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[发明专利]绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法-CN201610054795.3有效
发明人：张宏伟;王新环;荆鹏辉;刘巍;李学娟;陈凯彬;梁嘉琪 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02P25/066 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法，绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统包括速度设定模块、V/f曲线生成模块、调制驱动模块、最大推力跟踪模块、功角检测模块、绕组切换故障检测与诊断模块和绕组切换容错控制模块当系统暂态不稳定时，绕组切换容错控制模块控制绕组分段式永磁直线同步电动机停止运行并触发制动系统，当系统暂态稳定时，绕组切换容错控制模块接收绕组切换故障检测与诊断模块输出的切换故障信号，并根据绕组分段式永磁直线同步电动机的运行速度制定本发明能够有效解决绕组切换故障引起的振荡及失步问题，保障绕组分段式永磁直线同步电动机的稳定运行。
绕组段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统方法

[发明专利]一种地铁非接触式屏蔽门单元和系统-CN201310435934.3有效
发明人：屠方魁;陈一琳;蔡献军;黄磊;钟峥;何良;唐文华;刘国英 -专利权人：深圳市华力特电气股份有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：一种地铁非接触式屏蔽门单元，包括一具有出入口的固定在站台边缘上用于隔断站台区域和轨道区域的固定门、一可沿一运行区域直线往复运动的用于封闭和打开出入口的移动门、一用于驱动所述移动门在所述运行区域内直线往复运动的驱动装置及控制驱动装置的门机控制器，移动门受磁力作用处于悬浮状态，驱动装置为直线电机，移动门通过该直线电机驱动从而在其运行区域内直线往复运动实现门的开闭。
一种地铁接触屏蔽门单元系统

[发明专利]一种计及风随机性影响的直线塔输电线路风偏放电概率在线预警方法-CN201710416167.X有效
发明人：刘松 -专利权人：国网江西省电力公司萍乡供电分公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及风随机性影响的直线塔输电线路风偏放电概率在线预警方法，先建立计及导线分裂的悬垂绝缘子串风偏角计算模型；输电线路对酒杯型直线塔的放电距离；统计历史风预报信息，对比历史风预报信息与历史同期实际风力等级，计算预报风速的偏弱率、准确率、偏强率和预报风向的逆时针偏差率、准确率、顺时针偏差率，建立计及风随机性影响的预报风速和预报风向的概率分布模型；再计算直线塔输电线路风偏放电概率。本发明所提酒杯型直线塔输电线路风偏放电概率在线预警方法，在获取风预报信息后在线预测酒杯型直线塔输电线路风偏放电概率，有助于电网运行和调度部门提前感知线路运行风险，做好针对性的降风险运行措施。
一种随机性影响直线输电线路风放电概率在线预警方法

[实用新型]冲压设备滑枕导柱的定向装置-CN200820171424.4有效
发明人：钟欢乐 -专利权人：浙江龙文机械有限责任公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的冲压设备滑枕导柱的定向装置，以滑枕[1]孔或缺套在导柱[3]外，滑枕孔或缺与导柱之间有减少磨损的结构，该减少磨损的结构是直线式滚珠承荷机构[4]，所述直线式滚珠承荷机构是一种有安装到滑枕上的壳体、壳体内安装可在直线方向上滚动的滚珠组、所说滚珠组承接导柱的机构。本实用新型采用了直线式滚珠承荷机构安装在滑枕上与导柱接触，使两者之间作滚动摩擦。与现有技术相比不仅耐磨性提高，而且运行时承荷能力和平稳性提高，可以提高运行速度。尤其是以八件直线式滚珠承荷机构分别支持在方形导柱四角的八个面上，使滑枕运行的平稳性受到完全的把持，从而使冲压设备工作更可靠、效率更高。
冲压设备导柱定向装置

[实用新型]一种防潮型家装建材产品用新型涂装设备-CN202222000397.7有效
发明人：罗祥昔;魏建坤 -专利权人：福建省政和华隆工贸有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：通过在喷涂箱的底板上设置水平直线导轨，该水平直线导轨上设置的水平直线电机运行时可带动位移台左右位移，3D激光轮廓扫描相机可实现对建材产品3D轮廓的扫描，后经过图像处理芯片进行分析处理后，将检测信息传输到PLC控制器，PLE控制器根据该信息控制旋转电机运行的同时，依次控制伺服电机和横向直线电机运行，带动水平喷头及垂直喷头位移，实现对建材产品的多角度喷涂，喷涂完成后，利用水平直线电机将建材产品移动到喷涂箱右半区
一种防潮型家装建材产品新型装设

