“目标机械”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2114537个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]工程机械的租赁管理方法与装置-CN202310376238.3有效
发明人：丁佩师;郭辉;唐波;黄华;连友 -专利权人：北京徐工汉云技术有限公司;徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：本申请提供一种工程机械的租赁管理方法与装置，属于机械设备管理技术领域，所述方法包括：确定目标工程机械的当前租户、租赁时段及关联项目信息；基于目标工程机械的关联项目地址确定租赁时段对应的目标工作区域；在目标工程机械处于异常状态的情况下从当前租户的派单系统中获取目标工程机械的关联任务，基于目标工程机械的关联任务信息确定是否存在与目标工程机械异常状态时段对应的目标任务，若不存在，基于目标工程机械异常状态对应的异常区域的实景地图确定目标工程机械的关联工程机械，确定关联工程机械对应的目标用户的派单系统中是否存在目标工程机械的关联任务，若存在，发送转租报警信息，能对工程机械转租进行高效精准识别。
工程机械租赁管理方法装置

[发明专利]设备的异常处理方法及装置、存储介质、电子装置-CN202310301248.0在审
发明人：刘严雪 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备的异常处理方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取N个机械硬盘设备中每个机械硬盘设备的温度和盘符信息，其中，N是大于或等于1的自然数；在目标机械硬盘设备的温度大于目标温度阈值的情况下，基于目标机械硬盘设备的目标盘符信息查找目标机械硬盘设备的目标序列号，并基于目标序列号查找目标机械硬盘设备所在的目标槽位，其中，目标机械硬盘设备是N个机械硬盘设备中的任一设备；对目标槽位执行异常处理。通过本申请，解决了相关技术中对机械硬盘设备的检测效率较低的问题，达到提高检测机械硬盘设备效率的效果。
设备异常处理方法装置存储介质电子

[发明专利]机械臂控制方法、装置及神经网络模型训练方法、装置-CN201810235562.2有效
发明人：赵哲 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机械臂控制方法、装置及一种深度神经网络模型的训练方法、装置，该机械臂控制方法包括：获取第一图像传感器当前时刻采集的包括目标物体的目标图像及目标机械臂的关节角度；将目标图像及关节角度输入预先训练完成的深度神经网络模型进行检测，得到目标机械臂的目标状态信息，其中，目标状态信息为标识目标机械臂所需执行的目标动作的信息；控制所述目标机械臂执行目标动作。采用该方式控制机械臂时，根据深度神经网络模型输出的目标状态信息，可以控制机械臂执行所需执行的目标动作，无需人工编程，人工工作量小，机械臂移动过程的整体速度大大提高。
机械控制方法装置神经网络模型训练

[发明专利]一种路径跟踪方法、装置、电子设备及作业机械-CN202310227260.1在审
发明人：沈得康;张晓峰;赵康 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径跟踪方法、装置、电子设备及作业机械，所述路径跟踪方法，在对作业机械的目标路径进行跟踪的过程中，考虑了作业机械的路径偏差和航向偏差，使得所述作业机械在偏离目标路径后，能够及时纠正路径错误，回到目标路径，在此基础上，该方法还结合作业机械的基准速度和作业机械到达目标路径的目标位置所需的减速系数，对作业机械进行运动限幅，使得作业机械在偏离目标路径后，能够平稳的回到目标路径并到达目标位置，实现了对目标路径的精准跟踪，同时提高了作业机械的安全系数。
一种路径跟踪方法装置电子设备作业机械

[发明专利]作业机械故障诊断方法、装置、作业机械和电子设备-CN202110112696.7有效
发明人：刘豪;李曾;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械故障诊断方法、装置、作业机械和电子设备，其中，所述作业机械故障诊断方法包括：获取作业机械的目标工作参数和冷却液的工作温度；基于所述目标工作参数，确定目标温度；在所述目标温度与所述工作温度的差异度超过目标阈值的情况下，确定所述作业机械发生故障。本发明的作业机械故障诊断方法，通过基于作业机械的目标工作参数确定冷却液的目标温度，基于目标温度和工作温度的差异度确定作业机械发生故障，能够综合考虑作业机械多个目标工作参数之间的耦合作用对目标温度的影响，得到的目标温度更精确，从而有效提高诊断结果的准确性和可靠性。
作业机械故障诊断方法装置电子设备

