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[发明专利]直线-曲线交替运行的驱动装置及其速度控制方法-CN202311117806.4在审
发明人：崔鹏;王玉金;刘永刚;刘新波;孙帆;刘富利;金瑞莹 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线‑曲线交替运行的驱动装置其速度控制方法。一种直线‑曲线交替运行的驱动装置，包括二级平衡梁，二级平衡梁的上部设有三级回转支座，其前后两侧均设有一个一级平衡梁，二级平衡梁与一级平衡梁之间设有一个二级回转支座，一级平衡梁的前后两侧均设有两个驱动台车，一级平衡梁与驱动台车之间设有一个一级回转支座，每组驱动台车设有一组水平轮组。有益效果：和现有技术相比，本发明在设有三级水平的回转支座，在直线‑曲线交替运行中，能进行自适应的调整，使驱动装置运行更加安全。
直线曲线交替运行驱动装置及其速度控制方法

[实用新型]加料门式起重机-CN202223316879.X有效
发明人：刘新波;王玉金;郭爱华;刘富利;王斌;刘峰;金瑞莹;张宇飞;田明文 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种加料门式起重机，包括门架，门架的底部设有大车运行机构，门架的侧面固定门架爬梯，门架的横梁包括怕平行的三根：第一横梁、中间主横梁、第三横梁，第一横梁的内侧规定第一轨道，中间主横梁的两侧分别固定第二轨道与第三轨道，第三横梁的内侧规定第四轨道，门架的顶部设有两个小车：第一小车与第二小车，第二小车与第一轨道、第二轨道配合，第一小车与第三轨道、第四轨道配合。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有三梁四轨，两个小车互不干涉，效率较高。
加料起重机

[实用新型]一种用于钢丝绳卷筒的防脱绳装置-CN202220668310.0有效
发明人：韩红安;王玉金;刘富利;金瑞莹;盛珍;崔朝山;韩慧娟 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢丝绳卷筒的防脱绳装置，包括卷筒，卷筒的外壁设有与其轴线平行的两个导杆，导杆的两端与外部结构固定，两个导杆滑动配合有滑座，滑座与卷筒相对的侧面设有导轮，导轮与卷筒的绳槽滚动配合；滑座的另一侧面通过活动连接件连接有钢丝绳导引组件；钢丝绳导引组件包括壳体，壳体内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一和滑轮组二，壳体的两相背侧对应设有供钢丝绳进出的通孔。本实用新型能够随着钢丝绳移动并使其进入到对应的绳槽内，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，安全性高；当卷筒上的钢丝绳入绳或放绳角度发生变化时，还能够适应钢丝绳的角度变化，满足不同的使用情形，使用灵活。
一种用于钢丝绳卷筒防脱绳装置

[实用新型]一种塔吊用防断绳的变幅小车-CN202220668319.1有效
发明人：王玉金;金瑞莹;周强;盛珍;刘新波;韩慧娟;张鑫 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：一种涉及塔吊技术领域的塔吊用防断绳的变幅小车，包含沿轨道移动的变幅小车，其特征是：还包含检测机构和刹车装置；变幅小车两端均通过检测机构与用于牵引变幅小车移动的钢丝绳对应连接，变幅小车两侧均设有能够抱紧轨道的刹车装置；所述检测机构包含连接座、连接臂和压力传感器，所述连接座与变幅小车对应紧固连接；连接臂臂身通过铰接轴与连接座对应铰接，连接臂一端与连接座之间安装有压力传感器，连接臂另一端与钢丝绳对应连接；本实用新型通过压力传感器实时监测钢丝绳的牵引力，并能够设定安全阈值，若钢丝绳的牵引力超出安全阈值范围则发出报警信号，防止超出钢丝绳的安全承受范围而出现意外断绳事故。
一种塔吊用防断绳小车

[发明专利]一种起重机主梁腹板的组对焊接生产系统-CN202010317726.3有效
发明人：刘永刚;武超;金瑞莹;崔鹏;陈爱梅 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组对焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组对焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。
一种起重机主腹板焊接生产系统

