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[实用新型]一种钢栈桥墩柱与承台连接预埋件-CN202320333103.4有效
发明人： 李秀智;唐鹏;赵天豪;赵万里;刘晓迪 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢栈桥墩柱与承台连接预埋件，包括承台和墩柱，所述承台顶部固定连接有下连接板，所述下连接板顶部固定连接有钢筋，所述墩柱底部固定连接有上连接板。该钢栈桥墩柱与承台连接预埋件，当承台与墩柱之间进行连接时，先将定位块放置到合适的位置，然后在承台顶部开设定位孔，然后将固定件敲进行定位孔内部对定位块进行固定，再将墩柱通过吊装的方式从承台的上方缓慢下落到承台上，同时使导向块卡到导向槽内部，墩柱再下降时钢筋机会定位到连接孔内部，直到上连接板与下连接板完全贴合，从而实现承台与墩柱承插式连接时的精确定位组装，然后再将上连接板与下连接板之间焊接，同时向注浆孔内部注浆，增加承台与墩柱之间的稳定性。
一种栈桥连接预埋件

[发明专利]用于锂二次电池的隔膜以及包含该隔膜的锂二次电池-CN201910775259.6有效
发明人：金润凤;郭元燮;金惠真;李秀智;曹圭锳 -专利权人： SK新技术株式会社
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01M50/449 文献下载
摘要：本发明提供一种用于锂二次电池的隔膜和含有隔膜的锂二次电池。用于锂二次电池的隔膜包括：多孔基底；和涂层，所述涂层设置在多孔基底的一侧或两侧，并包括长轴长度不同的第一无机颗粒和第二无机颗粒，以及粘合剂，其中所述隔膜在40℃的温度和90％的相对湿度下放置12小时后的含水量小于800ppm。
用于二次电池隔膜以及包含

[实用新型]一种具有清灰结构的监控装置-CN202320117351.5有效
发明人：李华槐;李观景;李秀智 -专利权人：海南海霖科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清灰结构的监控装置，涉及监控装置技术领域，为解决难以清除现有监控装置在长时间使用后堆积在镜头上的灰尘的问题，本实用新型包括装置外壳，所述装置外壳的内侧设置有固定块，所述固定块与装置外壳通过氩弧焊连接，所述固定块的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮与固定块设置为转动连接，所述从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮设置为啮合，所述主动齿轮的上端设置有第一电机，所述第一电机与主动齿轮通过转轴连接，所述第一电机的上端设置有连接条，所述连接条与第一电机通过螺栓连接，所述监控探头与固定杆通过螺栓连接，本实用新型利用转动式的清扫结构来辅助镜头进行清洗。
一种具有结构监控装置

[发明专利]锂二次电池用隔膜及包含该隔膜的锂二次电池-CN202310397029.7在审
发明人：朱东辰;金润凤;李秀智;曹圭锳 -专利权人： SK新技术株式会社;爱思开高新信息电子材料株式会社
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/449 文献下载
摘要：本发明涉及隔膜的总厚度和在隔膜中的耐热层的比例满足特定范围的锂二次电池用隔膜及包括其的锂二次电池，隔膜的耐热性及机械强度极为优秀，可通过使用上述隔膜来制备高容量及高输出电池，从而可在高容量及高输出电池也很大程度提高安全性。
二次电池隔膜包含

[发明专利]基于TSV的平行线定向耦合器-CN202310261938.8在审
发明人：王凤娟;李秀智;余宁梅;杨媛;朱樟明;尹湘坤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TSV的平行线定向耦合器，包括Si衬底，Si衬底内布设有两条由若干TSV组成的平行耦合线，Si衬底的上方设有上层SiO2，上层SiO2内掩埋有上层RDL，Si衬底的下方设有下层SiO2，下层SiO2内掩埋有下层RDL，上层RDL和下层RDL分别与TSV的上下两端连接；连接两条平行耦合线端部TSV的四个上层RDL上分别连接耦合器的输入端口、直通端口、耦合端口、隔离端口，输入端口与直通端口分别位于同一条耦合线的两端端部；耦合端口、隔离端口分别位于同一条耦合线的两端端部。本发明基于TSV技术来实现平行线定向耦合器的小型化，且耦合度较好。
基于 tsv 平行线定向耦合器