[发明专利]一种直线电梯的磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法-CN201310231664.4有效
发明人：胡庆;杜洪斌;胡雨薇;于海雁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电梯磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法，将模糊控制、自适应控制和滑模控制结合，实现直线电梯磁悬浮导向系统的稳定运行。在积分滑模控制的基础上，设计了模糊自适应控制器，将模糊控制量代替等效控制，并采用自适应控制估计并调整模糊清晰化的重心值，同时采用切换控制消除理想控制量与模糊控制量的误差，从而实现直线电梯单磁悬浮导向系统的快速和稳定运行
一种直线电梯磁悬浮导向系统稳定运行控制方法

[实用新型]一种起重机及其大车运行机构-CN201621467204.7有效
发明人：张鑫;李广超;王利;刘紫军;吴亮善 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机及其大车运行机构。大车运行机构包括水平延伸的端梁，端梁的两端各自设有行走机构，行走机构包括在端梁的梁长方向上间隔设置的主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有位于端梁上的驱动电机，并且两行走机构中各主动、从动车轮的轴心处于同一直线上，该直线平行于端梁的梁长方向。在遇到运行轨道出现断口时，能够正常工作的一主动车轮可通过拖拽的方式，将另一行走机构从断口中拖拽而出，并且在此过程中，拖拽力始终是通过一直线传递的，不会出现扭矩，也就避免了大车运行机构出现倾翻的情况，因而该大车运行机构具有既能跨越断口位置
一种起重机及其大车运行机构

[实用新型]无人驾驶叉车和自动化仓储系统-CN201821327733.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：宁波甬滨机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人驾驶叉车和自动化仓储系统，包括仓库和无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，无人驾驶叉车可在货架通道内直线方式运行；无人驾驶叉车，包括底盘、设于底盘上的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；叉车运行方法通过运行仓储系统执行堆垛指令或取货指令；由于无人驾驶叉车的底盘仅沿库货架通道长度方向作直线来回运行，省略无人驾驶叉车所需的导航系统，降低生产成本；同时由于无人驾驶叉车沿货叉通道直线运行，无需考虑叉车的转弯半径，因此货架通道的宽度布局可以降低，可以有效地提高仓库的利用率。
叉车无人驾驶货架通道底盘自动化仓储系统货架升降货叉仓库副门架指令本实用新型仓储系统导航系统货叉通道平行布局直线方式直线运行架组件有效地省略堆垛取货转弯货物

[实用新型]立体停车库单边轨道装置-CN202122696482.7有效
发明人：周波;张胜朋;杨正兴 -专利权人：深圳市立轩停车技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：立体停车库单边轨道装置包括主轨道、安装于所述主轨道内的传动轨道，所述主轨道包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道，分别连接两对直线轨道顶端的顶弧形轨道以及两对直线轨道底端的底弧形轨道，所述主轨道截面呈凹槽型，所述槽口处宽度小于槽底处宽度，所述主轨道内部靠近槽底设有第一运行空间，所述主轨道内部靠近槽口设有第二运行空间，所述第一运行空间与所述主轨道底部平行，所述第二运行面与所述第一运行空间垂直。
立体车库单边轨道装置

[发明专利]无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法-CN201810932918.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：宁波甬滨机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法，自动化仓储系统，包括仓库和无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，无人驾驶叉车可在货架通道内直线方式运行；无人驾驶叉车，包括底盘、设于底盘上的两副门架组件和各门架组件上的升降货叉，一副门架组件和升降货叉对应地操作货架通道一侧货架上的货物；叉车运行方法通过运行仓储系统执行堆垛指令或取货指令；由于无人驾驶叉车的底盘仅沿库货架通道长度方向作直线来回运行，省略无人驾驶叉车所需的导航系统，降低生产成本；同时由于无人驾驶叉车沿货叉通道直线运行，无需考虑叉车的转弯半径，因此货架通道的宽度布局可以降低，可以有效地提高仓库的利用率。
叉车无人驾驶货架通道自动化仓储系统底盘货架升降货叉副门架仓库指令仓储系统导航系统货叉通道平行布局直线方式直线运行架组件有效地堆垛取货省略转弯货物

