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[发明专利]电池夹装置-CN202080033208.7在审
发明人：乔纳森·里维斯·努克;老威廉·奈特·努克;詹姆斯·理查德·斯坦菲尔德;德里克·迈克尔·昂德希尔 -专利权人：尼科公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01R11/24 文献下载
摘要：一种电池夹，包括：第一内金属电池夹构件，具有手柄部分和夹部分；第二内金属电池夹构件，具有手柄部分和夹部分；第一外绝缘电池夹构件，具有连接至第一内金属电池夹构件的夹部分和手柄部分；以及第二外绝缘电池夹构件，具有连接至第二内金属电池夹构件的夹部分和手柄部分。第一内金属电池夹构件和/或第二内金属电池夹构件具有用于与电池电缆连接的倾斜连接板，倾斜连接板配置成允许使用者用工具接近倾斜进入板，同时避免与电池夹构件的手柄部分干涉。
电池装置

[发明专利]一种电池筒-CN201711349058.7在审
发明人：詹学平;徐强;冯国;何玢 -专利权人：武汉长江光电有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池筒，包括电池仓、前电极板、电池夹套，前电极板安装于电池仓腔体的最里侧，固定于电池仓上，电池夹套放入电池仓中空腔体中，利用电池夹套本体锁紧装置固定于电池仓上。电池夹套包括电池夹、后电极挡板、后电极板、电池夹套本体锁紧装置，电池夹上开设有2个电池槽，后电极挡板开设有2个通孔，固定于电池夹前端，后电极板固定于电池夹后端，电池放置于后电极挡板与后电极板之间的电池槽中采用本发明电池筒装置，电池装夹在电池夹套上，每次更换装备电池的电池夹套，只需一拉一推就可快速完成电池替换工作，使用电池节数越多越能体会更换电池的便捷性，大大节约了时间成本，提高了工作时效。
电池夹电池仓电极板挡板电池筒后电极锁紧装置电池槽套本体电池电池放置电池替换更换电池工作时效时间成本中空腔体便捷性电池节腔体套放通孔装夹节约

[实用新型]一种电池筒-CN201721755447.5有效
发明人：詹学平;徐强;冯国;何玢 -专利权人：武汉长江光电有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池筒，包括电池仓、前电极板、电池夹套，前电极板安装于电池仓腔体的最里侧，固定于电池仓上，电池夹套放入电池仓中空腔体中，利用电池夹套本体锁紧装置固定于电池仓上。电池夹套包括电池夹、后电极挡板、后电极板、电池夹套本体锁紧装置，电池夹上开设有2个电池槽，后电极挡板开设有2个通孔，固定于电池夹前端，后电极板固定于电池夹后端，电池放置于后电极挡板与后电极板之间的电池槽中采用本实用新型电池筒装置，电池装夹在电池夹套上，每次更换装备电池的电池夹套，只需一拉一推就可快速完成电池替换工作，使用电池节数越多越能体会更换电池的便捷性，大大节约了时间成本，提高了工作时效。
电池夹电池仓电极板挡板电池筒后电极本实用新型锁紧装置电池槽套本体电池电池放置电池替换更换电池工作时效时间成本中空腔体便捷性电池节腔体套放通孔装夹节约

[发明专利]一种无人机换电方法、换电装置及换电系统-CN202210168603.7在审
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军;陈思瀚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电方法、换电装置及换电系统，包括控制无人机换电系统接收换电任务；根据所述换电任务，控制换电装置移动至电池仓，其中，所述换电装置包括电池夹爪，所述电池夹爪包括第一电池夹爪、第二电池夹爪、第三电池夹爪和第四电池夹爪；控制所述第一电池夹爪和第四电池夹爪夹取满电的电池；控制所述换电装置移动至换电位置，并控制所述第二电池夹爪取出一块待换的电池；控制所述第一电池夹爪将满电的电池放入无人机；控制所述第三电池夹爪取出另一块待换的电池；控制所述第四电池夹爪将满电的电池放入无人机，从而避免了无人机断电造成信号中断以及重启较慢的风险，且换电流程简单，降低了换电的时间，提高了无人机换电效率。
一种无人机方法装置系统