[实用新型]一种便于维修的监控装置-CN202320076452.2有效
发明人：李华槐;李观景;李秀智 -专利权人：海南海霖科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维修的监控装置，涉及监控装置技术领域，为解决现有的监控装置，在实际使用时，为螺纹杆与齿轮传动，同时暴露在表面，易于受到外部环境所影响，使得设备易于损坏，降低监控装置的维修性能的问题。本实用新型包括监控保护端，监控保护端的中间设有监控器，监控保护端的外侧设有活动维修组件，活动维修组件设有多组，多组活动维修组件环绕监控保护端的外侧设置，与活动维修组件匹配设有对接组件，通过多组活动维修组件环绕监控保护端的外侧设置，可以通过延展板与弯折板相互转动连接，进行开合与关闭，根据维修的需要进行逐层打开，也可以单一性的打开，便于维修监控器的内部组件。
一种便于维修监控装置

[发明专利]二次电池用多孔性复合隔膜及包含该复合隔膜的锂二次电池-CN201880079134.3有效
发明人：金惠真;金润凤;李秀智;郭元燮;曺圭锳 -专利权人： SK新技术株式会社;爱思开高新信息电子材料株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M50/446 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次电池用多孔性复合隔膜及包含该复合隔膜的锂二次电池，所述复合隔膜包括多孔性基材和形成在所述多孔性基材上的涂层，所述涂层的多个无机颗粒通过复合粘合剂连接并固定，所述复合粘合剂包含颗粒状聚合物粘合剂和没有熔点且热分解温度为300℃以上的互穿聚合物网络(IPN)型粘合剂。
二次电池多孔复合隔膜包含

[实用新型]一种具有防护结构的安防监控设备-CN202223557203.X有效
发明人：李华槐;李观景;李秀智 -专利权人：海南海霖科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护结构的安防监控设备，涉及安防监控技术领域，包括监控设备主体，监控设备主体的背面连接有安装架,监控设备主体的上端安装有防护壳，防护壳的左右两侧设置有防护组件，防护壳的前面安装有透明玻璃，防护壳前后两面均设置有第一滑轨，第一滑轨关于防护壳的中心线对称设置，第一滑轨的右侧连接有连接轨，连接轨的右侧连接有第二滑轨，第一滑轨的内侧设置有调换组件，该具有防护结构的安防监控设备，通过第一滑块移动到第一滑轨的最上端时，使得散热翅片能够贴合在监控设备主体的两侧，不仅便于在夏季高温环境下快速散热，在冬季低温环境下进行保温，还切换起来简单、便捷，方便监控设备主体在不同季节下的运行工作。
一种具有防护结构监控设备

[实用新型]一种监控箱防护机构-CN202320023683.7有效
发明人：李华槐;李观景;李秀智 -专利权人：海南海霖科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监控箱防护机构，涉及防护机构技术领域，该防护机构旨在解决现有技术下防护机构无法对监控箱外部起到双重抗压减震防护效果的技术问题，该防护机构包括监控箱本体、铰链连接在监控箱本体上的防护监控箱门、连接于监控箱本体的侧面抗压防护组件；监控箱本体上侧设置有顶部承压保护组件，监控箱本体下侧设置有底部承压防滑板，监控箱本体内部设置有内侧缓冲贴合组件，监控箱本体内部开设有防护放置空腔，侧面抗压防护组件内部包括有竖向设置的弧形侧面防变形外板，该防护机构通过侧面抗压防护组件和顶部承压保护组件可以对监控箱本体的外部起到一定抗压减震防护作用，而通过内侧缓冲贴合组件能够起到双重缓冲承压保护效果。
一种监控防护机构

[实用新型]一种顶管工作井改造检查井-CN202222861794.3有效
发明人： 李秀智;唐鹏;赵万里;赵天豪;龚倩 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶管工作井改造检查井，包括工作井，工作井的内部开设有顶管管道，工作井的底部固定连接有定位柱，定位柱的顶部活动连接有安装架，安装架的顶部设置有移动组件；包括工作井，工作井的内部开设有顶管管道。该顶管工作井改造检查井，在第一次使用时将安装架通过定位柱槽，放置在工作井底部的定位柱的顶部后，安装架的右侧外表面则与工作井的内壁可拆卸连接，然后通过控制箱启动电动机旋转，使得主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动，带动传动轴在固定块的内部旋转，从而让套筒在有滑动块与滑动槽限位的情况下，由旋转运动变为上下移动，此时工人站在承载板的顶部，即可载在工人进入到工作井的内部进行检查作业。
一种工作改造检查井

