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[发明专利]检测电梯轿厢非操纵性移动装置-CN201110408299.0无效
发明人：刘玮玮;谢飞;诸一瓛;郭夕;王灵珠;侍星星 -专利权人：江南嘉捷电梯股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了检测电梯轿厢非操纵性移动装置，在轿厢停在门区，门锁断开时，如果电机旋转使得轿厢发生非操纵性移动，则通过检测控制模块、执行模块、止停模块，会锁定轿厢，具体来说，检测控制模块在同时检测到轿厢停止信号、该轿厢处于门区的门区信号、门锁断开信号以及电机旋转时的电压变化信号后，输出执行信号给执行模块，执行模块动作，启动止停模块，来锁定轿厢，使得轿厢处于安全状态，避免发生事故。如果轿厢不在门区或者门锁闭合时，则检测控制模块不会触发执行模块，从而轿厢不会被止停模块锁定。
检测电梯轿厢非操纵性移动装置

[发明专利]一种飞机襟缝翼PDU执行部件防护箱-CN201910268468.1在审
发明人：毛绍婧;韩冰;孙戈东;吴军锋;沈嘉 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机襟缝翼PDU执行部件防护箱，包括箱体、温控模块、稳定装置、转速检测装置，襟缝翼PDU执行部件放置在箱体中，箱体的前面板和侧面板上分别有散热孔，箱体的后面板上设有温控模块，且温控模块与襟缝翼PDU执行部件的电机同轴，温控模块监测和控制襟缝翼PDU执行部件电机周围的环境温度，转速检测装置固定在襟缝翼PDU执行部件电机的花键转轴上，稳定装置夹持在转速检测装置上，消除转速检测装置的振动。
襟缝翼转速检测装置温控模块电机稳定装置防护箱监测和控制部件放置侧面板后面板前面板散热孔花键夹持同轴转轴飞机申请

[实用新型]一种飞机襟缝翼PDU执行部件防护箱-CN201920448749.0有效
发明人：毛绍婧;韩冰;孙戈东 -专利权人：西安飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机襟缝翼PDU执行部件防护箱，包括箱体、温控模块、稳定装置、转速检测装置，襟缝翼PDU执行部件放置在箱体中，箱体的前面板和侧面板上分别有散热孔，箱体的后面板上设有温控模块，且温控模块与襟缝翼PDU执行部件的电机同轴，温控模块监测和控制襟缝翼PDU执行部件电机周围的环境温度，转速检测装置固定在襟缝翼PDU执行部件电机的花键转轴上，稳定装置夹持在转速检测装置上，消除转速检测装置的振动。
襟缝翼转速检测装置温控模块电机稳定装置监测和控制部件放置侧面板防护箱后面板前面板散热孔花键夹持同轴转轴飞机申请

[发明专利]船舶信息网络系统远程控制终端技术-CN201611064251.1在审
发明人：张兰勇;邢博闻;刘胜;郭晓杰;苏鹏;战慧强;王博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：包括数据处理芯片、电机驱动模块、通信接口模块、按键模块、显示模块、电源模块、时钟模块和存储模块，数据处理芯片通过采集键盘模块设定底层执行器的工作模式；通过采集通信接口模块数据信息对船舶信息网络所发布的控制信息进行采集；控制显示模块显示各执行器的工作情况；控制电机驱动模块对各执行器进行控制。本发明通过键盘设定远程控制终端工作模式；通过液晶显示工作模式；通过串口通信实现与上层分布式控制单元之间进行数据通信，进而获取所需的数据信息及工作模式；通过电机驱动模块实现对多个底层执行器的控制。
船舶信息网络系统远程控制终端技术

[发明专利]执行机构电机控制系统及方法-CN201810141539.7在审
发明人：罗勇;冯领 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种执行机构电机控制系统及方法，该系统包括：电机，根据驱动电路的驱动信号驱动执行机构；过零时钟模块，生成与电源频率相同的过零点方波信号；脉冲波形发生模块，以过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，可控硅单元，根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；驱动单元，根据控制模块的控制信号控制电机正/反转；采集模块，采集执行机构当前的开度信号；控制模块，将来自外部的开度指令信号与执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据差值运算的差值调节电机的转速直至执行机构的开度接近差值为止。本发明采用可控硅单元串联驱动单元，提高了电机运转时的安全性。 1
可控硅单元控制模块差值运算方波脉冲方波信号机构电机开度信号控制系统驱动单元驱动电路过零点开度电机驱动执行机构时钟基准信号采集模块差值调节串联驱动电机运转电源频率调整电机发生模块控制电机控制信号脉冲波形驱动信号时钟模块指令信号导通角可控硅反转采集外部

