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[发明专利]一种皮肤癌种类识别方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201811395397.3在审
发明人：刘新卉;马进;王健宗;肖京 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及皮肤癌种类识别方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：训练U‑Net分割模型、DenseNet分类模型；通过U‑Net分割模型形成病灶区域掩膜；获取病灶区域图像；通过DenseNet分类模型依据提取的病灶分类特征信息对病灶区域图像进行识别和分类依据图像识别对皮肤癌病症种类进行区分，减少了皮肤图像中其它干扰因素的影响，提取的分类特征信息更加精细且更集中于病灶部位，大大提升了皮肤癌分类的准确率。
皮肤癌病灶区域计算机设备存储介质分割模型分类模型分类特征种类识别图像识别和分类病灶部位干扰因素皮肤图像图像识别准确率病灶掩膜精细分类申请

[发明专利]一种肿瘤消融疗效预测方法、装置、设备及计算机介质-CN202010363966.7在审
发明人：赵万明;周国义;姜文 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种肿瘤消融疗效预测方法、装置、设备及计算机介质，包括：第一获取模块，用于获取包含肿瘤的超声图像；第一处理模块，用于对超声图像进行处理，得到肿瘤病灶实质图像；扩展模块，用于在超声图像中，对肿瘤病灶实质图像进行区域扩展，得到肿瘤病灶扩展图像；第二处理模块，用于对肿瘤病灶实质图像进行影像组学特征提取和筛选，得到目标影像组学特征；第二获取模块，用于获取除超声图像外、与肿瘤相关的参量特征；预测模块，用于基于肿瘤病灶扩展图像可以基于超声图像并辅以参量特征进行术前肿瘤消融疗效预测，局限性小。
一种肿瘤消融疗效预测方法装置设备计算机介质

[发明专利]一种分割乳腺病灶的方法-CN201310172570.4有效
发明人：李华 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分割乳腺病灶的方法，包括如下步骤：对注射造影剂前的磁共振图像基于椭圆模型进行胸部粗分割，获得第一图像；对所述注射造影剂前、后的磁共振图像配准后进行剪影，在获得的剪影图像上基于所述第一图像提取乳腺部分的剪影图像；对每层乳腺部分的剪影图像进行病灶检测，获得第二图像；在所述第二图像上依次找到三维连通域，依次对每个连通域以重心为种子点在所述剪影图上进行自适应的区域增长，获得分割乳腺可疑病灶后的磁共振图像。本发明提供的分割乳腺病灶方法，能够简单，有效地自动分割可疑病灶，可广泛适用于各种注射造影剂核磁共振成像数据。
一种分割乳腺病灶方法

[发明专利]基于多模式增敏成像融合的早期肿瘤定位跟踪方法-CN200710040755.4无效
发明人：秦斌杰;罗肖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种基于多模式增敏成像融合的早期肿瘤定位跟踪方法，属于医学图像处理领域。本发明包括：获得肿瘤目标病灶成像增敏的术前医学图像；获得肿瘤目标病灶成像增敏的术中超声增敏图像；在图像导向治疗时，利用全局刚性变换和肿瘤目标病灶四周局部非刚性变换组合作为形变配准的几何变换模型，对术前和术中增敏图像进行基于联合显著区域的形变配准，而后对术前和术中图像进行融合，重建出肿瘤病灶区域的三维可视化模型；利用上述形变配准方法，完成术前图像的运动形变补偿，进而自动完成肿瘤目标病灶的靶向跟踪。本发明可于肿瘤早期诊断、图像导向肿瘤早期干预、图像导向微创手术、图像导向物理治疗等多种场合。
基于模式成像融合早期肿瘤定位跟踪方法

[发明专利]一种皮肤镜病灶自动分割方法-CN201310645771.1在审
发明人：王文剑;白雪飞 -专利权人：山西大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学图像处理技术中的皮肤镜病灶自动分割方法，其包括以下步骤：病灶区域检测与提取：对图像中的病灶区域和背景区域进行初步划分，提取病灶区域的形状、位置和轮廓；活动轮廓模型分割：根据病灶区域的轮廓构造活动轮廓模型的初始曲线根据水平集方法和曲线演化理论，通过偏微分求解得到满足能量泛函最小化的曲线，将病灶区域从图像中自动分割出来。本发明的方法依据皮肤镜病灶区域与周围区域的差异性，对病灶区域进行自动检测和分割，该方法对病灶分割准确、效率高，具有很好的实用性，且无需人工介入，可以辅助皮肤科医生进行更精确的病灶分析和诊断。
一种皮肤病灶自动分割方法

