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[发明专利]多动子动磁式分段控制直线电机系统-CN201810649815.0在审
发明人：付江波;孟健;邹春花;吉晓凯 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种直线电机技术领域的多动子动磁式分段控制直线电机系统，包括：定子，采用分段拼接结构；动子，设有若干个；相对于定子设置，与定子之间设有气隙。本发明中定子分段拼接，各动子独立运行、分段控制，提高系统运行效率。
动子分段控制直线电机系统动磁式分段拼接结构系统运行效率直线电机技术定子设置独立运行分段拼接气隙

[发明专利]一种钵苗移栽机器人取苗植苗路径规划-CN201210384346.7无效
发明人：胡建平;綦春晖;严宵月;关静 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：取苗爪的工作模式设定为“定位抓取、直线上升、直线平移、直线下降、定位移植”五个步骤；对于移栽过程中所要经过的“上升、平移、下降”三个运行阶段都采用直线运动；每段直线运动轨迹的运动规律都设定为“停止、加速在保证取苗爪运行平稳的前提下，提高了移栽效率。
一种移栽机器人植苗路径规划

[实用新型]一种控制气流的非光滑表面结构-CN201720469900.X有效
发明人：林骋翔 -专利权人：林骋翔
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制气流的非光滑表面结构，包括设置在表面的多个凹部和多个凸起，凹部中心点连线的俯视投影为直线一，与凹部形状相同大小不同的凸起或者与凹部形状不同的凸起的中线点连线的俯视投影为直线二，直线一与直线二平行，且表面俯视投影上凹部中心点所在直线一和凸起中心点所在直线二等间隔交替设置以便引导表面气流从而减小气流脱落速率和负压区体积。本实用新型能够引导高速运行物体表面的气流、减小气流脱落速率和负压区体积，通过控制表面气流使物体达到经济、高效、平稳的运行。
一种控制气流光滑表面结构

[实用新型]一种翻转锁螺丝装置-CN202021737070.2有效
发明人：刘俊宏 -专利权人：东莞市志为机电设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种一种翻转锁螺丝装置，包括锁螺丝机构、直线传动机构、分螺丝机构、涂胶机构和翻转机构；所述直线传动机构包括电机，所述锁螺丝机构与所述直线传动机构滑动连接，所述电机能够推动锁螺丝机构做直线运动；电机和分螺丝机构运行实现吸取螺丝，电机和涂胶机构运行实现螺丝粘胶和涂胶，翻转机构翻转带动直线传动机构和锁螺丝机构旋转至水平方向，直线传动机构和锁螺丝机构进行工作，进行螺丝锁紧，自动实现对螺丝进行粘胶后锁紧。
一种翻转螺丝装置

[发明专利]一种多功能割草机的工作方法-CN201710869146.3在审
发明人：杜卫钢 -专利权人：太仓市润宇绿色农产品专业合作社
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能割草机的工作方法夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间并收紧；割草装置运行，将拢入的草料根部切断；控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；切料装置运行，将送入的草料切碎
一种多功能割草机工作方法

[发明专利]一种农用割草与切料装置的工作方法-CN201710869157.1在审
发明人：杜卫钢 -专利权人：太仓市润宇绿色农产品专业合作社
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用割草与切料装置的工作方法夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间并收紧；割草装置运行，将拢入的草料根部切断；控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；切料装置运行，将送入的草料切碎
一种农用割草装置工作方法

[发明专利]一种割草加工一体机的工作方法-CN201710869149.7在审
发明人：杜卫钢 -专利权人：太仓市润宇绿色农产品专业合作社
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草加工一体机的工作方法夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间并收紧；割草装置运行，将拢入的草料根部切断；控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；控制模块控制切料装置运行
一种割草加工一体机工作方法

[发明专利]直线加速器运行状态的远程监测与诊断系统-CN202310047066.5在审
发明人：陈鹏;翟新民 -专利权人：武汉艾柯医疗电子有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及直线加速器技术领域，具体涉及直线加速器运行状态的远程监测与诊断系统。在本发明的系统中，包括：数据获取单元，配置用于获取直线加速器的运行参数；数据关联单元，配置用于将运行参数中每一类参数筛选出来，分别将其中的一类运行参数作为因数据，然后将其他种类的运行参数作为果数据，将因数据和果数据进行第一次数据分析，以判断因数据与其他果数据的关联性，从而获得与运行参数的种类数量相同数量的数据关联群；监测与诊断单元，配置用于基于每个数据关联群进行交叉分析，得到交叉分析结果，依据交叉分析结果判断是否出现故障。
直线加速器运行状态远程监测诊断系统

[发明专利]一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构-CN201710184622.8在审
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;王义鹏;张恒;郭祖扬;丁凯;孙亚权;王高超;王永强;郭新峰;张亭;李营力 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够快速精确传递直线和旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。
一种能够快速精确传递直线旋转复合运动机构

