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[发明专利]泵水力试验系统及试验方法-CN201910541434.5在审
发明人：赵玉龙;张小平;景志康;刘磊;杨军;郑国真 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种泵水力试验系统及试验方法，试验系统包括高压电启动子系统、电机驱动子系统、高压储箱子系统、工艺管路子系统和测控子系统；高压电启动子系统与电机驱动子系统连接，用于为电机驱动子系统提供动力，并使电机驱动子系统实现转速可调；电机驱动子系统用于为泵提供旋转驱动力；泵通过工艺管路子系统与高压储箱子系统连接；高压储箱子系统用于提供水源并对泵入口纯净水的压力进行调节；工艺管路子系统用于实现纯净水的输送和排放以及气体的输送和排放；测控子系统用于对试验系统和泵进行实时监测和控制。
电机驱动子系统工艺管路箱子测控子系统启动子系统高压电试验试验系统水力试验纯净水旋转驱动力产品改进实时监测试验数据水力性能系统连接性能判断转速可调排放泵入口申请水源支撑

[发明专利]一种增程式电动车的热管理方法、装置及系统-CN202010340725.0有效
发明人：石中光;牛胜福;李国富;陈领平;戴西槐;叶良兵;张伟 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种增程式电动车的热管理方法、装置及系统。该方法包括：获取热管理请求，热管理请求包括发动机冷却子系统、发电机冷却子系统和驱动电机冷却子系统的状态信息以及动力电池子系统的加热需求信息；根据发动机冷却子系统、发电机冷却子系统和驱动电机冷却子系统的状态信息以及动力电池子系统的加热需求信息生成第一指令，以通过第一指令控制发动机冷却子系统、发电机冷却子系统和驱动电机冷却子系统至少之一产生的热量为动力电池子系统加热。相比现有技术，本方案利用发动机冷却子系统、发电机冷却子系统和驱动电机冷却子系统的余热为动力电池子系统加热，满足了动力电池子系统的加热需求，降低了整车能耗。
一种程式电动车管理方法装置系统

[实用新型]一种固井系统及固井车-CN202221051178.5有效
发明人：邱宁宁;许显华;邸爽;李世苗 -专利权人：三一石油智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固井系统及固井车，涉及油气开采技术领域，固井系统包括电机驱动子系统、液压传动子系统和执行机构子系统，电机驱动子系统、液压传动子系统和执行机构子系统依次连接。电机驱动子系统作为动力源，电机驱动子系统通过液压传动子系统将动力传递给执行机构子系统，使执行机构子系统工作，以进行固井作业，其中，通过液压传动子系统代替传统的变速箱和传动轴等机械传动系统，实现执行机构子系统的无级调速，并且避免使用价格昂贵的变矩器等机械传动用的配套元件，降低了成本，通过电机驱动子系统的电动力作为动力源，避免使用传统的发动机，降低成本的同时，可以具备更高的功率。
一种系统固井车

[实用新型]泵水力试验系统-CN201920940967.6有效
发明人：赵玉龙;张小平;景志康;刘磊;杨军;郑国真 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种泵水力试验系统，其包括高压电启动子系统、电机驱动子系统、高压储箱子系统、工艺管路子系统和数据采集子系统；高压电启动子系统与电机驱动子系统连接，用于为电机驱动子系统提供动力，并使电机驱动子系统实现转速可调；电机驱动子系统用于为泵提供旋转驱动力；泵通过工艺管路子系统与高压储箱子系统连接；高压储箱子系统用于提供水源并对泵入口纯净水的压力进行调节；工艺管路子系统用于实现纯净水的输送和排放以及气体的输送和排放；数据采集子系统用于对泵的压力、温度、流量、转速、扭矩和输入功率进行实时采集。
水力试验系统