[发明专利]一种基于机器视觉的裂隙灯自调节控制方法和裂隙灯-CN202210039862.X在审
发明人：刘奕志 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的裂隙灯自调节控制方法，其包括步骤1)采用摄像装置进行眼部图像的采集；2)将所采集的眼部图像与数据库中的标准数据进行比对，确定眼部病灶区域，并将病灶区域进行标记；3)建立以瞳孔中心为坐标原点的二维坐标系，获取病灶区域的坐标；4)根据病灶区域的坐标生成操控数据，操控裂隙灯获取最佳的拍摄角度，根据被标记病灶区域的病灶图像判定眼部病灶类型，生成裂隙灯拍摄病灶时所需的滤光方式、投照光源的宽窄、照射角度的数据。本发明可以快速捕捉眼部病灶区域并对病灶类别进行识别，为裂隙灯的操作提供依据，保证裂隙灯成像效果以方便医生诊断疾病。
一种基于机器视觉裂隙调节控制方法

[发明专利]一种图像处理方法和系统-CN201910522844.5在审
发明人：徐亮;冯娟;向军 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法和系统。所述图像处理方法在计算设备上实施，所述计算设备包括至少一个处理器，所述图像处理方法包括：所述至少一个处理器确定图像中的病灶类型，其中，所述图像为医疗影像设备获取的目标对象的图像，每个所述图像包括至少一个病灶或者一个病灶的一部分；所述至少一个处理器基于所述病灶类型确定图像处理步骤；所述至少一个处理器根据所述图像处理步骤对所述图像进行处理。
图像处理处理器图像图像处理步骤病灶类型计算设备病灶医疗影像设备目标对象申请

[发明专利]超声图像的图像处理方法、超声设备以及存储介质-CN201911377999.0在审
发明人：王龙军 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声图像的图像处理方法、超声设备以及存储介质，其中，该图像处理方法包括：获取待检测目标的目标超声图像；其中，目标超声图像至少包括一个感兴趣区域；对目标超声图像中的感兴趣区域进行图像识别，以确定正常区域和病灶区域；对病灶区域进行图像标记处理，以便对病灶区域进行跟踪。通过上述方式，一方面可以提高病灶区域的识别效率，另一方面有利于提高待检测目标的定位精度。
超声图像处理方法设备以及存储介质

[发明专利]基于乳腺超声视频的病灶检测方法、装置、设备及介质-CN202110508322.7在审
发明人：谈继勇;杨洪光;刘根;李元伟;杨道文;孙熙;李欢 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于乳腺超声视频的病灶检测方法，包括：利用目标检测算法检测乳腺超声视频的每一帧图像，并用检测框标出疑似病灶；利用NMS算法删除同一帧图像中重叠的多余检测框；利用KCF跟踪算法对筛减后的检测框在乳腺超声视频中进行跟踪；若跟踪到的图像帧数大于第一阈值且对同一个病灶在大于第二阈值个的图像中检测到，则判断该疑似病灶为真病灶。本发明所提出的病灶检测方法，其先通过目标检测算法检测疑似病灶并用检测框标出，而后再通过NMS算法将多余的检测框删除，然后再利用KCF算法对筛检后的检测框进行跟踪，最后再判断检测框内的病灶是否为真病灶。此外，本发明还公开一种基于乳腺超声视频的病灶检测装置、设备及介质。
基于乳腺超声视频病灶检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于超声扫查的病灶检测方法-CN202111091516.8在审
发明人：程栋梁;洪洋;刘振 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声扫查的病灶检测方法，包括：对第t帧图像进行目标检测即病灶识别，识别出各个病灶以及各个病灶的区间位置，构成第t帧病灶集合Dt；将第t帧病灶集合Dt中的各个病灶分别与上一帧跟踪队列即第t‑1帧跟踪队列Pt‑1中的各个跟踪轨迹进行关联匹配，得到第t帧跟踪队列Pt；依次类推，直至读取完超声扫查视频中的最后一帧图像，得到最后一帧跟踪队列，该最后一帧跟踪队列即为超声扫查视频的完整跟踪队列。本发明对超声扫查视频进行疑似病灶区域的跟踪，能够实现病灶区域的实时定位，克服仅利用单帧图像信息的片面性，提升对超声图像的时空维度的全面利用，从而提高病灶检测的准确度。
一种基于超声病灶检测方法

