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[实用新型]错位翻转机构-CN201821592983.2有效
发明人：耿宝栋 -专利权人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转机构领域，尤其是错位翻转机构。该翻转机构包括固定板、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、齿轮、齿条、多边形穿孔、多边形杆和夹持装置，所述水平直线驱动机构的活塞杆端转动连接有多边形杆，齿轮上设有与多边形杆相配合的多边形穿孔，多边形杆穿过多边形穿孔，多边形杆端头处安装有夹持装置，固定板上固定有齿条和垂直直线驱动机构的缸体，垂直直线驱动机构的活塞杆与齿轮转动连接，齿轮与齿条相互啮合。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使零件进行水平直线移动，并利用沿着齿条进行上下滚动的齿轮来驱使零件旋转至另一不同角度的流道上进行传送。
驱动机构多边形杆翻转机构齿轮齿条多边形穿孔垂直直线水平直线本实用新型夹持装置固定板错位啮合水平直线移动齿轮转动活塞杆端上下滚动转动连接活塞杆端头缸体传送穿过配合

[实用新型]直线往复式驱动机构及升降装置-CN201320494819.9有效
发明人：刘忠臣;魏洪祥;张国勇;董晓磊;陈松涛;王真 -专利权人：河南河顺自动化设备有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线往复运动机构，特别是涉及一种直线往复式驱动机构及升降装置。直线往复式驱动机构包括旋转驱动装置和曲柄滑块机构，旋转驱动装置包括外壳和输出轴，曲柄滑块机构的曲柄以输出轴为旋转轴，旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板在该直线往复式驱动机构中，由于旋转驱动机构的壳体上固定装配有用于启动或关闭旋转驱动机构的光电开关，曲柄滑块机构的曲柄上设有与所述光电开关对应的感应板，因此，在使用的过程中，可通过设定光电开关的位置来与感应板配合精确的控制整个机构的启停位置，实现机构的间歇式直线往复运动。
直线往复驱动机构升降装置

[实用新型]抓取装置-CN201520979045.8有效
发明人：钱永键;吴伟峰 -专利权人：常州君合科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，包括第一直线驱动机构；以及受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架；以及设置在支架上的第二直线驱动机构；以及对工件进行抓取或释放的机械手，该机械手与第二直线驱动机构的动力输出端连接
抓取装置

[发明专利]一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置-CN202111468595.X有效
发明人：杨晓君;张明昊;宋笔锋;刘恒;杨驰 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动翼驱动架和设置在扑动翼驱动架上的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括直线往复运动机构和直线往复‑扑动运动转化机构；直线往复运动机构包括连杆驱动结构，滑轴直线往复运动导向轨和扑动翼驱动滑轴；扑动翼驱动滑轴设置在连杆的另一端，且与滑轴直线往复运动导向轨滑动连接；直线往复‑扑动运动转化机构包括直线往复‑扑动运动转换结构和直线往复‑扑动辅助运动支承结构；直线往复‑扑动运动转化机构为轴对称结构从而使其对称轴的左侧部分与右侧部分构成相对对称运动机构
一种飞行器用扑动翼驱动装置

[发明专利]直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人-CN201510332392.6有效
发明人：高峰;陈先宝;金振林;潘阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线驱动的步行机器人腿部构型，包括腿部伸缩机构、并联驱动机构以及直线驱动机构；所述直线驱动机构与并联驱动机构驱动连接，所述并联驱动机构与腿部伸缩机构驱动连接。同时提供了采用上述直线驱动的步行机器人腿部构型的并联四足步行机器人。本发明提供的直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人，具有腿部质量轻、转动惯量小、便于驱动器以及传感器等电子元器件便于防护的优点。
直线驱动步行机器人腿部构型并联

[发明专利]直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人-CN201510330079.9有效
发明人：高峰;陈先宝;金振林;潘阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线驱动的步行机器人腿部构型，包括腿部伸缩机构、并联驱动机构以及直线驱动机构；所述直线驱动机构与并联驱动机构驱动连接，所述并联驱动机构与腿部伸缩机构驱动连接。同时提供了采用上述直线驱动的步行机器人腿部构型的并联六足步行机器人。本发明提供的直线驱动的步行机器人腿部构型及并联六足步行机器人，具有腿部质量轻、转动惯量小、便于防护、驱动器规格统一的优点。
直线驱动步行机器人腿部构型并联