[发明专利]一种基于演出场所语音检测的机械臂控制台及方法-CN201610899303.0有效
发明人：黄石锋;李志雄;黄庆杰;李株亮 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于演出场所语音检测的机械臂控制台及方法，该方法中：目标机械臂是检测到机械臂所处区域产生语音信号的机械臂，OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景，包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度轨道景、用于标识各个目标机械臂的机器人轨道景及用于对各个目标机械臂进行控制的命令轨道景；将多个轨道生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个目标机械臂的PLC设备，各个目标机械臂的PLC设备根据多个轨道生成的轨道景控制各自相应的目标机械臂。可集中控制引入至舞台、展厅等演出场所中的数量较多的机械臂，提高控制效率。
一种基于演出场所语音检测机械控制台方法

[发明专利]一种用于抓取机械臂的精准抓取方法及系统-CN202310456302.9在审
发明人：王锋;王三祥 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抓取机械臂的精准抓取方法及系统，包括：获取机械臂在目标区域中的第一位置坐标，和目标物品的第二位置坐标；基于所述目标区域的路径分布，确定所述机械臂的目标位置和移动路径；在所述机械臂到达所述目标位置时，基于所述目标位置与所述目标物品的第二位置坐标的位置关系，确定所述机械臂各个关节的角度，对所述目标物品进行抓取；通过建立目标区域的坐标系，确定机械臂的移动路径，提高了机械臂移动的精确性，使其更到达目标位置更加精确，然后再根据机械臂和目标物品的位置关系，设置合理的机械臂关节角度，更好地实现对目标物品的抓取，提高抓取的准确性和稳定性，给用户带来满意的体验。
一种用于抓取机械精准方法系统

[发明专利]机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110388402.3有效
发明人：全锋;王琳;钱钟锋 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：接收针对机械臂的姿态控制信息，以及根据机械臂的基座的姿态对姿态控制信息进行姿态补偿，得到姿态增量信息；根据姿态增量信息对机械臂的目标夹具的当前姿态进行姿态计算，得到目标姿态；计算目标夹具在目标姿态下，机械臂的目标关节信息；根据目标关节信息对机械臂上的各关节部位进行姿态调节。本申请通过计算目标夹具在目标姿态下机械臂的目标关节信息，并根据目标关节信息对机械臂上的关节部位进行姿态调节，基于对关节部位的姿态调节，能有效地将目标夹具调节为对应的目标姿态，无需采用人工的方式多次进行关节部位的调节，提高了机械臂移动控制的效率。
机械移动控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]用于控制机械设备开机的方法、服务器及开机管理系统-CN202211477545.2在审
发明人：刘妖琼;刘晓乾;舒红波;康壹明 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制机械设备开机的方法、服务器及开机管理系统。该方法包括：获取机械设备的应收数据和还款数据；在接收到至少一台机械设备的开机申请的情况下，确定至少一台机械设备对应的目标客户；根据目标客户所持有的机械设备的应收数据和还款数据确定目标机械设备以及目标机械设备所满足的开机条件；在目标机械设备满足特批开机条件的情况下，根据与目标机械设备对应的目标工作人员的初始积分判断目标工作人员是否符合审批权限；在目标工作人员符合审批权限且接收到审批通过信息的情况下，发送开机指令至物联网平台并且扣除目标工作人员的初始积分，以控制目标机械设备开机。本申请能够加强人员管理，提高机械设备开机的效率。
用于控制机械设备开机方法服务器管理系统

[发明专利]一种机械臂控制方法、装置、设备和介质-CN202211308971.3在审
发明人：魏洪兴;崔元洋;郭凤贺;赵永利;唐亚伟 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、设备和介质，涉及机械臂控制领域，方法包括：获取机械臂控制程序包含的至少一个功能类对应的目标插件接口；在暴露目标插件接口后，获取符合用户的机械臂控制需求的目标自定义程序和/或目标库文件；基于目标自定义程序和/或目标库文件，得到目标自定义程序对应的实例化指针；基于目标自定义程序对应的实例化指针运行自定义程序，以对目标机械臂进行控制。本申请将机械臂控制程序包含的至少一个功能类实现为目标插件接口，使得用户可以基于目标插件接口开发符合机械臂控制需求的目标自定义程序，实现对目标机械臂的控制，避免了机械臂控制程序冗余的问题，控制过程无需用户发指令
一种机械控制方法装置设备介质