[发明专利]直线-曲线交替运行的驱动装置及其速度控制方法-CN202311117806.4在审
发明人：崔鹏;王玉金;刘永刚;刘新波;孙帆;刘富利;金瑞莹 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线‑曲线交替运行的驱动装置其速度控制方法。一种直线‑曲线交替运行的驱动装置，包括二级平衡梁，二级平衡梁的上部设有三级回转支座，其前后两侧均设有一个一级平衡梁，二级平衡梁与一级平衡梁之间设有一个二级回转支座，一级平衡梁的前后两侧均设有两个驱动台车有益效果：和现有技术相比，本发明在设有三级水平的回转支座，在直线‑曲线交替运行中，能进行自适应的调整，使驱动装置运行更加安全。
直线曲线交替运行驱动装置及其速度控制方法

[实用新型]一种全自动样品传输推架装置-CN202121594426.6有效
发明人：赵学魁;吴卓剑;赵文军;陈海龙;白岩;孙德坤 -专利权人：浙江迈克赛德医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：试管架与存储盘上的滑道滑动连接、并且与存储盘的托板折起边内侧接触限位，拨叉直线导轨与托板折起边外侧平行，折线型推架拨叉的直线边与直线导轨滑动连接、折线边与试管架的角部顶接。优点是结构新颖，折线型推架拨叉运行时，使其折线边与试管架端部的角形成边角接触，保证试管架沿着托板折起边运行时，运行方向隐定、不变向，运行流畅、不卡阻，同时装配调试时，对准确度要求不高，易调整、效率高、稳定性好
一种全自动样品传输装置

[实用新型]一种光轴进料装置-CN201820711026.0有效
发明人：竺敏超;郑扬;唐波 -专利权人：宁波明润机械制造有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光轴进料装置，包括：支撑座；送料台，该送料台上形成送料平面，且该送料平面上形成第一V型直线槽与第二V型直线槽；第一气缸，该第一气缸的第一气缸杆上连接推料块；以及，第二气缸；其中，上述送料台安装至支撑座的顶部；上述第一气缸位于第一V型直线槽的外侧，其第一气缸杆的运行轨迹与第一V型直线槽相交，且驱使第一V型直线槽上的工件移动至第二V型直线槽上；上述第二气缸位于第二V型直线槽的单侧槽端口的外侧，其第二气缸杆的运行轨迹与第二V型直线槽相重合，且驱使工件沿第二V型直线槽移动。
直线槽气缸气缸杆光轴进料装置送料平面运行轨迹送料台支撑座本实用新型磨床半自动化工件移动沟道磨削磨床加工推料块重合侧槽送料相交移动

[实用新型]一种直线电机驱动平台以及加工装置-CN202020783887.7有效
发明人：糜彬;杨金兰;方伟;唐政;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种直线电机驱动平台以及加工装置，所述直线电机驱动平台包括磁轭下板、磁轭侧板、磁轭上板、动子板、位置反馈系统、拖链、直线电机动子及直线电机定子排，磁轭上板及磁轭下板上下相对，所述磁轭侧板连接在所述磁轭上板及磁轭下板之间，直线电机定子排设置在所述磁轭上板及磁轭下板之间，动子板滑动连接在所述磁轭上板上，直线电机动子固定在所述动子板上，拖链的一端固定在所述动子板上，另一端固定在所述磁轭下板上。本实用新型的直线电机驱动平台，直线电机动子和直线电机定子排相互之间无接触运行，不会产生摩擦和磨损，长期运行不会影响系统精度，适用于对洁净度有要求的工作场合。
一种直线电机驱动平台以及加工装置

[发明专利]一种电梯-CN201811191174.5在审
发明人：童童;陈彬;蔡清;卢素华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电梯，包括：井道、轿厢、直线磁阻电机以及控制器，所述轿厢设置于所述井道内，所述直线磁阻电机设置于所述轿厢上，所述直线磁阻电机用于驱动所述轿厢运动，所述控制器与所述直线磁阻电机连接。本发明提供的电梯使用直线磁阻电机对轿厢进行驱动，不用设置牵引钢丝，故而避免了牵引式电梯因受到牵引钢丝自重影响而存在牵引极限高度的问题。多个轿厢可以根据需求串连运行或分段运行，大大提到电梯的工作效率，减少乘客的等待时间。
直线磁阻电机轿厢牵引钢丝井道电梯控制器牵引式电梯驱动电梯使用工作效率轿厢运动串连分段牵引乘客