[实用新型]一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构-CN201720293900.9有效
发明人：申团辉;王卫兵;冯静安;张恒;王义鹏;郭祖扬;丁凯;孙亚权;王高超;郭新峰;王永强;李营力;张亭 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。
一种能够快速精确传递直线旋转复合运动机构

[实用新型]一种直线电动移动模组-CN201821610037.6有效
发明人：刘阳升 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于移动模组技术领域，具体涉及一种直线电动移动模组，包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，本实用新型通过使用直线电机替代市场上运动模组的丝杆带动升降装置上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中丝杆与运动模块的摩擦力，从而增加了移动模组的响应速度、工作精度和使用寿命；另外由于没有使用伺服电机，使得安装方便，同时降低了使用成本。
移动模组直线电机本实用新型升降装置直线电动安装架丝杆输出端连接安装方便上下运动使用寿命伺服电机运动模块运动模组运行过程悬浮式装设响应替代

[实用新型]垂直运行的电磁升降机-CN96235333.7无效
发明人：杨声利;魏任克 -专利权人：杨声利;魏任克
申请日： 1996-07-24 - 公布日： 1997-10-01 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：一种垂直运行的电磁升降机，它由天轮、井架、吊笼，拽引钢丝绳和直线电机驱动构成。直线电机次级安装固定在井架上，直线电机初级安装在吊笼或平台处、或对重铁处、或吊笼或平台和对重铁处，直线电机初级与次级之间有间隙。本机具有结构紧凑、机构设计合理、成本低、运行平稳、控制灵活方便，节约能源。可广泛用于建筑工程施工、货物运输、人员运输和水下作业作升降机使用，对粉尘污染的恶劣环境仍可使用。
垂直运行电磁升降机

[发明专利]一种磁浮列车直线电机定位装置-CN201810761741.X在审
发明人：刘其心;刘乃生;李桐;朱志良;李维;王以祥;石义龙 -专利权人：中铁磁浮科技（成都）有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B61C9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车直线电机定位装置，包括纵向牵引止挡座、垂向吊挂装置和横向止挡座；托臂两侧均设置纵向牵引止挡座，纵向牵引止挡座的一侧连接托臂，另一侧固定在直线电机吊架7上；横向止挡座分别固定纵梁和直线电机吊架本发明的有益效果是：1.横向定位装置及纵向定位装置，提高直线电机装配精度。2.纵向、横向、垂向定位准确，便于直线电机的安装、维护和维修。3.直线电机的固定及锁紧得到保证。4.提高直线电机的运行效率及运行能力。5.承受直线电机纵向力，确保直线电机的安全性。
直线电机纵向牵引止挡座垂向吊挂装置横向止挡座定位装置支撑板吊架托臂横向定位装置纵向定位装置固定螺栓孔维护和维修调节螺套定位准确固定纵梁加强筋板连接托臂运行能力运行效率螺钉外套筒纵向力吊挂锁紧纵梁装配保证

[实用新型]一种磁浮列车直线电机定位装置-CN201821101647.3有效
发明人：刘其心;刘乃生;李桐;朱志良;李维;王以祥;石义龙 -专利权人：中铁磁浮科技（成都）有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B61C9/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮列车直线电机定位装置，包括纵向牵引止挡座、垂向吊挂装置和横向止挡座；托臂两侧均设置纵向牵引止挡座，纵向牵引止挡座的一侧连接托臂，另一侧固定在直线电机吊架上；横向止挡座分别固定纵梁和直线电机吊架有益效果：1.横向定位装置及纵向定位装置，提高直线电机装配精度。2.纵向、横向、垂向定位准确，便于直线电机的安装、维护和维修。3.直线电机的固定及锁紧得到保证。4.提高直线电机的运行效率及运行能力。5.承受直线电机纵向力，确保直线电机的安全性。
直线电机纵向牵引止挡座垂向吊挂装置横向止挡座定位装置支撑板吊架托臂横向定位装置纵向定位装置本实用新型固定螺栓孔维护和维修调节螺套定位准确固定纵梁加强筋板连接托臂运行能力运行效率螺钉外套筒纵向力吊挂锁紧纵梁装配保证

[实用新型]一种高精度直线导轨运行精度测量装置-CN202120621697.X有效
发明人：王善良 -专利权人：苏州华正工业科技有限公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度直线导轨运行精度测量装置，包括大理石平台、滑块、直线导轨及检验装置，所述大理石平台上设有安装螺纹孔，所述检验装置包括3个数显百分表、直线导轨定位挡块、滑块定位挡块、安装架及支撑块，本实用新型在直线导轨检测时，将直线导轨锁附固定在大理石平台上，可以保直线导轨处于水平位置，保证平行度的测量精度，另检测装置在进行测量时，利用在直线导轨定位挡块及滑块定位挡块同时对直线导轨及滑块进行抵住定位，保证了二者的同步运行，进一步保证平行度的测量精度，特设有的三个数显百分表一次检测可以同时完成滑块顶面及侧面与直线导轨的平行度，提高检验效率，提高生产效率。
一种高精度直线导轨运行精度测量装置