[实用新型]用于混合动力汽车的控制系统及具有它的汽车-CN201320678610.8有效
发明人：王婷;张君鸿;杨伟斌;胡凡;王轶 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于混合动力汽车的控制系统及具有它的汽车，其中系统包括：前轴驱动子系统，前轴驱动子系统包括：分别用于驱动车辆的左前轮和右前轮的左轮毂电机和右轮毂电机，以及与左轮毂电机相连的左轮毂电机控制器和与右轮毂电机相连的右轮毂电机控制器；后轮驱动子系统；整车控制器，整车控制器分别与前轴驱动子系统和后轮驱动子系统相连；动力电池系统，动力电池系统分别与前轴驱动子系统、后轴驱动子系统和整车控制器相连，以为前轴驱动子系统、后轴驱动子系统和整车控制器供电根据本实用新型实施例的控制系统，通过采用左轮毂电机和右轮毂电机，从而减少了混合动力汽车的转弯半径，同时增加了混合动力汽车的灵活性提高了传动效率。
用于混合动力汽车控制系统具有

[实用新型]一种抗高过载冲击复合式供电系统及隧道电焊机系统-CN202120729387.X有效
发明人：赵德明 -专利权人：北京科易动力科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗高过载冲击复合式供电系统及隧道电焊机系统，所述供电系统包括：电池储能子系统；电机子系统，所述电机子系统由所述电池储能子系统驱动；机械能储能子系统，所述机械能储能子系统由所述电机子系统驱动；发电机，所述发电机由所述机械能储能子系统驱动。该供电系统保证电机子系统及发电机之间的传动轴具有较为恒定的转速，提高了系统的稳定性及可靠性。
一种过载冲击复合供电系统隧道电焊机系统

[发明专利]一种矿井用泵站的控制系统-CN201710621646.5在审
发明人：王海军;贺海涛;王占飞;王波 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种矿井用泵站的控制系统，包括总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统；所述永磁电机驱动子系统和所述用户界面子系统通过所述总线通讯子系统传输信号，所述永磁电机驱动子系统用于控制泵站的控制器，所述用户界面子系统用于接收外部输入的指令及显示数据。本发明中通过使控制系统中包括总线通讯子系统、永磁电机驱动子系统和用户界面子系统实现对泵站的自动化控制和集中控制，使泵站之间相互独立又能够通过总线进行通讯。
一种矿井泵站控制系统

[发明专利]一种泵水力试验驱动系统-CN202211678540.6在审
发明人：汪士清;刘瑞欣;臧东情;苏卫民;秦雷;宋戈;白志宇;孙大洪 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵水力试验驱动系统，包括高压交流变频调速子系统、高压变频电机子系统、操作控制子系统，高压交流变频子系统与高压变频电机子系统连接，用于为高压变频电机子系统提供动力及转速控制；高压变频电机子系统用于为涡轮泵提供旋转驱动力；操作控制子系统用于对高压交流变频调速子系统、高压变频电机子系统进行控制、对涡轮泵性能进行实时监测。本申请提供一种泵水力试验驱动系统的起动方式连续可调，且可以在该转速范围内长时间稳定工作。通过合理的设计，该驱动系统主要用于提供驱动动力和速度调节控制，实现定转速运转，具备良好的动态控制特性以及完备的监测与保护功能。
一种水力试验驱动系统

[发明专利]电动汽车轮边电机驱动系统试验研究系统-CN201310723935.8无效
发明人：高大威;金振华;卢青春;刘水心;胡艳东 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种电动汽车轮边电机驱动系统试验研究系统，包括驾驶员与道路工况模拟子系统、电源子系统、数据采集与分析处理子系统以及轮边电机驱动子系统。驾驶员与道路工况模拟子系统主要用于模拟驾驶员操作以及实际道路工况，并根据汽车整车动力学特性为所研究的电动汽车轮边电机驱动系统提供负载和动作指令；电源子系统为所研究的电动汽车轮边电机驱动系统提供高压直流电能以及各子系统控制单元所需要的低压直流电能；数据采集与分析处理子系统用于其他三个子系统工作状态的监测、数据采集与分析处理；轮边电机驱动子系统是试验研究系统的试验研究对象。本发明实现了电动汽车轮边电机驱动系统的高精度测试和动力协调控制，具有很高的创新性。
电动汽车电机驱动系统试验研究

