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[发明专利]一种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置-CN201811648480.7在审
发明人：解居麟;魏忠;陈中导 -专利权人：山东汇川汽车部件有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置，涉及电动助力转向器装配技术领域，包括转向轴、转向管柱、输入轴、扭杆弹簧、输出轴，其特征是，还包括直流永磁力矩电机，所述直流永磁力矩电机的电机转子刚性固定在输出轴上，所述直流永磁力矩电机还包括电机外壳、安装固定在电机外壳上的上端盖、下端盖以及安装在电机外壳内的电机定子，所述上端盖与下端盖分别通过轴承与输出轴连接，这种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置无需安装机械减速机构
力矩电机直流永磁电动助力转向装置电机外壳直驱式上端盖输出轴下端盖电动助力转向器机械减速机构输出轴连接安装固定电机定子电机转子刚性固定扭杆弹簧占据空间转向管柱输入轴转向轴堵转转矩轴承装配电机

[发明专利]一种三轴磁力矩器的控制方法以及装置-CN201911370817.7有效
发明人：晏也绘;许铃健;李奎;周易 -专利权人：航天行云科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三轴磁力矩器的控制方法以及装置，用于为卫星的姿态控制提供一种新的三轴磁力矩器的控制方式，无需使用磁强计，即可完成磁力矩器的控制，进而完成卫星的磁阻尼以及姿态的调整。在获取到三轴磁力矩器当前的第一三轴状态数据时，可基于该第一三轴状态数据生成第二三轴状态数据，并指示三轴磁力矩器根据该第二三轴状态数据生成相对应的磁矩，由此卫星的角动量数据随之改变，此时，可根据前后的第一三轴状态数据、第二三轴状态数据，还有第一角动量数据以及第二角动量数据，判断减少卫星的角动量的正确磁矩方向，并生成对应的目标三轴状态数据，指示三轴磁力矩器根据该目标三轴状态数据生成对应的磁矩，即可有效减少卫星的角动量
一种磁力控制方法以及装置

[发明专利]一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统-CN202110335244.5有效
发明人：季业;杨扬;陈斌;尹泉;高益军;王雪涛;严嵘;王春元;崔振 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。
一种磁力干扰效能预测方法系统

[实用新型]单盘无滑环电磁离合器-CN201120267368.6有效
发明人：王万年 -专利权人：王万年
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16D27/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁离合器技术领域，涉及一种单盘无滑环电磁离合器。该离合器由主动件、从动件、线圈件和摩擦片组成，其特点是所述主动件由静铁1和第一主动磁力环4-第二主动磁力环5-第三主动磁力环6通过轴承3连接为一体构成，静铁1的内孔与轴承3连接，线圈件2固定在静铁1凹槽内；从动件由齿轴11和动铁内齿环8通过固定罩环10、齿轴定位环12连接构成，摩擦片7装在第一主动磁力环4-第二主动磁力环5-第三主动磁力环6与动铁内齿环8之间。当线圈通电后产生电磁力吸合动铁内齿环，通过摩擦片将主动旋转力矩传递给从动件，从而实现主动件和从动件保同步运转或制动，达到传递动力、控制操纵、快速制动、准确定位的目的。
单盘无滑环电磁离合器

[发明专利]一种电磁机构转轴偏置的磁保持继电器-CN202010942461.6在审
发明人：冯邦永;余贵龙 -专利权人：贵州航天电器股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01H50/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁机构转轴偏置的磁保持继电器，包括衔铁组合（3）和线圈系统，线圈系统和衔铁组合（3）组成磁回路（7），衔铁组合（3）的转轴（301）设置于磁回路（7）外侧。本发明通过设置在衔铁组合的转动轴，转动轴偏置于磁回路外侧面，使得电磁力得到更大的转矩，电磁机构动作和复归提供的力矩更大，抗干扰能力强，动作和复归可靠。
一种电磁机构转轴偏置保持继电器

[实用新型]一种电磁机构转轴偏置的磁保持继电器-CN202021956079.2有效
发明人：冯邦永;余贵龙 -专利权人：贵州航天电器股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01H50/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁机构转轴偏置的磁保持继电器，包括衔铁组合（3）和线圈系统，线圈系统和衔铁组合（3）组成磁回路（7），衔铁组合（3）的转轴（301）设置于磁回路（7）外侧。该继电器通过设置在衔铁组合的转动轴，转动轴偏置于磁回路外侧面，使得电磁力得到更大的转矩，电磁机构动作和复归提供的力矩更大，抗干扰能力强，动作和复归可靠。
一种电磁机构转轴偏置保持继电器

[发明专利]一种气体静压主轴转子运动轨迹多场耦合数值分析方法-CN202011236278.0在审
发明人：陈国达;陈燚杰;卢奇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：)：首先建立空气轴承的数学模型，采用交替隐式差分格式(ADI)对无量纲瞬态雷诺方程进行离散，采用Thomas追赶法对离散方程进行求解，得到无量纲气膜压力分布，通过气膜压力的积分得到轴承气膜恢复力和气膜力矩；(2)建立气体静压主轴中的永磁同步电机(PMSM)二维模型，利用电机二维切片近似等效三维电机，从而降低电机数值分析难度，计算得到三维永磁同步电机的径向电磁力及力矩；(3)建立气体静压主轴转子的5自由度动力学方程，将得到的气膜恢复力、永磁同步电机的径向电磁力耦合至动力学方程，进行多场耦合下的转子动力学数值分析，求解可得转子运动轨迹。
一种气体静压主轴转子运动轨迹耦合数值分析方法

