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[发明专利]配电网扩展规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011164200.2在审
发明人：岑海凤;许苑;李涛;林琳 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电网扩展规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取配电系统中的参数和变量、以及获取确定的经济指标以及可靠性指标；根据参数和变量，分别建立各经济指标的经济目标模型和各可靠性指标的可靠性目标模型；基于经济目标模型，以预测函数的形式对可靠性目标模型中的负荷节点状态变量进行改进，得到新型可靠性目标模型；根据经济目标模型和新型可靠性目标模型进行配电网扩展规划。采用本方法能够提高扩展规划的精准性。
配电网扩展规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统-CN202210038482.4在审
发明人：蔡秀花;张政;陆佃杰;张桂娟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种实现场景自适应的人群运动路径规划方法及系统，将获取的场景信息以及人群信息输入至训练好的多智能体深度强化学习框架模型进行人群运动规划路径；所述多智能体深度强化学习框架模型中以每个人作为一个智能体，包括顶层规划模型和底层规划模型；顶层规划模型每个智能体以距离最近的出口作为疏散目标，利用深度确定性策略梯度算法规划，得到全局规划路径；底层规划模型以顶层规划模型的输出为状态值，以避免碰撞为目标进行局部规划，修正全局规划路径得到人群运动规划路径。采用MADDPG算法，将全局路径规划和局部避免碰撞分开处理，并使用多智能体深度强化学习方法以适应于场景的变化，规划出更为合理的人群运动路径。
一种实现场景自适应人群运动路径规划方法系统

[发明专利]一种含多种清洁能源微能源网多目标随机规划方法-CN202010782142.3有效
发明人：何伟;熊俊杰;熊华强;赵伟哲;李佳;何昊;谢国强;王冠南;黄扬琪 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种含多种清洁能源微能源网多目标随机规划方法，包括：根据微能源网运行策略构建微能源网的关键设备模型；分析微能源网中的不确定性因素，并构建不确定因素模型；结合微能源网的关键设备模型和不确定因素模型，以微能源网的全生命周期成本和碳排放量为目标函数，以微能源网的确定性约束和机会约束为约束条件，建立微能源网的多目标随机规划模型；使用NSGA‑II算法对微能源网的多目标随机规划模型进行求解，得到最佳的规划方案本发明以全生命周期成本最小和碳排放量最小建立了微能源网的多目标随机规划模型，验证结果表明，本发明能够兼顾微能源网运行的经济性与环保性，能够根据不同的规划要求给决策者提供多种规划方案。
一种多种清洁能源多目标随机规划方法

[发明专利]一种计及可靠性的交直流混合微电网规划方法-CN202310154271.1在审
发明人：孙伟;张耀;陈军;徐剑 -专利权人：大航有能电气有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及可靠性的交直流混合微电网规划方法，其特征在于，包括：通过设置目标函数和约束条件以建立含变流器的规划模型；对规划模型进行线性化处理，转化为混合整数线性规划模型；通过数学求解器对混合整数线性规划模型求解，以获取最优规划结果；其中，目标函数以经济成本最低为目标；约束条件包括：可靠性显式约束、变流器精细化控制约束、分布式电源选址约束和潮流安全约束。本发明实施例通过建立变流器的精细化控制模型，并提出了可靠性约束显式化表征方法，建立了计及可靠性的交直流混合微电网规划模型。针对模型中的非线性问题，本发明实施例提出了一种线性化潮流计算方法，使模型可以快速求解。
一种可靠性直流混合电网规划方法

[发明专利]基于机会约束IGDT的风电场-输电网-储能联合规划方法-CN201910155819.8在审
发明人：王建学;杨钤;李昀昊;林帆 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机会约束IGDT的风电场‑输电网‑储能联合规划方法，首先获取风电场规划数据、储能规划数据、系统基本技术数据、系统运行约束条件数据和系统运行预测数据，然后构建确定风电场投建下界的联合规划模型目标函数并建立模型决策约束条件；然后构建确定风电场投建上界的联合规划模型目标函数并构建模型约束条件；根据基于Benders分解策略的求解算法分别求解风电场投建上界和下界的联合规划模型目标函数，获取最优规划解进行规划。本发明所提出的联合规划方法相比于单一方面规划方法具有更优的经济性和风电利用效率，其能够更好的满足系统运行的多方面需求，从而极大地提高了风电的消纳水平，增加风电投资收益。
风电场规划模型目标函数储能构建规划输电网联合规划数据系统运行约束条件风电上界下界系统运行预测技术数据建立模型模型约束求解算法求解分解收益决策投资

