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[发明专利]一种遥操作超声扫描机器人姿态测试方法、装置及设备-CN202210290596.8在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;周新钊;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥操作超声扫描机器人姿态测试方法、装置及设备，该方法包括：建立与医生端组件、病人端组件的通信连接；构建医生端组件测试空间；获取测试空间下医生端精度测试组件的初始姿态信息及根据姿态轨迹调整后的目标姿态信息；获取病人端组件的病人端姿态变化量；根据初始姿态信息、目标姿态信息，比对病人端姿态变化量。本发明实施例提供的遥操作超声扫描机器人姿态测试方法、装置及设备，通过工控机分别建立与医生端组件以及病人端组件的通信连接，获取医生端组件在姿态轨迹下的起始姿态信息与目标姿态信息，与所获取的病人端姿态变化量进行对比，判定医生端组件姿态偏移情况，降低对超声扫描机器人检测精度的影响。
一种操作超声扫描机器人姿态测试方法装置设备

[发明专利]一种骨架姿态偏移测量方法及装置-CN201310020178.8无效
发明人：罗柏维;张炽成 -专利权人：福州合亿医疗设备有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨架姿态偏移测量方法及装置，该方法为对病人正面和侧面拍照，获取病人正面图像和侧面图像；在正面图像上对病人的眼部、肩部、髋部和脚踝分别取测量点，根据这些测量点的连线与标准骨架正面比对，得出骨架左右姿态偏移量；在侧面图像上对病人的耳根、肩膀、髋部、膝盖和脚踝分别取测量点，根据这些测量点的连线与标准骨架侧面比对，得出骨架前后姿态偏移量。该装置包括至少一个图像采集模块，用于对病人进行拍照，获取病人的全身像；一图像处理模块，用于在病人的全身像上取测量点，并根据这些测量点的连线与标准骨架比对，得出骨架姿态偏移量；以及一输出模块，用于输出骨架姿态偏移量本发明能够快速、准确地得出病人骨架姿态偏移量。
一种骨架姿态偏移测量方法装置

[发明专利]基于睡眠姿态实时监控的医护系统、方法和电子设备-CN202310362879.3在审
发明人：周虹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于睡眠姿态实时监控的医护系统、方法和电子设备，能够对睡眠中的病人进行多方位状态监控，包括对病人的病痛声、跌落姿态和输液图像进行识别和监控，通过多角度的睡眠监控，实现病人的周全护理。基于图像和文本识别算法，可以对睡眠的病人智能化监护，避免护理人员不及时造成病人扩大的风险。利用物联网模式进行智能化监护，可以及时获知睡眠病人的状态，从声音、姿态上对病人的实时睡眠状态进行监控分析，以此由后台得知病人的状态而及时发出报警，可以节省护理人员的时间，省事、省力和省心。
基于睡眠姿态实时监控医护系统方法电子设备

[实用新型]一种双陀螺仪辅助医用定向装置-CN201520302299.6有效
发明人：张威;高国栋;李楠;韩佳龙媚;杨啸尘;庞龙飞;刘强 -专利权人：张威
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型包括病人端、医生端和数据处理端，病人端和医生端均包含有姿态测量模块和通信模块，姿态测量模块为三轴陀螺仪；数据处理端包括通信模块、相对姿态计算模块和显示模块；病人端与医生端均可采集实时姿态数据，得到与校准位数据的姿态差，数据处理端可得到二者相对空间姿态，便于医生与预定姿态需求比对调整。本实用新型使用双陀螺仪先结合校准，后分离测量，实时沟通，获得即时准确的穿刺部位与穿刺设备的相对姿态，克服手术操作中病人移动造成定向不准的问题，提高操作准确性。
一种陀螺仪辅助医用定向装置

[实用新型]一种病人手臂静脉置管床-CN202023113104.3有效
发明人：高丽;廖丽;冯晶晶;邓艳梅;江群 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病人手臂静脉置管床，包括床体，还包括滑面板和手臂姿态调节装置；所述床体的两个侧部分别设有一个滑槽，每个滑槽内安装有一个滑面板，滑面板可滑动的嵌入滑槽中；所述手臂姿态调节装置可拆卸的安装于滑面板上，所述手臂姿态调节装置用于固定病人手臂，并对手臂姿态进行调节。其有益效果是：实现将卧床病人的手臂的姿态进行调节，使其稳定的、并较长时间保持在最佳的穿刺姿态，以便使医务人员安全高效的进行穿刺作业。
一种病人手臂静脉置管床

