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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法-CN201811227192.4有效
发明人：尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。
电静液作动器载荷状态能量回收系统泵控系统阀控系统系统控制顺向电机泵组大负载负载角状态时

[发明专利]伺服作动器液压保护模块结构-CN201110318505.9有效
发明人：朱晓兵 -专利权人：无锡市海航电液伺服系统有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明提供了伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于：其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口
伺服作动器液压保护模块结构

[发明专利]桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动台-CN201210431634.3有效
发明人：王开云;张卫华;马启文;刘鹏飞;周文祥;王慎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动台，桥梁的每段梁体的端部置于箱式底座的侧板上，梁体的上表面安装有轨道；箱式底座的底板上铰接有水平电液伺服作动器及左侧竖向电液伺服作动器、右侧竖向电液伺服作动器；水平电液伺服作动器的作动端依次通过竖连杆、横连杆铰接于与桥梁的梁体的侧面，竖连杆中部还铰接于箱式底座的支撑块上；左侧竖向电液伺服作动器和右侧竖向电液伺服作动器的作动端均铰接在梁体的底部。
铁路轨道自由度地震模拟振动

[发明专利]基于数据驱动的在线神经网络故障诊断方法-CN201811168810.2有效
发明人：苗强;王剑宇;刘慧宇;莫贞凌;曾小飞;张恒 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及电液作动器故障诊断领域，公开了一种基于数据驱动的在线神经网络故障诊断方法，解决传统的作动器故障诊断中无法实时更新数据库的问题。本发明的要点为：分析电液作动器结构，搭建电液作动器的仿真模型；分析作动器失效形式，对电液作动器的仿真模型植入不同类型的故障，完成信号的采集；采集得到的数据，对其开展特征值提取和降维工作；构建标签故障数据矩阵，对其特征值开展离线训练和在线训练，从而获得在线神经网络；实时采集电液作动器工作数据，利用在线神经网络对采集到的数据进行故障诊断；故障诊断之后，对采集到的数据进行在线训练，从而更新在线神经网络。本发明适用于电液作动器故障诊断。
基于数据驱动在线神经网络故障诊断方法

[实用新型]一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动装置-CN201220572817.2有效
发明人：王开云;张卫华;马启文;刘鹏飞;周文祥;王慎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动装置，桥梁的每段梁体的端部置于箱式底座的侧板上，梁体的上表面安装有轨道；箱式底座的底板上铰接有水平电液伺服作动器及左侧竖向电液伺服作动器、右侧竖向电液伺服作动器；水平电液伺服作动器的作动端依次通过竖连杆、横连杆铰接于与桥梁的梁体的侧面，竖连杆中部还铰接于箱式底座的支撑块上；左侧竖向电液伺服作动器和右侧竖向电液伺服作动器的作动端均铰接在梁体的底部。
一种铁路轨道自由度地震模拟振动装置

[实用新型]一种电液动转角器-CN202121635039.2有效
发明人：戴宏彬;戴汝山 -专利权人：上海迪萨机电有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H57/038 文献下载
摘要：本实用新型涉及转角器技术领域，尤其是一种电液动转角器，包括固定框架，所述固定框架的右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过减速机固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有限位装置，所述固定框架的顶部和底部均转动安装有第二转轴，在电液动转角器进行使用过程中，避免了电液动转角器使用时内部转轴发生错位，从而导致电液动转角器无法正常使用的情况，进而提高了电液动转角器的使用寿命，且在电液动转角器长时间的使用后齿轮间会产生磨损，在对齿轮进行更换时较为便捷，保证了工作人员可以快速的对齿轮进行更换，从而有效的提高了电液动转角器的工作效率。
一种电液动转角

[实用新型]一种阻尼装置性能测试系统-CN201320494151.8有效
发明人：赵蒙怀 -专利权人：北京市佛力系统公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阻尼装置性能测试系统，包括电液伺服作动器、电液伺服阀、位移传感器、载荷传感器、自反力架、液压油源和电液伺服控制装置，电液伺服阀、位移传感器和载荷传感器设置在电液伺服作动器上，电液伺服作动器设置在自反力架上，液压油源与电液伺服作动器连通，电液伺服控制装置分别与电液伺服阀、位移传感器、载荷传感器和液压油源连接。
一种阻尼装置性能测试系统