[发明专利]一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统-CN201911397451.2有效
发明人：郭朋;陈晶;孙瑞超;杜如坤 -专利权人：深圳蓝影医学科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位乳腺病灶穿刺点的方法，乳腺机包括压迫盘和探测器，待测乳腺位于压迫盘与探测器之间，包括：采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度，压迫厚度为压迫盘到探测器的距离；分别曝光采集乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像，得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标；根据平面病灶坐标、斜位病灶坐标及压迫厚度计算出病灶深度；利用病灶深度和平面病灶坐标对乳腺进行穿刺。通过采用本申请中的穿刺方法，只需要四次曝光，可大幅降低患者的辐射损伤；并且不需要人为的干预，就能获得病灶的平面位置和深度，可以大幅度提高定位穿刺点的精度，有效提高提取乳腺病灶的成功率。
一种定位乳腺病灶穿刺方法系统

[发明专利]一种基于胶囊镜图像的多类别病灶高速检测方法及系统-CN202110573992.7在审
发明人：卢佳;肖治国;候文雨;赵楠;李念峰;李东旭 -专利权人：长春大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于胶囊镜图像的多类别病灶高速检测方法及系统，包括采集胶囊镜检测消化道的图像，然后标注病灶的种类及位置，构建胶囊镜图像样本库；构建深度学习神经网络，对胶囊镜图像进行模型训练，得到胶囊镜图像病灶的检测模型；输入待检测的胶囊镜图像，利用检测模型对图像进行特征提取，得到病灶的种类和位置。本发明技术方案快速高效，能达到可检测消化道多个类别病灶的效果，且准确率高，速度快，在面对消化道蠕动、食物残渣等干扰情况时也能有很好的检测效果，普适性强。
一种基于胶囊图像类别病灶高速检测方法系统

[发明专利]一种病灶位置确定方法、装置及电子设备-CN202011198101.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种病灶位置确定方法、装置及电子设备，所述病灶位置确定方法包括：采集目标对象表面被激光照射时形成的图像，根据图像生成目标对象表面的激光点云数据，对激光点云数据和目标对象的CT图像点云数据进行配准处理，根据配准结果和CT图像中的病灶位置，确定病灶在图像坐标系中的位置，本申请提供的病灶位置确定方法，通过激光照射的图像进行定位标记，不需要将定位标记物粘贴在目标对象表面进行配准，节省了手术配准过程所需的耗材，简化了配准的过程，方便快捷，配准效果稳定，提高了定位病灶位置的准确性。
一种病灶位置确定方法装置电子设备

[发明专利]超声图像分割方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210671517.8有效
发明人：谈继勇;王旭东;李元伟;杨洪光;刘根 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声图像分割方法、装置及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。本申请通过采用获取待分割的超声图像，并确定所述待分割的超声图像对应的高级语义特征图和低级语义特征图；根据所述高级语义特征图确定病灶的语义信息和位置信息；获取不同尺寸的扩展卷积对所述低级语义特征图的模糊辨别处理结果，并根据所述处理结果确定所述病灶的边缘信息；聚合所述病灶的语义信息、位置信息以及所述病灶的边缘信息；根据聚合结果确定分割预测结果的技术方案，解决采用超声图像进行病灶分割的精度低的问题，通过本申请的技术方案对超声图像进行处理并提高了病灶的分割精度
超声图像分割方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]信息可视化方法、装置、设备及存储介质-CN202211059360.X有效
发明人：魏岩;杨保光;许晓倩;孙大鹏 -专利权人：安徽影联云享医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息可视化方法、装置、设备及存储介质，对目标对象的薄层影像序列进行病灶识别，以确定目标对象的第一病灶信息；基于薄层影像序列关联的检查报告对第一病灶信息进行修正，得到修正后的第一病灶信息；基于薄层影像序列进行目标对象重建，获得目标对象的三维图像；基于修正后的第一病灶信息对目标对象的三维图像进行处理，以在目标对象的三维图像中标识出病灶区域，病灶区域的显示效果与修正后的第一病灶信息相匹配。本申请实现了病灶信息的准确可视化。
信息可视化方法装置设备存储介质