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[发明专利]一种应用于配电网的多元协调规划方法-CN202010863043.8在审
发明人：赵璞;段浩;郑朝明;郑思源;刘自发;张婷;拓一博;张清周;季节 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司;华北电力大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及电网技术领域，尤其涉及一种应用于配电网的多元协调规划方法，包括：基于配电网可靠性，以配电网年综合费用最小为目标函数建立配电网层规划模型及其约束条件；以分布式电源年综合成本最小为传递层目标函数建立传递层规划模型及其约束条件；以通信网络投资建成总成本最小为目标函数建立电力通信网层规划模型及其约束条件；对建立的配电网层规划模型、传递层规划模型、电力通信网层规划模型采用改进的自适应遗传算法进行求解，得到配电网规划的最优方案。本发明提供的配电网规划方法综合考虑了经济性、可靠性，建立精确且科学可靠的模型进行协调规划。
一种应用于配电网多元协调规划方法

[发明专利]一种电网目标网架规划方案的生成方法及装置-CN202211636226.1在审
发明人：胡晋岚;陈铭;刘刚刚;侯凯;马顺;庾力维;姜玉梁;周妍;秦燕;孙罡 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供的一种电网目标网架规划方案的生成方法及装置，通过根据网架规划相关数据，对目标区域进行划分，得到多个目标子区域；并将每个目标子区域的区域电力系统负荷数据分解为三种负荷数据分量，并将其对应输入到预构建的负荷数据预测模型中，得到目标区域的负荷预测结果；获取现有网络拓扑和新增负荷点，生成新建线路，根据新建线路和负荷预测结果，构建考虑可靠性目标约束的电网目标网架多目标规划模型；基于小生境遗传算法对电网目标网架多目标规划模型进行求解，得到电网目标网架规划方案。与现有技术相比，本发明的技术方案能够结合负荷预测结果，并考虑可靠性目标约束，得到电网目标网架规划方案，能提高对电网目标网架规划的精准性。
一种电网目标网架规划方案生成方法装置

[发明专利]一种基于线路潮流分布的输电网规划方法及系统-CN201911155703.0有效
发明人：钟嘉庆;高帆帆;陈博;张晓辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线路潮流分布的输电网规划方法及系统。所述方法包括：确定待规划输电网的电网结构；计算电网结构的线路潮流熵；线路潮流熵包括线路负载率潮流熵、线路有功损失率潮流熵和线路输电效率潮流熵；依据线路潮流熵，采用均方差法计算待规划输电网的均衡度因子；依据均衡度因子和待规划输电网的成本，建立多目标规划模型；多目标规划模型包括均线路潮流衡度目标函数和成本最低目标函数；采用多目标细菌趋药算法对多目标规划模型进行求解，得到最优解；最优解为待规划输电网的最优线路规划结果。
一种基于线路潮流分布输电网规划方法系统

