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[发明专利]一种治疗溃疡性结肠炎的中药组合物及制备方法-CN202310299171.8在审
发明人：应达时;邢崇溢;叶晖;鲁艳艳;张学智;黄东;王士杰;龙宇航;张志;李海涛;魏岩;洪嘉婧;李彦芳;刘禹廷;应杰;应巧儿;应京晶 -专利权人：吉林农业科技学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：本发明公开一种治疗溃疡性结肠炎的中药组合物及制备方法。中药组合物由以下重量原料组成：人参10‑30份、黄芪10‑30份、茯苓10‑15份、白术6‑15份、薏苡仁10‑30份、仙鹤草6‑15份、白扁豆10‑16份、五味子5‑10份、白头翁10‑16份、地榆炭10‑18份、灶心土15‑30份、木香5‑10份、甘草5‑8份。本发明中药组合物中各组分共奏补气健脾，祛湿滋肾止泻，清热解毒，凉血止血之功。能减轻炎症反应，保护肠道黏膜，加强肠道黏膜屏障功能，修复肠道黏膜，从而治愈溃疡性结肠炎。在100年以上的临床经验基础上，证明所述中药组合物治疗溃疡性结肠炎，起效快，疗效稳定，总有效率高。
一种治疗溃疡性结肠炎中药组合制备方法

[发明专利]一种模块化的工业数字孪生系统-CN202310867782.8在审
发明人：禹鑫燚;孙肖瑶;吴科诤;欧林林;周利波;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种模块化的工业数字孪生系统，包括物理层、连接层、算法层、功能层和应用层；物理层包含工业场景中的各类物理实体，可通过对信号、数据的读取和写入，获取物理实体的运行状态信息并控制其驱动运作；连接层作为中间层，将物理层、算法层、功能层和应用层相互连接，通过各类协议与接口实现各层间的交互；算法层封装底层代码和实现算法，为其他各层实现提供算法基础，编程人员可通过编写算法不断拓展系统功能；功能层是算法层的上层应用，用于加快与规范工业数字孪生场景的构建流程；应用层是其他各层的用途实现，提供工业数字孪生系统的具体应用。本发明将工业数字孪生的构建流程模块化与标准化，提高系统的灵活性、便捷性和通用性。
一种模块化工业数字孪生系统

[发明专利]肺部影像角度矫正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010335343.9有效
发明人：周璟瑜;殷保才;魏岩 -专利权人：讯飞医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种肺部影像角度矫正方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定肺部影像中的肺部区域；提取所述肺部区域的初始外轮廓；基于所述初始外轮廓的左右两侧中任一侧的各个边界点之间的距离，确定所述任一侧的精细外轮廓；基于左右两侧的精细外轮廓，确定所述肺部区域的倾斜角度，并基于所述倾斜角度对所述肺部影像进行角度矫正。本发明实施例提供的肺部影像角度矫正方法、装置、电子设备和存储介质，实现了肺部影像的自动角度矫正，同时，精细外轮廓中筛除了虚警边界点，提高了肺部轮廓的精确性，并提高了角度矫正的准确性。
肺部影像角度矫正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于柔性驱动的仿生外骨骼机器人及其力矩建模方法-CN202310467164.4在审
发明人：周利波;马雨烨;沈博唯;姜飞雨;欧林林;禹鑫燚;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供基于柔性驱动的仿生外骨骼机器人，包括支撑组件、驱动组件、髋关节连接组件和膝关节连接组件，盘式电机A和驱动器A驱动髋关节运动，盘式电机B和驱动器B驱动膝关节运动。本发明还提供一种基于柔性驱动的仿生外骨骼机器人的力矩建模方法。本发明的驱动器是柔顺非线性刚度驱动器，实现具有非线性刚度柔顺特点的力矩输出，提升穿戴者的舒适性与安全性。针对外骨骼关节力矩输出存在的非线性迟滞问题，设计了一种基于幂函数的迟滞力模型，通过调节幂函数的参数能精确拟合不同幅值下非线性迟滞力曲线，为力矩精确控制提供基础，进而提高外骨骼的助力效果。
基于柔性驱动仿生骨骼机器人及其力矩建模方法

[发明专利]一种基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取方法-CN202210551360.5有效
发明人：欧林林;徐靖;禹鑫燚;周利波;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取方法。包括如下步骤：步骤一：通过张正友相机标定法和ArUco Markers标定法标定机械臂底座坐标系和相机坐标系；步骤二：利用TSDF函数对获取的图像信息进行三维场景重建，以减少物体与物体之间的环境噪声点；步骤三：建立强化学习网络模型；步骤四：将预测的末端执行器抓取姿态反向投影至三维重建场景中，判断本次预测抓取质量；步骤五：通过机器人正逆运动学完成机械臂抓取移动；步骤六：进行强化学习模型训练，使得机械臂完成抓取动作；本发明克服现有技术的缺点，提出一种易实现、适用性高的，基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取系统，此系统减少物体间遮挡、堆叠造成的环境噪声，降低了单一视觉传感器干扰导致的深度误差。此外，该系统在保证高精度的同时，可以实现快速实时的目标检测并完成抓取动作。
一种基于 tsdf 三维重建机械自由度视觉闭环抓取方法