[发明专利]面向数控机床多轴进给系统的半实物联合仿真装置与方法-CN202310439106.0在审
发明人：杨建中;陈华秋;许光达;郝勇;向单奇 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：属于数控机床进给系统仿真技术领域，装置包括：计算机数控模块，用于生成运动控制指令；仿真与实时控制模块，用于搭建并运行多轴的进给系统伺服控制算法模型生成PWM波控制信号；电机与驱动模块，用于基于PWM波控制信号产生电磁力矩；机床进给系统机械模块，用于基于电磁力矩执行进给系统的机械运动；其中，计算机数控模块、电机与驱动模块和机床进给系统机械模块均为数控机床的实物结构，仿真与实时控制模块具有仿真结构。
面向数控机床进给系统实物联合仿真装置方法

[发明专利]一种风机偏航性能与能量转化效率评估方法及装置-CN201910755455.7有效
发明人：宋鹏;杨伟新;高亚春;程林志;苏凤宇;柳玉;陈雷;徐奉友;李姣;尚斌 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;鲁能新能源（集团）有限公司河北分公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机偏航性能与能量转化效率评估方法及装置，该风机偏航性能评估方法获取风速、发电机的转速和发电机的电磁力矩；根据发电机的转速、发电机的电磁力矩等量，计算得到风轮吸收的风能；根据风轮吸收的风能
一种风机偏航性能能量转化效率评估方法装置

[实用新型]一种磁性联轴器-CN202120441645.4有效
发明人：王智彬;胡绍恒;李磊 -专利权人：杭州微光技术有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：解决了现有磁性联轴器产生的电磁力矩不够打，联轴效果不理想的问题。导电杯侧壁上开设缝隙，将感应电流方向规定为轴向，产生更大的电磁力矩，更好的实现了联轴。
一种磁性联轴器

[发明专利]一种基于音圈电机的电磁顺应装置-CN202111580018.X在审
发明人：陈正涛 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于音圈电机的电磁顺应装置，包括：控制系统，所述控制系统通过控制供电电流的大小，实现对所述电磁顺应装置电磁力大小的调整；输出系统，与打磨头相连接，所述输出系统输出可控的力矩，用于为打磨头提供动力；以及，信号传输系统，用于在使用过程中与外部操作系统相互通讯连接，同时保证所述电磁顺应装置工作过程中的参数可调。
一种基于电机电磁顺应装置

[实用新型]一种直升机旋翼电磁舵机-CN201020192525.7无效
发明人：李川涛 -专利权人：李川涛
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种直升机旋翼电磁舵机，其特征在于：若干电磁线圈安装在电极换向器转子上，电极换向器转子安装在空心转轴上，若干永磁体安装在杠杆上，杠杆安装在空心转轴上，空心转轴可转动的连接在电极换向器定子上，通过电极换向器给电磁线圈通电，使电磁线圈与永磁体产生磁力作用，使安装有永磁体的杠杆转动，输出力矩。
一种直升机电磁舵机

[实用新型]磁力矩控制装置-CN200720048139.9无效
发明人：李岳云;李锡平 -专利权人：汕头市粤东机械厂有限公司
申请日： 2007-01-27 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁力矩控制装置，该磁力矩控制装置包括输入轴和输出轴，输入轴和输出轴相分离且处于同轴位置，输入轴上安装有主磁体，输出轴上安装有从磁体，主磁体和从磁体相互磁力吸引而无接触传动连接，其特征在于由于输入轴和输出轴之间设有一调节机构，而调节机构通过螺纹进行调节，所以其调节非常方便；通过调节机构的调节，使磁力矩控制装置具有不同的驱动负载的能力，以适应不同负载传动的需求。因此，本磁力矩控制装置特别适用于自动旋盖机，应用本磁力矩控制装置的自动旋盖机，不会产生旋盖不紧而漏液或使盖容易脱落的现象，也不会产生因旋盖过紧而使瓶颈旋断或使瓶盖破裂的现象。
磁力控制装置

[发明专利]微型磁力矩器及其非晶棒材的制造方法-CN201410744975.5在审
发明人：阳光;李结冻;赵振杰;朱忠佳;王江涛;郑建勇 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明公开微型磁力矩器及其非晶棒材的制造方法。该微型磁力矩器包括磁棒芯轴和绕于该磁棒芯轴的线圈，所述磁棒芯轴由FeSiBPMo非晶棒材构成，其中，按质量计算，所述Fe的含量范围是75~80%，Si的含量范围是5~10%，B的含量范围是5~10%，P由于微型磁力矩器的磁棒芯轴由FeSiBPMo非晶棒材构成且各成分在前述范围内，所以，微型磁力矩器的剩磁低。
微型磁力及其非晶棒材制造方法

[发明专利]微型磁力矩器及其非晶棒材的制造方法-CN201410741650.1有效
发明人：阳光;李结冻;赵振杰;朱忠佳;王江涛;郑建勇 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K1/02 文献下载
摘要：本发明公开微型磁力矩器及其非晶棒材的制造方法。该微型磁力矩器包括磁棒芯轴和绕于该磁棒芯轴的线圈，所述磁棒芯轴由FeSiBPMo非晶棒材构成，其中，按质量计算，所述Fe的含量范围是75~80%，Si的含量范围是5~10%，B的含量范围是5~10%，P由于微型磁力矩器的磁棒芯轴由FeSiBPMo非晶棒材构成且各成分在前述范围内，所以，微型磁力矩器的剩磁低。
微型磁力及其非晶棒材制造方法

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