[发明专利]一种捆扎圆钢热处理用快速吊装存储系统-CN202111169108.X有效
发明人：李宝;徐义龙;金瑞莹;陈爱梅;李俊峰;牛伟杰;盛珍;浮志强 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种涉及吊装转运技术领域的捆扎圆钢热处理用快速吊装存储系统，包含起吊结构和存储结构；所述起吊结构包含由起重机起吊的吊梁，吊梁底部两端均设有竖直的吊钩，该吊钩呈土字形结构，吊钩顶部与吊梁底部对应转动连接；所述存储结构包含存储室和垫块取放装置；所述存储室为槽型结构，存储室内底部沿存储室长度方向轴线间隔设有多个用于分层支撑捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层捆扎圆钢的垫块；本发明的吊钩呈土字形结构，同时能够起吊四组捆扎圆钢，安全系数及作业效率相比传统作业方式具有极大提高。
一种捆扎圆钢热处理快速吊装存储系统

[实用新型]一种基于起重机自动焊接生产线的筋板定位装置-CN202020658433.7有效
发明人：段君飞;龙宏欣;王玉金;金瑞莹;姚崇;吴远 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于起重机自动焊接生产线的筋板定位装置，包括翻转座和翻转平台；在翻转平台上设有水平的翻转轴，翻转平台通过翻转轴与翻转座转动连接，翻转轴的一端通过减速机与翻转电机连接；在翻转平台上设置有一列纵向排列的纵向定位柱阵列和一排横向排列的横向定位柱阵列，且纵向定位柱阵列、横向定位柱阵列的阵列线均与翻转轴的轴线相交。本实用新型能够实现筋板的自动定位，配合机械手实现了筋板焊接的无人化、自动化。本实用新型结构简洁、可靠性强、适合不同尺寸筋板的自动定位。
一种基于起重机自动焊接生产线定位装置

[实用新型]一种起重机主梁腹板的自动旋转吊装装置-CN202020603027.0有效
发明人：吴庆富;崔鹏;金瑞莹;武超;王金刚;陈爱梅 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：一种涉及起重机制造技术领域的起重机主梁腹板的自动旋转吊装装置，包含吊梁、旋转板架和用于吸取腹板的磁吸组件；所述吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，所述吊耳箱的底端内侧转动连接有水平转轴的一端，所述吊耳箱内置有用于驱动水平转轴转动的旋转机构；所述旋转板架的两端面中央分别与相应的水平转轴另一端固定连接，所述旋转板架的下表面沿轴向均匀设有多个磁吸组件；所述吊梁的端部侧面安装有对地方向的激光测距仪，所述激光测距仪分别与旋转机构和磁吸组件信号连接；该自动旋转吊装装置在自动起吊旋转腹板的同时，能够保证腹板波浪度符合要求，提高吊装效率和吊装精度。
一种起重机主腹板自动旋转吊装装置

[实用新型]一种起重机端梁筋板的自动焊接生产系统-CN202020658841.2有效
发明人：吴庆富;张旭东;吴海召;金瑞莹;王海燕 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种涉及起重机制造技术领域的起重机端梁筋板的自动焊接生产系统，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、自动焊接装置、行车机架、升降台和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座，升降台安装于第二支撑座的两立柱上并能竖直升降；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于升降台上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
一种起重机端梁筋板自动焊接生产系统

[实用新型]一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置-CN202020477781.4有效
发明人：段君飞;贾文聪;闫根峰;金瑞莹;李冰;张振强 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，包括沿直轨道移动的多个轨道小车，在每个轨道小车上均连接有翻转底座，翻转底座通过铰接轴与翻转平台铰接，且铰接轴平行于直轨道；在翻转底座与翻转平台之间铰接有翻转油缸；在翻转平台上排列设置有用于承载板件的多个滚筒，多个滚筒通过传动皮带与滚筒电机连接；在翻转平台上、沿平行于直轨道的方向，排列设置有多个定位柱；位于最外端轨道小车上的翻转平台，还设置有用于板件短边定位的定位板。本实用新型实现了起重机主梁板件在焊接平台上的自动定位，确定了板件与焊接平台定位基准的定位关系，使焊接平台能够实现自动焊接，提高了生产效率和定位精度，降低了生产成本。
一种用于起重机主焊接翻转定位装置

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