[发明专利]一种基于遗传算法的飞行器航迹快速规划优化方法-CN202010498294.0有效
发明人：黄桁;王帅;吴倩倩;陶俐言 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的飞行器航迹快速规划优化方法，包括步骤：S11.建立多目标飞行器路线规划的目标函数和约束条件；S12.根据所述目标函数和约束条件建立多目标飞行器路线规划的第一模型；S13.基于非支配排序遗传算法NSGA‑II对建立的第一模型进行求解，得到航迹规划的最优解。本发明对三维空间的飞行器航迹规划问题，转化为多目标车辆路径规划问题，将复杂的飞行器空间航迹规划转为多约束下求解给定点的最短路径，简化了计算复杂度，提高了模型的通用性。
一种基于遗传算法飞行器航迹快速规划优化方法

[发明专利]一种考虑不确定性的微电网多目标规划方法-CN202110224674.X在审
发明人：彭巧;张晗;王智冬;王秀丽;郭慧;师婧;李晖;王帅;朱承治 -专利权人：西安交通大学;国网经济技术研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种考虑不确定性的微电网多目标规划方法，包括以下步骤：建立确定性的微电网多目标规划模型；根据确定性的微电网多目标规划模型，建立考虑不确定性的规划模型；根据考虑不确定性的规划模型的目标函数，构建目标函数的隶属度函数并进行加权模糊化处理，构建每个目标函数的满意度；根据满意度，构建基于信息间隙决策理论的单目标模型，并求解，求解结果给出光伏机组、储能机组的台数安排、电动汽车的充电安排的方案。本发明一方面，以综合考虑新能源机组的安装成本和电动汽车充电成本最小化为目标，使得全系统有较低的总成本；另一方面，以最小化负荷功率变化为目标，能引导电动汽车有序充电，起到削峰填谷的作用。
一种考虑不确定性电网多目标规划方法

[发明专利]一种电网设备选型方法及装置-CN202111577309.3在审
发明人：程苒;高崇;曹华珍;吴亚雄;王天霖;王艺澎;何璇;李阳;许志恒;张俊潇;陈沛东;黄烨;潘险险;李浩;张黎明;罗强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述电网设备选型方法，包括：根据所有待选电网设备的节能特征指标和环保特征指标构造多目标函数，并根据设备全生命周期成本和设备噪声强度构造约束条件，以基于所述多目标函数和所述约束条件建立多目标优化规划模型；将所述多目标优化规划模型转化为单目标优化规划模型，基于所述单目标优化规划模型计算每一所述待选电网设备的节能环保评分，以根据各个所述待选电网设备的节能环保评分从中选择目标电网设备。
一种电网设备选型方法装置

[发明专利]一种不确定多目标多元电源规划方法-CN201410359554.0在审
发明人：张子信;宋卓然;张明理;宋颖巍;刘岩;梁毅;韩震焘;程孟增;戴晓宇 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定多目标多元电源规划方法，其包括，步骤一，建立不确定多目标电源规划模型，所述电源规划模型用st表示第k阶段的电源状态，若从第k阶段到第k+1阶段的规划方案为uk，则第k+1阶段的电源状态为sk+1＝sk+uk；步骤二，确定目标函数，包括成本经济性指标、装机总容量指标、供电可靠性指标、社会环境影响指标；步骤三，不确定多目标电源规划模型求解算法；步骤四，规划化不确定指标决策矩阵；步骤五，确定方案目标优属度；步骤六，确定目标权重。本发明为解决不确定系统的多目标问题提供了一种具有实用性的方法。
一种不确定多目标多元电源规划方法

