专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]直线运行装置-CN00106591.2有效
  • 浅井豪;饭田和啓 - SMC株式会社
  • 2000-04-14 - 2004-05-19 - F15B15/14
  • 本发明公开了一种直线运行装置,其包括:基础件;直线导向机构,该导向机构沿其轴线方向固定在所述基础件上;滑动装置,该滑动装置可沿所述导向机构往复运动;驱动机构,所述驱动机构大致平行于所述导向机构的轴线,并可将直线运动传递给所述滑动装置该运行装置可克服现有技术中存在的无杆动力缸和导轨之间的间隔不可避免地增大的问题,使整个装置的尺寸缩小,产生的反作用力减小。
  • 直线运行装置
  • [实用新型]高精度运行直线电机-CN201720264779.7有效
  • 吕波 - 珠海市科迪电子科技有限公司
  • 2017-03-18 - 2017-09-29 - H02K41/02
  • 本实用新型公开并提供了一种结构简单、占用安装空间小、运行精度高和运行速度快的高精度运行直线电机。本实用新型包括电机底座、上盖板和设置在所述电机底座的长度方向上的两端的侧板,所述电机底座的中部设置有安装槽,所述安装槽中适配安装有直线导轨和相互配合的定子磁铁与两组动子磁芯组件,两组所述动子磁芯组件平行设置且相互独立,两组所述动子磁芯组件均与所述直线导轨相滑动配合,所述上盖板的宽度方向上的两端均设置有让位槽,所述动子磁芯组件包括若干块穿出于所述让位槽的产品安装块,所述产品安装块与外部产品相配合。本实用新型可用于直线传动电机的设计领域。
  • 高精度运行直线电机
  • [实用新型]往复直线运行装置-CN201120009941.3无效
  • 刘沛生 - 刘沛生
  • 2011-01-14 - 2011-07-27 - F16H25/22
  • 本实用新型公布了一种往复直线运行装置,包括丝杠、螺母、螺栓。本实用新型的有益效果是:本装置结构简单,使用方便,安全可靠,当本装置中的丝杠向着一个方向不停的转动时,螺母可以沿着丝杠作左右往复的直线运动,从而带动例如吸嘴等其它部件作左右往复的直线运动。
  • 往复直线运行装置
  • [实用新型]微型电控光学平台-CN200520029241.5无效
  • 顾小丰;张立军;王大一 - 长春迪瑞实业有限公司
  • 2005-09-28 - 2006-11-01 - G01B9/04
  • 可调光源固定连接在底座上,X方向运行直线电机固定连接在底座上,X方向直线导轨座固定连接在后壁上,X方向直线导轨固定连接在X方向直线导轨座上,X方向直线运行平台与X方向直线导轨滑动连接,Y方向运行直线电机与X方向直线运行平台固定连接,Y方向直线导轨与X方向直线运行平台固定连接,载物台与Y方向直线导轨滑动连接,载物台与Y方向运行直线电机顶接,优点在于:结构新颖,简单实用,通过直线步进电机实现平台X、Y方向运动
  • 微型光学平台
  • [发明专利]基于摩擦补偿的直线电机运动控制方法、系统及介质-CN202310704197.6有效
  • 黄远富;王国良 - 东莞市嘉翼智能装备有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-08-22 - H02P25/06
  • 本申请实施例提供了一种基于摩擦补偿的直线电机运动控制方法、系统及介质,该方法包括:获取直线电机参数信息,将直线电机参数信息输入到预设的直线电机运行状态预测模型,得到直线电机标准运行状态信息;将直线电机当前运行状态信息与直线电机标准运行状态信息进行比较,得到偏差率;判断偏差率是否大于预设的偏差率阈值;若大于,则生成补偿信息,根据补偿信息对直线电机当前运行状态信息进行调整;若小于或等于,则判定直线电机状态正常,根据直线电机运动控制策略实时控制滑动模组的行程与滑动参数,并生成滑动模组的运行数据,通过对直线电机的运动补偿实现直线电机的精准控制。
  • 基于摩擦补偿直线电机运动控制方法系统介质
  • [发明专利]一种运行稳定直线模组-CN202211630946.7在审
  • 陈居笑;田普来;赵进芝 - 广州星元自动化设备有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-03-28 - B65G37/02
  • 本发明公开了一种运行稳定直线模组,包括导轨部件、输送线部件、托盘本体及拖链。在需要对输送组件或输送驱动组件进行检修维护时,拆装更加简便,方便检修;本发明通过转动调节螺栓可以调节整个伺服电机及主动带轮的水平位置,当同步带长时间工作产生疲劳松弛时,可以调节主动带轮水平位置使得同步带处于合适的张力,使得运行更加稳定;本发明设置了定位组件,通过两个极限位光电件来判断光电片是否超过极限位置,当超过时及时发送信号停止伺服电机工作,避免滑移组件在端部移动过远导致出现高频率的碰撞现象,保证运行稳定。
  • 一种运行稳定直线模组
  • [实用新型]精密滚珠丝杆直线运行平台-CN202220797506.X有效
  • 陈伟 - 安顺市金伟翰飞机械制造有限公司
  • 2022-04-07 - 2022-08-02 - F16H25/22
  • 本实用新型公开了一种精密滚珠丝杆直线运行平台,包括顶部开口的槽体以及沿槽体滑动的驱动板,在槽体的右外侧安装有直线步进电机,其丝杆通过槽体侧壁上的轴座穿入槽体内,丝杆位于槽体内的两端均通过轴承座支撑;驱动板底侧中部固定有至少一个滚珠螺套本实用新型采用滚珠丝杆机构,利用脉冲信号的输入,可以精准控制驱动板的直线运动距离,由于丝杆的传输特殊性,在驱动板高度中心水平开设贯穿槽,贯穿槽内穿设与槽体左右两侧固定的封板,这样可以极大范围的对丝杆进行遮挡
  • 精密滚珠直线运行平台
  • [发明专利]机械臂控制方法、装置、系统、存储介质及机械臂-CN202310857395.6有效
  • 卢由;孟祥晶;黄旺斌;王中文 - 湖南尖山智能科技有限责任公司
  • 2023-07-13 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机械臂控制方法、装置、系统、存储介质及机械臂,通过预设多个直线运行预设方程并对多个直线运行预设方程对应的推进加速度进行限定,之后再利用群体优化算法得到每个直线运行预设方程对应的分段控制优化时长,从而可以实现以最短时间完成对直线位移轨迹的完整推进,且可以实现对每一个直线运行预设方程对应的分段控制优化时长的合理设置,最后,基于分段控制优化时长确定最终的直线运行轨迹执行方程,即可根据直线运行轨迹执行方程完成对机械臂末端平稳、快速的直线推进。本发明实现了对直线推进总时长的优化,以及对每一阶段的分段控制优化时长的合理设置,在有效提高推进速度的同时保证推进的平稳。
  • 机械控制方法装置系统存储介质

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