[实用新型]管体端头口径收缩装置-CN201921914889.9有效
发明人：吴飞翔 -专利权人：道尔顿（张家港）工业自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：该口径收缩装置包括机台、夹板一、夹板二、夹板直线驱动机构、管体顶紧机构、水平直线驱动机构、升降机构和管头收缩块，所述夹板一和夹板直线驱动机构分别固定在机台上，夹板直线驱动机构的移动端固定在夹板二上，管体顶紧机构和水平直线驱动机构均固定在机台上，水平直线驱动机构的移动端固定在升降机构上，升降机构的升降端固定在管头收缩块上。通过管体顶紧机构将管体顶紧固定。通过水平直线驱动机构和升降机构来驱使管头收缩块对准管体端头，并将管体端头套入管头收缩块的锥形孔内进行管头的收缩。
端头口径收缩装置

[实用新型]标识管附着力测试装置-CN202023035546.0有效
发明人：杨迁;王维新;张维波 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种标识管附着力测试装置，包括：直线运动机构，所述直线运动机构设有直线运动组件和施压组件，所述直线运动组件安装有摩擦块，所述摩擦块的一端面可与标识管接触摩擦；所述施压组件设于所述直线运动组件，用以对所述摩擦块施加在所述标识管上的压力进行调节；直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述直线运动组件连接，以驱动所述直线运动组件做直线往复运动；计数机构，所述计数机构与所述直线驱动机构和所述直线运动机构相配合，完成所述直线往复运动的计数。
标识附着力测试装置

[发明专利]腿部结构及机器人-CN202011617637.7在审
发明人：汪文广;杨雄威;柴延辉;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种腿部结构及机器人，腿部结构包括：大腿部；小腿部和第一直线驱动机构，小腿部摆动安装于大腿部，第一直线驱动机构的一端与大腿部铰接，第一直线驱动机构的另一端与小腿部铰接；脚部和并联设置的两个第二直线驱动机构，脚部活动连接于小腿部，第二直线驱动机构的一端通过第一旋转关节与小腿部铰接，第二直线驱动机构的另一端通过第二旋转关节与脚部铰接。本发明提供的腿部结构，大腿部与小腿部、小腿部与脚部之间均采用直线驱动机构进行驱动，使得腿部堆叠所需的空间更小，能减小尺寸，整体惯量更小，能满足力矩需求，可有效地提升机器人的运动能力；整体结构简单，结构紧凑
腿部结构机器人

[发明专利]一种可调尺寸的一次性用品生产装置-CN201910010821.6有效
发明人：徐毅 -专利权人：瑞光（上海）电气设备有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B26D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调尺寸的一次性用品生产装置，所述一次性用品生产装置包括主控系统、换辊机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构及底座；所述换辊机构与所述第二直线驱动机构连接，并通过第二直线驱动机构驱动其在水平方向及竖直方向移动；所述第二直线驱动机构固定在所述底座上。
一种可调尺寸一次性用品生产装置

[实用新型]一种可调尺寸的一次性用品生产装置-CN201920018403.7有效
发明人：徐毅 -专利权人：瑞光（上海）电气设备有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B26D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调尺寸的一次性用品生产装置，所述一次性用品生产装置包括主控系统、换辊机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构及底座；所述换辊机构与所述第二直线驱动机构连接，并通过第二直线驱动机构驱动其在水平方向及竖直方向移动；所述第二直线驱动机构固定在所述底座上。
直线驱动机构一次性用品生产装置本实用新型换辊可调底座竖直方向移动客户需要主控系统切刀辊纸尿裤片材驱动加工生产

[实用新型]产品与浇口抓放设备-CN201922185238.7有效
发明人：蒋军 -专利权人：昆山精锐广用机械自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：该抓放设备包括连接板、调压阀、夹爪气缸、撑块、浇口夹爪、夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，所述连接板上固定有夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，夹爪直线驱动机构一的移动端固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块本实用新型通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。
产品浇口设备

[发明专利]快速高精度水平直线运动系统-CN201910375652.6在审
发明人：何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 -专利权人：昀智科技（北京）有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本发明快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。
快速高精度水平直线运动系统

[实用新型]快速高精度水平直线运动系统-CN201920647716.9有效
发明人：何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 -专利权人：昀智科技(北京)有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本实用新型快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。
直线运动机构平台机构前后运动底座直线运动系统本实用新型精度水平机器人控制机器人驱动机构驱动

[实用新型]导向套压装结构-CN202022467754.1有效
发明人：王影 -专利权人：天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导向套压装结构，包括：直线驱动机构、直线驱动机构固定板、套筒、套筒固定板、导向机构、万向接头和导向套夹爪；其中，套筒固定板位于直线驱动机构固定板的下方，套筒固定在套筒固定板的底面，直线驱动机构朝下固定在直线驱动机构固定板上，且伸缩端向下穿过直线驱动机构固定板、套筒固定板后与万向接头的上端连接，万向接头固定安装在套筒内，且下端与导向套夹爪连接。
导向套压装结构