[发明专利]多功能步进式电液随动伺服阀-CN92102712.5无效
发明人：雷践仁;王志玉 -专利权人：雷践仁;王志玉
申请日： 1992-04-12 - 公布日： 1995-10-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一类多功能步进式电液随动伺服阀，由步进电机、位-电变换器、方向流量控制阀、断电制动器等组成。应用本发明的电液随动系统按(电-机随动)+(机-液随动)的模式工作，具有稳定性和随动性能好、断电后不发生失控、备用控制投入简便无扰动等优点。本发明适用于电液位置伺服系统，特别在水轮机电液调速器等长期连续工作的重量设备中应用，对于提高设备的工作可靠性和技术指标、简化其整体结构等具有显著作用。
多功能步进式电液随动伺服

[实用新型]一种伺服作动器液压保护模块结构-CN201120399173.7有效
发明人：朱晓兵 -专利权人：无锡市海航电液伺服系统有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于：其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口
一种伺服作动器液压保护模块结构

[发明专利]一种分布式驱动的液压机器人-CN202210013995.X有效
发明人：李建伟;左昱昱 -专利权人：江苏镌极特种设备有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动的液压机器人，包括身架和移动腿，移动腿包括髋关节，大腿，小腿，髋关节包括第一支架和第一电液作动器，第一支架沿身架的长度方向设置，且与身架转动连接，第一电液作动器沿垂直于身架长度方向连接身架和第一支架；大腿包括第二支架和第二电液作动器，第二支架与第一支架一端铰接，第二电液作动器安装于第一支架内，第二电液作动器通过第一大腿关节连杆与第二支架铰接；小腿包括第三支架和第三电液作动器，第三支架与第二支架端部铰接，第三电液作动器安装于第二支架内，第三电液作动器通过第一小腿关节连杆与第三支架铰接。
一种分布式驱动液压机器人

[发明专利]用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元-CN202011284181.7有效
发明人：谢海波;朱涛;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。
用于盾构机单滚刀更换双向负载机械臂电液作动器单元

[发明专利]用于盾构机单滚刀更换的单向负载机械臂电液作动器单元-CN202011285993.3有效
发明人：谢海波;朱涛;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的单向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。
用于盾构机单滚刀更换单向负载机械臂电液作动器单元

[发明专利]一种电静液作动器液压泵故障诊断方法-CN201911024933.3在审
发明人：丁建军;贺梓洲;仙丹;刘阳鹏;陈鹏;李涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动器液压泵故障诊断方法，该方法首先利用振动加速度传感器或压力传感器，采集电静液作动器液压泵壳体上振动信号或者液压泵出口的压力信号，基于小波包分解技术构建特征向量，并对电静液作动器液压泵故障类型进行编码之后在电静液作动器液压泵的振动信号数据集或者压力信号数据集上，利用量子粒子群算法对支持向量机的模型超参数C和δ进行自动寻优，得到最优超参数C和δ的取值，并带入到支持向量机模型，利用电静液作动器液压泵的训练数据集提取的特征向量和与之对应的故障编码，对最优超参数的支持向量机模型进行训练；最后在电静液作动器液压泵测试数据集上进行电静液作动器液压泵故障诊断。
一种电静液作动器液压泵故障诊断方法

[实用新型]一种电液动三通分料器-CN201922495078.6有效
发明人：韦兆方 -专利权人：扬州汇力机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液动三通分料器，包括电液动三通分料器本体、烘干机构和过滤拆卸机构，所述烘干机构位于电液动三通分料器本体上，所述烘干机构包括内腔，所述内腔设置于电液动三通分料器本体边侧的内部，所述电液动三通分料器本体的外侧安装有热风机所述热风机的端部设置有连接管，所述连接管的端部与内腔的外侧相互连接，所述热风机的另一端设置有进风管，所述内腔的外侧设置有排风管；本实用新型设置有烘干机构，热风机产生的热风能够通过进风管和连接管进入到内腔的内部，从而能够对电液动三通分料器本体的内侧进行烘干，避免了物料粘连在电液动三通分料器本体的内壁上，从而避免了其它物料被污染。
一种电液动三通分料器

[发明专利]钢制产品的试验台-CN201210197918.0有效
发明人：于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台I连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
钢制产品试验台

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