[发明专利]一种基于头部姿态估计的辅助失语瘫痪病人需求表达方法-CN202010049231.7在审
发明人：李晶皎;杨新铭;闫爱云;王爱侠 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于头部姿态估计的辅助失语瘫痪病人需求表达方法，包括：图像获取，采用摄像机获取瘫痪病人的头部运动信息；人脸检测，利用训练好的人脸检测网络模型对采集的到的连续多帧图像进行检测，将面部区域按比例放大得到瘫痪病人头部区域；利用深度卷积神经网络进行头部姿态欧拉角估计，利用训练好的头部姿态估计网络模型得到瘫痪病人头部姿态欧拉角；建立欧拉角变化与虚拟输入设备操作的映射关系；患者通过虚拟输入设备，选择显示器上的相应需求选项，从而主动表达需求本方法于通过检测连续头部姿态的表征来控制虚拟键盘或者鼠标，错误率低，使得表达的更为精准。
一种基于头部姿态估计辅助失语瘫痪病人需求表达方法

[发明专利]智能监护病床-CN202310747498.7在审
发明人：徐洪伟;刘新建;张明杰;陈永祥 -专利权人：阿克苏颐中科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能监护病床，涉及到医疗设备领域，包括病床本体和监护系统，监护系统包括感应模块、信息集成模块、信息显示模块和警示模块，感应模块设置在病床本体上，且感应模块用于对病人在病床本体上的姿态进行感应监测，并能够将感应监测的姿态信息发送至信息集成模块，信息集成模块将接收的姿态信息进行整理，然后发送至信息显示模块，信息显示模块用于对接收的病人姿态信息进行接收并显示，供医护人员查看，且感应模块感应监测的信息为空白时本发明可以简单有效的远程监护病人，防止病人离开病床在卫生间滑到遇到危险，可以知道病人在病床上躺着、坐着、离开的时间。
智能监护病床

[实用新型]麻醉病人护理用多功能床-CN202021744119.7有效
发明人：沈文娟;金卫利;曹宪伟;杨永亮;孙佳敏;虞新毛;方李燕;宣烁 -专利权人：湖州市南浔区人民医院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉病人护理用多功能床，包括床身和床座，还包括：姿态调整装置，所述床身通过姿态调整装置连接于床座顶端；防护装置，所述防护装置连接于床身宽度方向的两侧端；控制单元，所述控制单元设于床座内，所述姿态调整装置、防护装置均与控制单元连接。本实用新型公开了一种麻醉病人护理用多功能床，手术后还处在麻醉苏醒阶段的病人躺在床身上，通过控制单元向防护装置发出工作指令，防护装置工作，挡住床身宽度方向的两侧端，保护病人不会从床身上滑落，姿态调整装置用来调整床身的倾斜角度，方便病人的上下床。
麻醉病人护理多功能

[发明专利]一种康复机器人的多自由度控制手臂-CN202211093820.0有效
发明人：宁萌;杨军;张自强;吴锋锋;凤鹏锦;韦龙星 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。
一种康复机器人自由度控制手臂

[发明专利]一种机械臂仰俯转换治疗床-CN202211235632.7有效
发明人：窦鹤鸿 -专利权人：北京彼岸鸿侨医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机械臂仰俯转换治疗床，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；伸缩调控装置能够伸出或缩回，通过伸缩实现与床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；机械臂能够带动伸缩调控装置移动和停驻在床体上的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。通过机械臂的移动和伸缩调控装置对抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋转和放置的控制，能够对处于病人承托部内的病人实现仰俯姿态的转换。相较通过人力转换病人仰俯姿态和床板的处置方法，具有方便、快捷、对病人没有损伤的优点。
一种机械臂仰俯转换治疗