[发明专利]用于二次电池的隔膜、其制造方法及包括其的锂二次电池-CN201811201751.4有效
发明人：金润凤;李秀智;曺圭锳;郭元燮;金惠真 -专利权人： SK新技术株式会社;爱思开高新信息电子材料
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M50/40 文献下载
摘要：所提供的是用于二次电池的隔膜，其包括：多孔基材；以及涂层，其形成在多孔基材上，其中该涂层包含多个无机粒子和用于粘合所述多个无机粒子的粘合剂，并且该粘合剂包含单体混合物的共聚物，该单体混合物包含丙烯酰胺类单体、乙烯基氰单体和具有羧基的丙烯酸单体。
用于二次电池隔膜制造方法包括

[发明专利]用于二次电池的复合隔膜以及包括它的锂二次电池-CN201811416758.8有效
发明人：金润凤;郭元燮;金惠真;李秀智;曺圭锳 -专利权人： SK新技术株式会社;爱思开高新信息电子材料
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01M50/446 文献下载
摘要：所提供的是一种用于二次电池的复合隔膜以及包含该复合隔膜的锂二次电池，该复合隔膜包括：多孔基材；和涂层，该涂层通过热固化包含无机粒子、第一粘合剂粒子、第二粘合剂和热固化剂的水性浆料来形成在多孔基材上，其中该第一粘合剂粒子含有单体混合物的共聚物，该单体混合物包含丙烯酰胺类单体、乙烯基氰类单体、具有羧基的丙烯酸类单体和具有羟基的丙烯酸类单体。
用于二次电池复合隔膜以及包括

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的全向移动智能轮椅机器人参数辨识方法-CN201910836288.9有效
发明人：张祥银;夏爽;李秀智;卢兴阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进粒子群算法的全向移动智能轮椅机器人参数辨识方法，属于智能机器人技术领域，用于解决传统方法在处理复杂问题时容易产生早熟收敛现象以及搜索能力相对不足的问题。首先分析得到全向移动智能轮椅机器人运动学模型表达式；然后分别识别横向、纵向和姿态运动的参数，具体识别方法相同，即仅控制轮椅机器人在待识别方向上运动；根据目标函数计算每个粒子的适应度，并记录当前所有的粒子位置；更新群体中所有粒子的位置和速度；根据目标函数计算更新后粒子的适应度，寻找每个粒子的局部最优解，并从局部最优解中寻找截至目前所有粒子的全局最优解；达到最大迭代次数时即得到的全局最优解。
一种基于改进粒子算法全向移动智能轮椅机器人参数辨识方法

[发明专利]基于激光测量的移动机器人自动对接充电方法-CN202110155802.X有效
发明人： 李秀智;张晓凡;张祥银 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种基于激光测量的移动机器人自动对接充电方法涉及激光测量和运动控制领域。具体包括以下几个步骤：激光雷达数据信息处理：使用激光传感器对充电桩周围的环境信息进行激光数据采集，对采集的激光数据信息进行断点检测‑拐点检测‑线段拟合处理，进而将激光传感器获取的充电桩周围的环境信息用几何线段拟合出来；充电桩特征识别：将顺序存储的拟合线段分组依次送入充电桩特征识别算法中，充电桩识别算法将根据充电桩的长度信息、厚度信息以及充电桩与墙两边的平行关系最终将拟合线段中充电桩所在线段提取出来；移动机器人运动控制。本发明实现移动机器人与充电桩高效、准确地对接。
基于激光测量移动机器人自动对接充电方法

[发明专利]一种基于差分进化烟花算法的多机器人协同路径规划方法-CN201910784067.1有效
发明人：张祥银;夏爽;李秀智;薛裕颖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差分进化烟花算法的多机器人协同路径规划方法，属于机器人导航与控制技术领域，目的在于提供一种有效的多机器人协同路径规划方法，可以较快地为多个机器人计算出性能较优的运动路径，保障多机器人安全的运行到各自的目标点。本发明在基本烟花算法的基础上增加差分进化火花，选取父代中多个烟花进行组合、变异操作生成新的火花，从而得到了多样性较高的个体以提高烟花群体的多样性，以此来使得算法具有了更好的搜索能力，且能够有效的避免陷入局部最小值。改进算法相比于基本的烟花算法，表现出了更好的优化性能，改进算法收敛速度更快、收敛精度更高，且规划出的路径更短、更平滑。
一种基于进化烟花算法机器人协同路径规划方法

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