[实用新型]一种无人机换电装置及换电系统-CN202220370235.X有效
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军;陈思瀚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电装置及换电系统，包括控制无人机换电系统接收换电任务；根据所述换电任务，控制换电装置移动至电池仓，其中，所述换电装置包括电池夹爪，所述电池夹爪包括第一电池夹爪、第二电池夹爪、第三电池夹爪和第四电池夹爪；控制所述第一电池夹爪和第四电池夹爪夹取满电的电池；控制所述换电装置移动至换电位置，并控制所述第二电池夹爪取出一块待换的电池；控制所述第一电池夹爪将满电的电池放入无人机；控制所述第三电池夹爪取出另一块待换的电池；控制所述第四电池夹爪将满电的电池放入无人机，从而避免了无人机断电造成信号中断以及重启较慢的风险，且换电流程简单，降低了换电的时间，提高了无人机换电效率。
一种无人机装置系统

[发明专利]随行夹开夹装置及软包电池化成装置-CN201910961194.4在审
发明人：毛铁军;罗孝福;解树强;肖永杰 -专利权人：深圳市新浦自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及夹持机械领域，具体公开了一种随行夹开夹装置及软包电池化成装置，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构。本随行夹开夹装置及软包电池化成装置，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。在将有故障的电池取出后，可直接打开夹持该电池的随行夹，即可将电池取出，因此不用破坏电池。在打开随行夹将电池取出时，由于随行夹都是相互独立的，因此在开夹时，其受力仅为一组电池的重力和开夹的压力，因此其受力较小，所以能有效避免随行夹变形或者断裂的问题。
开夹电池化成装置软包电池取出化成夹持受力夹具独立设置机械领域夹持机构升降机构安装架断裂的移动架组电池变形保证

[实用新型]随行夹开夹装置及软包电池化成装置-CN201921709630.0有效
发明人：毛铁军;罗孝福;解树强;肖永杰 -专利权人：深圳市新浦自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持机械领域，具体公开了一种随行夹开夹装置及软包电池化成装置，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构。本随行夹开夹装置及软包电池化成装置，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。在将有故障的电池取出后，可直接打开夹持该电池的随行夹，即可将电池取出，因此不用破坏电池。在打开随行夹将电池取出时，由于随行夹都是相互独立的，因此在开夹时，其受力仅为一组电池的重力和开夹的压力，因此其受力较小，所以能有效避免随行夹变形或者断裂的问题。
随行夹开夹装置电池化成

[实用新型]一种软包电池夹取装置及化成装置-CN202021897114.8有效
发明人：邱立国;张伟参;陈谦;刘明晨 -专利权人：珠海泰坦新动力电子有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型在电池化成分容领域，为改善化成时软包电池容易发生变形的情况的同时，改善探针与电池极耳接触不良的情况，提出一种软包电池夹取装置，包括；固定架；第一夹爪和第二夹爪，设置在固定架上，第一夹爪和第二夹爪用于夹合电池；探针，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，当第一夹爪和第二夹爪夹合电池时，探针能够抵接电池的极耳；应用本实用新型的软包电池夹取装置，能够在改善化成时软包电池容易发生变形的情况的同时，改善探针与电池极耳接触不良的情况；本实用新型还提供一种软包电池化成装置。
一种电池装置化成

[发明专利]夹取组件控制方法及服务器-CN202310792550.0在审
发明人：袁江伟;陈槐;张宇航;陈福妮 -专利权人：深圳市什方智造科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于电池技术领域，提供了一种夹取组件控制方法及服务器，其中，方法包括：在检测到电池模组到达预设夹取位置时，控制夹取组件夹取电池模组，以及将电池模组抬升至预设检测位置；在接收到图像采集组件采集的第一电池图像时，控制夹取组件执行预设旋转操作；在接收到图像采集组件采集的第二电池图像时，控制夹取组件将电池模组放回预设夹取位置。本申请中，通过夹取组件将电池模组从预设夹取位置夹取至预设检测位置，采用图像采集组件采集电池模组的第一电池图像，然后，控制夹取组件将电池模组旋转预设角度，采用图像采集组件采集电池模组的第二电池图像，无需人工搬运，可以节省人力成本，有助于提高电池模组的检测效率。
组件控制方法服务器

[实用新型]夹持机构及具有其的电池测试设备-CN202222052917.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：珠海泰坦新动力电子有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持机构，并公开了具有夹持机构的电池测试设备，其中夹持机构包括电流夹组件、第一驱动组件以及支座。电流夹组件包括可活动的电流夹，电流夹包括卡持部和接触部，卡持部用于卡持电池的极耳，接触部可与电池的极耳贴合；第一驱动组件的输出端连接电流夹组件，第一驱动组件驱动电流夹组件贴合电池的极耳；支座用于承载电流夹组件和第一驱动组件夹持机构可应用在电池的测试设备上，电流夹组件可贴合电池的极耳，通过电流夹组件的电流夹贴合电池的极耳，电池的测试设备即可对电池进行电池测试，自动化程度较高，同时电流夹包括的卡持部以及接触部可提高电流夹的定位精度，利于电流夹能够精准地贴合电池的极耳。
夹持机构具有电池测试设备