[发明专利]一种机械臂穿刺的颅内血肿穿刺引流手术系统-CN202111219570.6在审
发明人：王琳;邵天琪;王烨;姜鹏;杜世伟;李光林 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂穿刺的颅内血肿穿刺引流手术系统，包括导航系统和控制台；控制台包括PC模块、机械臂控制模块；机械臂控制模块包括机械臂末端连接装置、推进装置；机械臂末端连接装置与推进装置连接，导航系统用于获取病人头部的实时姿态信息，并传输给PC模块；PC模块将CT图像结合病人头部的实时姿态信息，解算病人的颅内穿刺路径的实时姿态信息；通过机械臂模块控制机械臂末端连接装置姿态到颅内穿刺路径的实时姿态三轴角度逐一一致，然后启动推进装置本发在明能提供精准的颅内穿刺路径导航的同时，具有操作更便捷、价格更低廉的优势，并且能够实现实时导航，病人头部可在手术过程中移动。
一种机械穿刺血肿引流手术系统

[发明专利]基于计算机视觉的智慧病房监测方法和装置-CN202211570413.4在审
发明人：朱湘军;彭湘宸;汪壮雄;彭永坚;唐伟文;龙泽彬 -专利权人：广州视声健康科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：其中方法包括：确定待监测病人的第一动作姿态信息；获取第二动作姿态信息和第一生命体征信息；获取待监测病人的第三动作姿态信息和第二生命体征信息；基于预设的映射关系，确定与待监测病人的年龄特征、性别特征和病情特征所对应的各个第一隐患动作特征；根据第一生命体征信息和第二生命体征信息，筛选出各个第二隐患动作特征；获取待监测病人所对应的预测动作特征；根据预测动作特征和各个第二隐患动作特征，确定对当前待监测病人所对应的控制策略，并执行控制策略。可以在病人家属不在的情况下，智能的对病人进行看管防护，并可以及时地通知病人的监管人，有力的保障了病人的安全。
基于计算机视觉智慧病房监测方法装置

[发明专利]一种能自动翻身的护理床-CN201510068069.2有效
发明人：刘海龙;王云景;陈维达;陈慧芳 -专利权人：江苏怡龙医疗科技有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61G7/008 文献下载
摘要：本发明揭示了一种能自动翻身的护理床，所述护理床包括柔性床板、控制器、定时单元、驱动机构、至少一个图像获取单元、姿态判别单元；所述控制器分别连接定时单元、驱动机构、各图像获取单元、姿态判别单元；所述驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚，图像获取单元设置于柔性床板的上方；所述姿态判别单元用以根据各图像获取单元获取的图像信息，判断病人的姿态。本发明提出的能自动翻身的护理床，可根据病人的姿态变化自动翻身。同时，本发明还可以自动收集并处理大小便；通过气垫机构可以经常活动病人与床的接触部分，防止褥疮。此外，还可以通过本发明护理床洗头。
一种自动翻身护理

[发明专利]一种重症病人呼叫系统-CN201710747086.8在审
发明人：陈梅芬;仵博;李文莉;蔡铁峰 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种重症病人呼叫系统，是具有空中姿态传感器和光电位移传感器的头戴式设备，通过空中姿态传感器捕捉用户头部运动的轨迹，通过光电位移传感器检测眼睑眨动的频率信息，将所收集的信息通过蓝牙传输到病人端显示屏上，实现病人端显示屏唤醒，激活滚动菜单并选择呼叫服务需求，护士站显示屏接收并显示病人呼叫需求供医护人员查看并及时依据病人发出的呼叫需求护理病人。
一种重症病人呼叫系统

[发明专利]一种仰俯转换治疗床-CN202211235629.5有效
发明人：窦鹤鸿 -专利权人：北京彼岸鸿侨医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：所述仰俯转换治疗床包括机器人、床体、床板和病人承托部。机器人、床板和病人承托部设置在床体上；机器人包括机体、动力部、衔接变量部和伸缩装置；衔接变量部设置在机体和动力部之间，在机器人运动时改变机体和动力部的衔接距离和衔接角度；伸缩装置设置在机体上，能够控制床板和/或病人承托部的姿态和位置；通过机器人在床体上的运动和伸缩装置对抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋转和放置的控制，能够对处于病人承托部内的病人，实现仰俯姿态转换的调整和控制。相较于现有技术中，通过人力转换病人仰俯姿态和床板的处置方法，具有方便、快捷、对病人没有损伤的优点。
一种转换治疗

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