[发明专利]一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人结构体-CN202310470910.5在审
发明人：周利波;沈博唯;马雨烨;陈芳;欧林林;禹鑫燚;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人，可实现“主动”，“被动”和“主被动结合”三种驱动模式切换的多模式混合驱动下肢外骨骼机器人，包括支撑穿戴组件、被动驱动组件、电机驱动组件、主被动切换组件；本发明外骨骼机器人通过一对啮合的齿轮在人体关节转动过程中拉伸弹簧，为关节转动提供力矩克服重力影响，同时在齿轮上连接盘式电机带动大腿进行运动。另外，在电机与齿轮之间添加离合机构以切换电机与齿轮之间的力矩传递模式；在弹簧机构处加入挡板开关以切换弹簧与齿轮之间的力矩传递模式。本发明多模式混合驱动的设计方案，可以实现电机主动驱动、弹簧被动驱动以及电机+弹簧主被动结合驱动三种模式切换，可根据外界环境的不同和助力需要改变驱动模式，实现高效助力。
一种模式混合驱动下肢骨骼机器人结构

[发明专利]一种断层优势运移通道识别方法和装置-CN202111662013.1在审
发明人：杨蕾;王洪波;王连君;刘静;刘喜恒;曹兰柱;范丙达;陈树光;李宏伟;魏岩;田思思;陈玉婷;冯帅;陈源裕;梁文君;赵懿 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种断层优势运移通道识别方法和装置。所述方法包括，从研究区的断层体系中筛选油源断层；根据油源断层的断面面积和断面与烃源岩的接触面积，确定油源断层的相对接触量，根据相对接触量从油源断层中筛选有利油源断层；根据有利油源断层的主生排烃期的活动速率分布数据和/或流体势能汇聚区域，识别断层优势运移通道。能够快速合理的从断层体系中筛选出油气沿断层运移的优势运移通道。
一种断层优势通道识别方法装置

[发明专利]一种高效降解染料的木质基CQDs/TiO2-CN202310412775.9在审
发明人：郭明辉;孙伟杰;王亚男;王冠宇;魏岩;董纪彤;刘琳 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J31/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用木材加工剩余物(木粉)为原料制备木质基CQDs/TiO2/MoS2复合光催化材料的方法设计并构建了一种具有选择性及高效性的针对亚甲基蓝(MB)染料的降解剂。利用木质基碳量子点独特的纳米结构与TiO2结合，得到的复合材料再与MoS2结合，不仅增加了材料的空穴电子对和比表面积，同时使其具有更多的活性位点，而且改善了TiO2纳米材料易团聚的缺点。可以取代传统且单一的TiO2光催化材料，实现对污水中染料的高效光催化降解实现了针对印染工业中阴离子偶氮染料的高效选择性吸附。传统制备的TiO2光催化材料方法中TiO2的禁带宽度较宽，对可见光的吸收较弱，因此利用CQDs和TiO2进行复合再加入助催剂MoS2可以有效的提高TiO2的光催化效率。而本发明采用简单的一步水热法工艺制备出暴露更多的吸附活性位点的、高降解能力的、不易团聚的纳米级别的木质基CQDs/TiO2/MoS2复合光催化材料，可应用于亚甲基蓝(MB)染料的高效选择性吸附等领域。此种制造方法原料易得、操作工艺简便、成本低廉，适合工业化推广，是一种绿色环保的光催化材料制造技术。
一种高效降解染料木质 cqds tio base sub

[发明专利]工业数字孪生系统功能模块化方法-CN202310191538.4在审
发明人：禹鑫燚;孙肖瑶;欧林林;周利波;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：工业数字孪生系统功能模块化方法，包括：1)设计并实现孪生模型库；2)设计并实现材质库，对材质进行分类、整理，以简明形式显示材质信息；3)设计并实现接口库，对接口组件进行分类、整理，提供区域调整、对象显示与管理、格式检测和数据实时刷新四项功能，实现对接口组件和数值对象的快捷操作以及对数据的查看、监测和管理；4)设计并实现脚本库，对功能脚本进行分类、整理；5)基于四类功能库快速构建工业生产线的虚拟场景，并实现虚拟生产线的仿真验证和虚拟调试；6)在完成虚拟调试的基础上，将虚拟生产线与实际生产线相连，通过接口组件实现孪生数据的采集与交互，进而实现生产线的虚实交互。
工业数字孪生系统功能模块化方法

[发明专利]面向机器学习建模的计算机任务调度方法、装置、设备及介质-CN202010242943.0有效
发明人：胡宸章;朱明杰;魏岩 -专利权人：上海氪信信息技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向机器学习建模的计算机任务调度方法、装置、设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1、建立一个task模块，task模块中包含一个require函数；S2、定义需要执行的一个计算任务为任务甲，定义任务甲所依赖的计算任务为任务乙，通过调用计算模块中的run函数执行计算任务；S3、任务甲引入task模块；S4、任务甲引入任务乙所在的计算模块；S5、任务甲调用task模块中的require函数，将任务乙所在的计算模块作为参数传入；S6、require函数调取任务乙的计算结果，并将它返回给任务甲。本发明从程序代码中自动获取计算任务的依赖关系，记录并追踪程序代码、数据文件、依赖关系的变更，确定各计算任务是否需要执行，克服了现有的计算任务调度方式的不足与缺陷。
面向机器学习建模计算机任务调度方法装置设备介质