[发明专利]电池夹清洁设备-CN201610088636.5有效
发明人：大卫·曼卡 -专利权人：施耐宝公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：公开了一种电池包单元，其包括研磨材料或表面，该研磨材料或表面位于电池包单元的电池夹所在之处，以用于储存电池夹。这提供了一表面，在该表面处，所述电池夹可以通过摩擦进行清洁以从电池夹移除不想要的腐蚀或沉淀。这允许已清洁的电池夹连接至电池端子而不会使所述电池夹和电池端子之间的电流流量显著下降。
电池清洁设备

[实用新型]夹取装置-CN201821390969.4有效
发明人：何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊 -专利权人：广州倬粤动力新能源有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及蓄电池生产领域，公开了一种夹取装置，包括固定座和用于夹取电池模块的夹取机构，夹取机构设置在固定座上，夹取机构包括至少一组夹取对和用于使夹取对夹取和放开电池模块的推动单元；夹取对包括两个对称设置的夹取件，且两个夹取件分别位于电池模块的两侧；每个夹取件上均设有用于防止电池模块掉落的防掉落组件。本方案大大增强了夹取电池模块进行转移时的稳定性，进一步保护了电池模块，防止电池模块在转移过程中掉落下来。
电池模块夹取夹取机构夹取件夹取装置固定座掉落蓄电池对称设置推动单元防掉落申请

[实用新型]一种电极夹持组件及电池分容柜-CN202120524785.8有效
发明人：黄炀;冯晗;向伟;周汉成;刘金成;刘建华 -专利权人：惠州亿纬创能电池有限公司;惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电池技术领域，公开了一种电极夹持组件及电池分容柜，包括底板；正极夹，正极夹转动连接于底板；负极夹，负极夹转动连接于底板，负极夹与正极夹并排设置；辅助夹，辅助夹转动连接于底板，辅助夹并排设置于正极夹的外侧或负极夹的外侧本实用新型提供的电极夹持组件及电池分容柜，辅助夹可以和正极夹及负极夹形成“负极‑正极‑负极”的三极柱，或者辅助夹可以和正极夹及负极夹形成“正极‑负极‑正极”的三极柱。在电池的分容过程中，可以使电池的标签码统一朝向一个方向，根据电池正、负极的摆放情况，将电池固定在电极夹持组件相应的位置，能够避免电池翻转，提高分容效率，且不会损伤极耳。
一种电极夹持组件电池分容柜

[实用新型]一种具有电池夹防震动功能的直流电动工具机壳-CN201721386494.7有效
发明人：戴永兵 -专利权人：苏州亮明工具有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电池夹防震动功能的直流电动工具机壳，在机壳原先安装电池夹的位置设置有一个电池夹安装仓，电池夹设置在电池夹安装仓内，且电池夹上下、前后、左右六个安装面均与各自对应的电池夹安装仓的内壁存在间隙；电池夹上设置有至少2个用于与电池包母插片连接的金属插片。本实用新型采用预留装配间隙的固定方式，在不增加任何辅助材料的前提下，将电池夹与机壳形成虚定位，既能够达到电池夹的装配要求，又能够满足电池夹与机壳的相互自由度，从而实现电池夹与电池包的联动，保证工具在震动条件下，作为过电流的电池夹与电池包母插片始终保持可靠连接，防止大电流点蚀金属插片，效果十分明显，大大提升了工具的使用寿命。
一种具有电池震动功能直流电动工具机壳

[实用新型]电池模块-CN200920173266.0有效
发明人：杨重科;邓小明;马建新;蔡文远;王可峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池模块，包括多个电池，还包括：多个第一夹片，所述第一夹片为环形结构；多个第二夹片，所述第二夹片设置为与所述第一夹片对应的环形结构，每个所述电池固定设置在所述第一夹片与所述第二夹片之间，形成一电池单元；用于将各所述电池单元固定连接的拉杆，所述拉杆穿设在所述第一夹片和所述第二夹片对应开设的第一通孔中。通过将电池固定在第一夹片和第二夹片之间，形成一个电池单元，并通过拉杆将各个电池单元固定连接，提高了电池模块的固定质量和散热效率。
电池模块