[发明专利]一种AUV集群路径规划方法、装置、设备、存储介质-CN202310251651.7在审
发明人：安柏宁;宋姗姗;郭佳妮;许苍竹;王乂冉;陈浩;刘军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AUV集群路径规划方法、装置、设备、存储介质，涉及无线传感器网络技术领域，包括：获取各个AUV的观察空间数据和动作空间数据；将其输入至训练后的目标路径规划模型，对目标观察空间数据和目标动作空间数据进行特征化提取，获取相应的目标特征值；将目标特征值输入至目标路径规划模型的多头注意力网络中，计算目标特征值对应的目标AUV对于其他AUV的注意力值向量；将目标特征值和注意力值向量输入至目标路径规划模型的Critic网络中，计算各个AUV的动作评价值，并确定各个AUV的路径规划。实时调整后续各个AUV的规划路径，保证AUV集群的动作执行策略，提升水下数据的收集效率。
一种 auv 集群路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种计及安全域和期望损失的配电网电源规划方法及系统-CN202210323773.8在审
发明人：梁荣;李文升;鉴庆之;张松;王春义;张晓磊;卢志鹏;王延朔;杨波;郑志杰;綦陆杰;刘志清;吴健;王耀雷;刘钊;杨扬;李昊;李昭;张雯;杨慎全;崔灿;赵韧;刘淑莉;邓少治;李凯;赵兰明;丁天池;刘帅;王明强 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开属于配电网规划技术领域，提供了一种计及安全域和期望损失的配电网电源规划方法及系统，包括以下步骤：获取配电网的基础数据；根据所获取的数据，以年综合费用最小为目标函数，构建计及安全域和期望损失的配电网电源规划模型；综合考虑投资和网损，对目标函数和目标函数约束中的非线性项进行线性化处理，将所构建的计及安全域和期望损失的配电网电源规划模型转化成线性规划模型；对所述线性规划模型进行交替迭代求解，得到配电网电源的规划方案
一种全域期望损失配电网电源规划方法系统

[发明专利]一种无人机路径规划方法、系统及设备-CN202310587587.X在审
发明人：化永朝;罗炯;董希旺;于江龙;孙超;李晓多;任章 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机路径规划方法、系统及设备，涉及无人机路径规划领域，该方法包括构建待规划场景模型；所述待规划场景模型为多个无人机对多目标规划；所述待规划场景模型包括：无人机目标分布结果和地图环境信息；所述地图环境信息包括：目标位置、坐标和威胁区范围；根据无人机路径转弯的曲率半径约束确定最大旋转角度约束；根据无人机路径转弯的曲率半径约束、最大旋转角度约束以及威胁区范围，采用RRT*算法，对待规划场景模型中的无人机进行路径规划本发明能够提高无人机路径规划的效率以及准确性，并能够使路径能够自适应地穿越威胁区域，更加符合实际情况。
一种无人机路径规划方法系统设备

[发明专利]内河航道路线规划方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211603602.7在审
发明人：黄瑞;程剑;孟得宝;许劲松 -专利权人：思创数码科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种内河航道路线规划方法、系统、电子设备及存储介质，属于内河航道路线规划的技术领域；该方法通过目标船舶所需航运起止点间航道的基建信息搭建航道拓扑模型以规划出若干条初始航运路线，将船舶信息模型以及航道拓扑模型的数据进行融合以筛选出可选航运路线，基于可选航运路线构造航道动态模型以预测在预设时段的水文动态数据，根据目标船舶航运交期并结合水文动态数据采用航道规划算法从可选航运路线遍历出目标航运路线；本申请基于航道拓扑模型、船舶信息模型、船舶动态模型，并结合航道规划算法实现将实时航道水文信息以及船舶实时信息纳入内河航道路线规划，满足航道线路规划的智能化、安全化要求。
内河航道路线规划方法系统电子设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310754332.8在审
发明人：秦傲洋;李庆;朱松纯 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的当前位置状态和历史位置状态；将当前位置状态和历史位置状态输入至路径规划模型，通过路径规划模型进行路径规划，获得路径规划模型输出的目标对象的路径规划策略；其中，路径规划模型通过如下步骤训练得到：获取训练数据集，训练数据集包括样本对象的位置状态序列和对象动作序列，对象动作序列为路径规划模型的隐变量；基于训练数据集进行概率分解，得到策略概率和马尔科夫状态转移概率；基于策略概率和马尔科夫状态转移概率，对路径规划模型进行更新。该方法的模型具有非马尔可夫性质且训练无需数据标签。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种含时间窗的时变车辆路径规划方法及系统-CN202111130874.5在审
发明人：亓瑞;李俊青 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种含时间窗的时变车辆路径规划方法及系统，该方法包括：获取基础数据，根据基础数据和含软时间窗的时变绿色车辆路径规划多目标优化模型，得到最优规划路径；其中，所述含软时间窗的时变绿色车辆路径规划多目标优化模型的构建过程包括：将含软时间窗的时变绿色车辆路径规划多目标优化模型定义为一个完整的完全有向图，所述完全有向图由顶点集和边集合组成，所述顶点集包括顾客集合和车辆集合，每个顾客都与服务时间、商品需求和时间窗口相关联，每条边表示相应的车辆路径；同时将多目标优化模型定义为三维目标最小化问题，结合完全有向图和三维目标最小化问题得到最优规划路径。
一种时间车辆路径规划方法系统