[发明专利]电磁目标行为层级模型及其应用方法-CN202110527359.4在审
发明人：曲卫;邱磊;朱卫纲;高天昊;王鹏达 -专利权人：曲卫;邱磊;朱卫纲
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁目标行为层级模型及其应用方法，电磁目标行为层级模型为：对于每个电磁目标，建立与该电磁目标对应的电磁目标行为层级模型；所述电磁目标行为层级模型为五层模型，按自上向下方向，包括：目标行为层B、辐射源功能层F、辐射源层E、任务规划层和信号参数层。本发明通过建立层次分明的电磁目标行为层级模型，可以根据电子侦察系统侦察到的电磁环境的信号变化，快速有效的反推得出电磁目标行为，从而进行任务规划，有效提高任务规划的效率。
电磁目标行为层级模型及其应用方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011556070.7在审
发明人：李冬辉;潘基泽;司徒陈麒;于洋;任昊;王圣尧 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法及装置，包括：根据目标用户持有的订单获取多个位置的初始规划路径、目标用户的用户特征信息和订单的订单信息；将初始规划路径、用户特征信息和订单信息输入至路径规划模型，生成第一规划路径；在第一规划路径满足预设条件时，将第一规划路径、用户特征信息和订单信息输入至路径规划模型，得到第二规划路径；将第二规划路径更新为第一规划路径，迭代执行设定次数的在第一规划路径满足预设条件时，将第一规划路径、用户特征信息和订单信息输入至路径规划模型，得到第二规划路径的步骤；在迭代执行设定次数后，获取由路径规划模型输出的目标规划路径。本公开可以减少迭代次数和路径规划时间，能够得到最优规划路径。
路径规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种公有云的落位规划方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211008090.X在审
发明人：邹赫 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种公有云的落位规划方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取待规划公有云产品使用的服务器的目标需求信息；根据服务器的目标需求信息，查找模型数据库的各个落位模型中是否存在与服务器的目标需求信息相匹配的落位模型；若不存在与服务器的目标需求信息相匹配的目标落位模型，则根据规则数据库中预先配置的服务器落位规则以及服务器的目标需求信息，生成与服务器的目标需求信息相匹配的目标落位模型；若存在与服务器的目标需求信息相匹配的落位模型，则将与服务器的目标需求信息相匹配的落位模型确定为目标落位模型；基于目标落位模型以及机房数据库中的机房信息，生成并输出待规划公有云产品的落位规划结果。
一种公有规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]配电网规划方法-CN202011555816.2在审
发明人：刘兆燕;李笑彤;梁惠施;苏宁;曾邦福;王方敏;贡晓旭;秦江;宝海龙;王坤芳;向常圆 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网规划方法。其中，该方法包括：获取配电网系统扩展规划的成本数据；建立目标模型，其中，目标模型用于在配电网系统扩展规划满足成本数据的情况下，基于配电网系统扩展规划的预设参数确定配电网系统扩展规划总成本的现值；将多个约束条件输入到目标模型，其中，多个约束条件分别用于指示在配电网系统扩展规划满足成本数据的情况下成本数据被限制的范围；根据目标模型对配电网系统扩展规划总成本的现值进行调整。本发明解决了相关技术中的配电网系统扩展规划没有考虑到需求响应资源的影响，导致配电网系统扩展规划的成本过高的技术问题。
配电网规划方法

[发明专利]一种新能源接入下的输电网的规划方法和装置-CN202310693852.2在审
发明人：赵晓莉;苏舟;王艳;严欢;钟鸣睿;贾宏刚;张耀东;王喆;孙威;李秉晨;李涛;王露;孙玉婷;黄媛芳;杜一盟;张云龙;马昱璞 -专利权人：中国能源建设集团陕西省电力设计院有限公司;国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种新能源接入下的输电网的规划方法和装置，能够用于规划新能源接入下的输电网，使其总成本最小。方法包括：根据待规划的输电网确定电力参数，电力参数包括输电网的第一电力区域中各节点的风电装机容量和光电装机容量；基于电力参数，建立用于规划输电网的第一模型，第一模型包括第一目标函数、双碳目标子模型、全生命周期碳排放评估子模型和新能源渗透率子模型，第一目标函数用于通过最小化输电网的总成本来优化第一模型，第一目标函数以双碳目标子模型和新能源渗透率子模型为约束条件；采用优化算法优化电力参数，使得第一目标函数最优，以获取优化后的第一模型；根据第一模型规划输电网
一种新能源接入输电网规划方法装置

[发明专利]一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统-CN202310654107.7在审
发明人：江朝元;曹晓莉;唐灿;封强 -专利权人：重庆英卡电子有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：公开了一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建双光谱疫木目标识别模型、森林三维模型以及疫木目标路径规划模型；使用双光谱疫木目标识别模型进行疫木目标识别；使用疫木目标路径规划模型进行疫木目标路径规划；将实时疫木目标总路径添加至设置有森林空间直角坐标系的森林三维模型中所述的系统包括双光谱疫木目标识别模型单元、实时双光谱疫木图像采集单元、森林三维模型单元、森林空间直角坐标系建立单元、疫木目标路径展示单元以及疫木目标路径规划模型单元。
一种光谱视觉目标监测方法系统