[发明专利]一种基于点云区域相关性的动态环境RGB-D视觉SLAM方法-CN202310176750.3在审
发明人：禹鑫燚;郑万财;欧林林;周利波;魏岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种基于点云区域相关性的动态环境RGB‑D视觉SLAM方法，可以作为ORBSLAM2/3系统的前端预处理，过滤出动态区域，从而减少错误的数据关联。整个系统的输入需要当前帧的RGB图像和深度图生成点云，处理完一帧后将作为参考帧暂时被保存在系统中不进行二次处理。利用聚类算法对深度图进行聚类划分出子点云，然后依次计算子点云与参考帧之间的子位姿变化，与此同时，本文提出一种子点云动静相关性的想法，结合该想法和子位姿可以有效的识别出哪些子点云属于动态点云，无需依赖对极几何约束，也不需要提前知道相机大概的自身位姿。本发明很好的降低了动态物体对机器人的定位影响，提升了系统的鲁棒性和场景的泛化性。
一种基于区域相关性动态环境 rgb 视觉 slam 方法

[发明专利]一种以水作为廉价供氢体的硝基芳烃原位加氢反应方法-CN202111532165.X在审
发明人：邓德会;魏岩;黄瑞 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07C209/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种以水作为廉价供氢体的硝基芳烃原位加氢反应方法。该方法通过以水作为廉价氢源，含一氧化碳的气体作为氧受体，实现硝基芳烃选择性加氢制备苯胺及其衍生物。该方法在较温和条件下以水作为供氢体对硝基芳烃进行选择性活化加氢并表现出优异的催化性能，胺的选择性高达99％以上。本发明的优势在于利用廉价的水作为氢源，在温和条件下可实现硝基芳烃高选择性加氢，为工业加氢反应工艺提供一种新的思路。
一种作为廉价供氢体硝基芳烃原位加氢反应方法

[实用新型]一种气象色谱仪-CN202320252220.8有效
发明人：魏岩;郝文学;贾文悦;常星;柳娜;赵鑫 -专利权人：北京中飞华正检测技术服务有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种气象色谱仪，属于检测分析的技术领域，其包括机体和收纳箱，机体设置在收纳箱内，所述收纳箱内沿竖直方向滑动连接有升降板，机体放置在升降板的上表面，升降板与收纳箱的内底壁之间固定连接有多个第一压缩弹簧，收纳箱顶壁的一侧铰接有盖板，盖板与升降板之间设置有联动杆，联动杆的一端与盖板铰接，联动杆的另一端铰接有滑块，升降板的上表面开设有与滑块滑动适配的滑槽，盖板与收纳箱之间设置有卡接组件，滑块与升降板之间设置有固定组件，本申请具有方便对气象色谱仪进行取放的效果。
一种气象色谱仪

[发明专利]一种用于水下环境感知的通信模块、通信方法和系统-CN202210865133.X在审
发明人：魏岩;曾子安 -专利权人：北京东土军悦科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于水下环境感知的通信模块、通信方法和系统。包括通信连接的基带芯片和总线芯片；总线芯片与传感器通过宽带总线通信连接，用于接收传感器通过宽带总线传输的传感器数据，并将传感器数据传输至基带芯片；非网关节点的基带芯片，用于将传感器数据传输给网关节点，网关节点的基带芯片用于分别接收总线芯片和非网关节点传输的传感器数据，基带芯片向通信卫星传输传感器数据，以通过通信卫星将传感器数据传输至数据处理中心。本发明实施例通过总线芯片与水下环境中的传感器通信连接，为水下环境感知数据的传输提供有效的通信手段，实现基于传感器和通信模块构建的海洋监测系统，解决远海感知系统的通信问题。
一种用于水下环境感知通信模块方法系统

[实用新型]一种适用于冷链配送的快递储存柜-CN202223350105.9有效
发明人：雒炬;魏岩;于国顺 -专利权人：世纪易联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于冷链配送的快递储存柜，包括主柜体，所述主柜体内部固定连接有若干储存柜，主柜体前侧安装有交互屏；所述主柜体内部对称固定连接有隔热板一，隔热板一一侧固定连接有若干散热板二，散热板二位于储存柜之间，散热板二上位于储存柜后侧固定连接有散热板一，散热板二上穿插有蛇形管式蒸发器，散热板二内部插入有导热板一，导热板一一端与散热板二内部之间连接有弹簧，导热板一另一端穿过隔热板一固定连接有导热板二。本实用新型通过在主柜体内部设置两个独立的制冷系统，当其中一个制冷系统故障时，可通过另一制冷系统对故障制冷系统中的储存柜进行冷藏，避免了因制冷系统故障而导致储存柜内部的生鲜产品损坏。
一种适用于配送快递储存

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