驱动驱动端伸出,在弹性件作用下牵引棒上升;当无人搬运车需要与料车分离时,直线驱动驱动端缩回并拉动牵引线组件,牵引线组件向下拉动固定架和牵引棒当直线驱动出现故障时,手动下压牵引棒,通过锁定组件将固定架和牵引棒锁定在低位位置,以使牵引线处于松弛状态,便于拆卸维修或更换直线驱动,维修或更换完成,连接牵引线组件和直线驱动驱动端,解除锁定组件对固定架的锁定,无人搬运车牵引机构即可正常工作。
  • 一种无人搬运车牵引装置
  • [发明专利]一种平面直线位移监测控制系统-CN201910227142.4有效
  • 姚东;李全超;田大鹏;孟令通;沈宏海 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 2019-03-25 - 2022-05-27 - G05D13/62
  • 本发明公开一种平面直线位移监测控制系统,包括基准支撑面、设置于所述基准支撑面上的直线驱动、设置于所述直线驱动的输出端上并用于在其动力驱动下进行直线位移的工件、设置于所述基准支撑面的表面上并用于检测所述工件相对于所述基准支撑面的位置变化信息的位移测量单元,以及与所述位移测量单元及所述直线驱动信号连接、用于计算所述工件的当前姿态修正量的计算单元,与所述直线驱动的控制端信号连接、用于根据所述计算单元的计算结果控制所述直线驱动改变驱动状态的控制单元本发明能够方便地实现对工件的位移驱动状态检测,并进行精确地控制。
  • 一种平面直线位移监测控制系统
  • [发明专利]一种激光切割设备-CN202010676006.6有效
  • 杨群;周志伟;黄政;肖宜;林云;尹建刚;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
  • 2020-07-14 - 2022-01-07 - B23K26/38
  • 本发明涉及一种激光切割设备,其包括承载机构、X轴驱动、Y轴驱动和激光切割组件。X轴驱动装设在承载机构两端,其包括X轴直线电机动子、X轴直线电机定子、X轴直线导轨和连接板;Y轴驱动承载在X轴驱动上,其包括纵梁组件、Y轴直线电机动子、Y轴直线电机定子、Y轴直线导轨和挡油组件;激光切割组件设置在Y轴驱动上,Y轴直线电机动子与激光切割组件连接。其中激光切割组件包括负载板,负载板上设有密封凹槽,密封凹槽与挡油组件配合形成半封闭结构,可从不同方向上防止Y轴直线导轨上的润滑油溅落至放置于承载机构上的工件表面,从而为工件的加工提供更为整洁的加工环境,
  • 一种激光切割设备
  • [实用新型]一种水玻璃生产用自动压滤装置-CN201922155782.7有效
  • 张华明 - 凤阳常隆科技材料有限公司
  • 2019-12-05 - 2020-09-18 - B01D25/21
  • 本实用新型涉及一种水玻璃生产用自动压滤装置,该水玻璃生产用自动压滤装置,包括机架、滤框、联动机直线驱动和动力源,所述滤框设于机架上,若干个滤框通过联动机连接,滤框还连接直线驱动直线驱动连接动力源;联动机包括若干个联动单元;直线驱动包括丝杆和螺母座,螺母座固定设于滤框的侧面,螺母座内设有螺母,该螺母套在丝杆上,并与丝杆螺纹连接;本实用新型采用丝杆机构作为直线驱动对各个滤框进行连接,给与每个滤框分离动力
  • 一种水玻璃生产自动压滤装置
  • [发明专利]一种精密机床直线轴运动机-CN202211123349.5在审
  • 余发国;谭勇 - 上海诺倬力机电科技有限公司
  • 2022-09-15 - 2022-11-11 - B23Q5/36
  • 本发明提供了一种精密机床直线轴运动机,包括:驱动装置、直线动机和运动传输机构;所述驱动装置的驱动端连接直线动机,所述直线动机的输出端连接运动传输机构,以将直线动机直线运动通过运动传输机构输出;所述运动传输机构包括缸体,缸体上开设第一开口和第二开口,第一开口上设置输入活塞,第二开口上设置输出活塞,所述缸体内设有液体,通过输入活塞和输出活塞将液体密封在缸体内;所述直线动机的输出端连接输入活塞,以推动输入活塞运动,将所述直线动机直线运动通过输出活塞输出;其中,所述输入活塞的截面面积小于所述输出活塞的截面面积。本发明可有效提升机床直线轴运动机的进给精度。
  • 一种精密机床线轴运动机构
  • [实用新型]工件夹取旋转预装机构-CN201921686153.0有效
  • 耿宝栋 - 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
  • 2019-10-10 - 2020-06-05 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及工件安装设备领域,尤其是工件夹取旋转预装机构。该预装机构包括基板、连接块、U形架、U形架驱动、压筒、夹爪、转杆、转杆旋转机构、压头和直线驱动,所述基板上安装有直线驱动直线驱动的滑座上滑动连接有连接块,连接块与直线驱动的滑座之间连接有弹簧本实用新型通过直线驱动驱使整个夹爪及压头上下直线移动。通过转杆旋转机构来驱使夹爪进行旋转,通过压头的上下移动来对工件进行铆压。通过U形架驱动驱使压筒移动,来控制夹爪的开合。
  • 工件旋转预装机构
  • [发明专利]侧开门电动执行机构运动控制装置-CN202010250097.7在审
  • 吴越强 - 斯泰必鲁斯(江苏)有限公司
  • 2020-04-01 - 2020-06-09 - E05F15/603
  • 本发明涉及侧开门运动装置领域,尤其是侧开门电动执行机构运动控制装置。该装置包括底座、连接块一、连接块二、夹具、直线驱动和阻力机构,所述连接块一固定在底座上,连接块二滑配连接在底座上,连接块一通过可拆卸的夹具连接在直线驱动的机体上,直线驱动的移动端固定在连接块二上,底座和连接块二之间连接有阻力机构。该发明利用夹具来定位执行驱动,通过直线驱动来驱使连接块二进行直线移动。本发明简化了结构,节约了成本。
  • 开门电动执行机构运动控制装置

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