[发明专利]作业机械的控制方法和装置-CN202310592177.4在审
发明人：朱超俊;陈健;卢浩明 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业机械的控制方法和装置，属于作业机械领域。所述作业机械的控制方法包括：基于作业机械和目标对象对应的图像信息，确定作业机械对应的第一参考点的第一位置信息，以及目标对象对应的第二参考点的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息、目标对象对应的第三参考点的第三位置信息和作业机械的运动角，确定作业机械和目标对象之间的目标路径；基于目标路径，控制作业机械的运行姿态；目标路径包括至少两段子曲线段和至少两段子直线段。本申请的作业机械的控制方法，作业机械可以自行调整位置来托举或叉取目标对象，无需作业机械多次调整之后再托举或叉取目标对象，简化了作业机械的运动，提升了作业机械的作业效率。
作业机械控制方法装置

[发明专利]一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法-CN201710808641.3有效
发明人：贾松敏;刁琛桃;张国梁;李秀智;张祥银;郑泽玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法，属于机械臂运动控制领域，尤其涉及机械臂的姿态角分析计算。根据相机确定目标物在相机坐标系中的坐标位置；通过提前标定好的转换矩阵将目标物在相机坐标系中的坐标转换到机械臂坐标系中；通过转换后的目标物的坐标点计算目标物在机械臂坐标系中与机械坐标系中的X轴的夹角θ，通过该夹角θ与机械臂姿态中的三个分量的映射函数关系求得当前机械臂的姿态；将目标物坐标和机械臂末端姿态合成控制机械臂的目标位姿，发送给机械臂，即完成目标物抓取动作。通过目标物与机械臂坐标系X轴的夹角θ来确定姿态角中的各个分量，从而完成机械臂以指定的姿态去抓取目标物。
一种基于智能移动平台服务机械抓取姿态计算方法

[发明专利]一种基于人体红外热成像检测的机械臂控制台及方法-CN201610900176.1在审
发明人：黄庆杰;李株亮;黄石锋;李志雄 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种基于人体红外热成像检测的机械臂控制台及方法，该方法中目标机械臂检测到其所在区域存在人体红外热成像，OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景，包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度轨道景、用于标识各个目标机械臂的机器人轨道景及用于对各个目标机械臂进行控制的命令轨道景；将多个轨道生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个目标机械臂的PLC设备，各个目标机械臂的PLC设备根据多个轨道生成的轨道景各自对相应的目标机械臂进行控制。可集中控制引入至舞台、展厅等演出场所中的数量较多的机械臂，提高控制效率。
一种基于人体红外成像检测机械控制台方法

[发明专利]一种基于压力感应的机械臂控制台及方法-CN201610899304.5有效
发明人：黄庆杰;李株亮;黄石锋;李志雄 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于压力感应的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景，包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度轨道景、用于标识各个目标机械臂的机器人轨道景以及用于对各个目标机械臂进行控制的命令轨道景；将多个轨道生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个目标机械臂的PLC设备，而各个目标机械臂的PLC设备根据多个轨道生成的轨道景各自对相应的目标机械臂进行控制；其中，目标机械臂所在区域的地板压力超过指定阈值。可集中控制引入至舞台、展厅等演出场所中的数量较多的机械臂，提高控制效率。
一种基于压力感应机械控制台方法

[发明专利]一种基于近场通信检测的机械臂控制台及方法-CN201610900509.0有效
发明人：黄石锋;李志雄;黄庆杰;李株亮 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于近场通信检测的机械臂控制台及方法，该方法中：目标机械臂通过近场通信方式读取到非接触式卡片标识；OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景，包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度轨道景、用于标识各个目标机械臂的机器人轨道景及用于对各个目标机械臂进行控制的命令轨道景；将多个轨道生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个目标机械臂的PLC设备，各个目标机械臂的PLC设备根据多个轨道生成的轨道景控制各自相应的目标机械臂。可集中控制引入至舞台、展厅等演出场所中的数量较多的机械臂，提高控制效率。
一种基于近场通信检测机械控制台方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条