[发明专利]一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法-CN201811583287.X有效
发明人：张勇;葛美星;巩敦卫;郭一楠;孙晓燕;张婉秋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法，包括以下步骤：(1)根据飞行环境建立环境模型，对无人机的飞行环境进行处理时，采用数字地图技术；(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型；(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型，给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。本发明具有如下优点：建立了无人机三维全局多目标航迹规划模型，给出了航迹长度代价、威胁代价和隐蔽性代价三种指标函数，以及相应的约束需求，提出了一种少控制参数的多目标粒子群全局规划方法，增强了规划路径的实用性
一种无人机三维航迹多目标粒子全局规划方法

[发明专利]多主体博弈的配电网规划方法及终端设备-CN202011551692.0有效
发明人：韩璟琳;赵辉;胡平;陈志永;董昕;李铁良;李光毅;张章;安佳坤;翟广心;贺春光;齐晓光;胡诗尧;张菁;王涛 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于电网规划技术领域，提供了一种基于多主体博弈的配电网规划方法及终端设备，上述方法包括：根据主电网的运行参数，以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型；根据增量配电网的运行参数，以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型；根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系，建立多主体博弈规划模型；根据预设的约束条件，求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解，得到目标规划方案。本发明引入电网公司和增量配网运营商之间的博弈，综合考虑二者的影响得到电网的规划方案，配置方案更合理，符合实际应用需求。
主体博弈配电网规划方法终端设备

[发明专利]一种基于两层规划的多阶段主动配电网自愈规划方法-CN201510856714.7有效
发明人：叶斌;王绪利;周贤正;郭创新;葛斐;代磊;沈俭荣;任曦骏;程啸;李万启;张伊宁 -专利权人：国网安徽省电力公司经济技术研究院;浙江大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两层规划的多阶段主动配电网自愈规划方法。本发明包括以下步骤：规划区域调研分析，确定规划目标和决策变量；根据规划目标和决策变量列出目标函数，其中外层规划目标函数为净现值；内层规划目标函数包括DG削减量和主动负荷削减量；列出外层规划约束项和内层规划约束项；根据内层规划目标函数、外层规划目标函数、相关约束项生成主动配电网自愈规划模型；对主动配电网自愈规划模型进行优化然后计算，以得到最优决策。
一种基于规划阶段主动配电网自愈方法

[发明专利]一种分布式配电网的规划方法-CN202211302372.0在审
发明人：李强;赵峰;刘永清;王璇;琚诚;刘迪;李温静;姜承宾 -专利权人：上海瀚讯信息技术股份有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式配电网的规划方法，包括步骤：S1：确定优化目标和优化因子，利用优化目标与优化因子的值拟合得到多个经过拟合的优化目标模型；S2：根据所有经过拟合的优化目标模型获得目标函数；S3：建立约束条件，并与目标函数形成多目标优化模型；S4：采用NSGA‑II算法对多目标优化模型进行求解，得到Pareto解集，然后通过Pareto解集对分布式配电网进行规划。本发明的分布式配电网的规划方法，采用NSGA‑II算法对优化目标和优化因子间的拟合模型和集群响应约束模型形成的多目标优化模型进行求解，可得到Pareto解集，并通过Pareto解集对分布式配电网进行规划
一种分布式配电网规划方法

[发明专利]多车场车辆路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010042242.2有效
发明人：于琪嫄;刘松柏;林秋镇;陈剑勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了多车场车辆路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，调用预先存储的车辆路径规划多目标优化模型，以输入数据为所述车辆路径规划多目标优化模型的输入，并根据所述约束条件和对所述车辆路径规划多目标优化模型进行超多目标的进化求解，得到路径最优解集；将所述路径最优解集发送至客户端，在超多目标的进化求解的过程中充分考虑了种群的收敛和多样性，实现了种群形状的有效预测，实现了基于输入数据和约束条件快速且准确的获取车辆路径规划多目标优化模型的路径最优解集
车场车辆路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法-CN202211017049.9在审
发明人：李森;夏鲁瑞;陈雪旗;卢妍;任昊利;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。
一种卫星任务规划控制图像智能处理嵌入式实现方法