[发明专利]一种电动叉车驱动及液压集成动力系统-CN201910457260.4在审
发明人：项寿南;陈建 -专利权人：安徽维德电源有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，包括电动叉车驱动动力子系统以及电动叉车液压动力子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器；所述电动叉车驱动动力子系统与电动叉车液压动力子系统完全集成，组成所述电动叉车驱动及液压集成动力系统；本发明的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，外观包络尺寸小，完全取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗。
电动叉车驱动电机液压动力油泵电机动力系统驱动动力液压集成驱动油泵大速比减速器电能传输损耗二合一控制器电机控制器三相动力线控制线束外部电机集成度外观包采样

[实用新型]一种电动叉车驱动及液压集成动力系统-CN201920677615.6有效
发明人：项寿南;陈建 -专利权人：安徽维德电源有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，包括电动叉车驱动动力子系统以及电动叉车液压动力子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器；所述电动叉车驱动动力子系统与电动叉车液压动力子系统完全集成。本实用新型的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，完全取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗；同时，该驱动及液压集成动力系统与整车的装配及安装更容易。
电动叉车驱动电机液压动力油泵电机驱动动力本实用新型动力系统液压集成驱动大速比减速器电能传输损耗二合一控制器油泵电机控制器三相动力线控制线束外部电机集成度采样整车装配

[发明专利]一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法-CN201910394602.2在审
发明人：项寿南;陈建 -专利权人：安徽维德电源有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法，包括电动叉车驱动动力子系统、电动叉车液压动力子系统及其上位动力控制子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；电动叉车上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器。本发明的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗；该驱动及液压集成动力系统与整车的装配及安装更容易。
电动叉车驱动电机油泵电机动力系统液压动力液压集成驱动动力控制驱动动力动力系统控制器大速比减速器电能传输损耗二合一控制器油泵电机控制器三相动力线控制线束外部电机集成度采样整车装配

[发明专利]四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法-CN201110266013.X有效
发明人：周健;李宝;耿玉军;张雁桥;李峰;李昱 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱混合动力汽车的驱动系统及驱动方法，其中系统包括：前电机驱动子系统、集成ISG电机的混合驱动子系统、以及控制子系统；前电机驱动子系统包括前电机，与前电机连接的前驱减速差速器，前驱减速差速器连接前轮；集成ISG电机的混合驱动子系统包括发动机、ISG电机；发动机和ISG电机通过离合器连接，ISG电机连接变速器，变速器通过后驱减速差速器连接后轮；控制子系统包括与前电机电连接的前电机控制器、与发动机电连接的发动机控制器、与ISG电机电连接的ISG电机控制器，以及整车控制器。
混合动力汽车驱动系统方法

[实用新型]混合动力系统及车辆-CN201521088630.5有效
发明人：严二冬 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力系统及车辆，该混合动力系统包括：用于驱动前轮和后轮中一个的第一驱动子系统，所述第一驱动子系统包括：发动机、电机和变速器，其中，所述电机通过离合器与所述发动机相连，所述变速器与所述电机相连；用于驱动前轮和后轮中另一个的第二驱动子系统，所述第二驱动子系统包括驱动电机；控制器，所述控制器分别与所述第一驱动子系统和所述第二驱动子系统相连，以根据车辆工况对所述第一驱动子系统和所述第二驱动子系统进行控制本实用新型的混合动力系统可以适应不同的行驶工况需求，且具有很好的动力性能和燃油经济性能。
混合动力系统车辆

[实用新型]机器人本体控制系统以及机器人-CN201920993323.3有效
发明人：龙剑 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人本体控制系统以及机器人，所述机器人本体控制系统包括传感器子系统、电源管理子系统、电机驱动子系统以及核心运算模块；核心运算模块通过第一CAN总线与传感器子系统和电源管理子系统连接，并通过第二CAN总线与电机驱动子系统连接；传感器子系统对传感器进行管理并将传感器数据发送给核心运算模块；电源管理子系统对电源进行管理并将电源信息发送给核心运算模块；核心运算模块生成电机控制信号；电机驱动子系统根据核心运算模块生成的电机控制信号驱动电机本申请通过不同子系统构成的机器人本体控制系统，各个子系统间只通过总线实现连接，减少了机器人内部的连线，具有良好的可扩展性，增加了系统的可靠性。
机器人本体控制系统以及

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