[实用新型]执行机构电机控制系统-CN201820250949.0有效
发明人：罗勇;冯领 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种执行机构电机控制系统，包括：电机，根据驱动电路的驱动信号驱动执行机构；过零时钟模块，生成与电源频率相同的过零点方波信号；脉冲波形发生模块，以过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，可控硅单元，根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；驱动单元，根据控制模块的控制信号控制电机正/反转；采集模块，采集执行机构当前的开度信号；控制模块，将来自外部的开度指令信号与执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据差值运算的差值调节电机的转速直至执行机构的开度接近差值为止。本实用新型采用可控硅单元串联驱动单元，提高了电机运转时的安全性。
可控硅单元控制模块本实用新型差值运算方波脉冲方波信号机构电机开度信号控制系统驱动单元驱动电路过零点开度电机驱动执行机构时钟基准信号采集模块差值调节串联驱动电机运转电源频率调整电机发生模块控制电机控制信号脉冲波形驱动信号时钟模块指令信号导通角可控硅反转采集外部

[发明专利]一种用于模块化弧形电机的生产方法-CN202310134472.5在审
发明人：刘佳;刘昊;李驰;常健;王冠;徐洋;杨闯 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：一种用于模块化弧形电机的生产方法，属于电机技术领域。所述用于模块化弧形电机的生产方法包括如下步骤：组装中间组装体；将中间组装体转轴设置于支撑部，使模块安装部处于预定位置；将待安装的弧形电机模块固定在预定位置的模块安装部，将弧形电机模块的绕组与电机驱动控制器连接；向电机驱动控制器通入设定的电流，检测相邻下一处的模块安装部能否转动到预定位置，若能，则执行步骤S5；若不能，则执行步骤S3；S5、断开绕组与电机驱动控制器的连接，重新执行步骤S3，如此循环直至完成所有弧形电机模块的安装所述用于模块化弧形电机的生产方法在电机组装的过程中实现了检测定子模块单元的合格率的目的，极大地缩短了弧形电机的整体生产周期。
一种用于模块化弧形电机生产方法

[发明专利]一种农耕机器人远程控制系统-CN202210232075.7在审
发明人：辜晓林 -专利权人：绵阳市朝育机械有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农耕机器人远程控制系统，包括执行农耕机器人各种操作的控制模块；控制模块通信连接有远程控制器；控制模块连接有用于控制执行终端的中间指令执行模块；中间指令执行模块连接具体的执行终端；控制模块连接有控制电机的电机控制模块；控制模块连接电源模块。本发明将多个中间执行模块整合成一个整体的中间指令执行模块，优化了整个控制系统，避免以往因单个的执行模块松动而导致的农耕机器人不能正常运行的情况出现。
一种农耕机器人远程控制系统

[实用新型]一种用于海工场地运输设备的油门控制系统-CN202122541222.2有效
发明人：唐向东;李晓娟;戴雯;薛刚;薛龙强 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海工场地运输设备的油门控制系统，包括中央处理模块、采样模块、执行模块和通讯模块，采样模块能够采集油门踏板的位置，并将信号传输到中央处理模块，中央处理模块将信号经过运算处理后，传输给执行模块的执行电机，执行电机根据信号做出相应的操作，使油门打开程度与油门踏板的的位置相适应，且相应积极迅速，故障率更低，且通讯模块外接设备能够通过通讯模块进行数据的设定和调整，以便油门控制系统的正常工作和维修。
一种用于工场运输设备油门控制系统

[实用新型]试压控制系统-CN202120949201.1有效
发明人：王文书;张凯;刘晓辉;付元垒;孙萍;汪志清;王路阳;刘强;李文杰 -专利权人：杰瑞石油天然气工程有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试压控制系统，用于控制试压装置，试压装置包括试压泵、试压泵驱动电机和液体箱，试压控制系统包括控制单元、压力检测模块、超压保护模块和联锁执行模块，压力检测模块用于检测试压泵的泵出口处的压力，控制单元与压力检测模块连接，以接收检测到的泵出口处的压力信号；超压保护模块用于设置于试压泵的泵出口处，以调节泵出口处的压力；联锁执行模块用于与试压泵驱动电机电连接，以通过联锁执行模块的动作控制试压泵驱动电机的关停，且控制单元与联锁执行模块通信连接，以根据接收到的泵出口处的压力信号控制联锁执行模块的动作。
控制系统

[实用新型]一种适用于低温环境的风力发电机组主控系统-CN201020552637.9有效
发明人：王大为;陶学军;闫黎明;盛琰;常晶;岳红轩;张举良;高亮;吴鹏;周伟;贾晓杰 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于低温环境的风力发电机组主控系统，其温度调节系统包括用于采样温度信息的温度采集模块、控制模块、执行模块和为系统供电的电源模块，所述控制模块输入采样连接所述温度采集模块，所述控制模块输出控制连接执行模块，执行模块分为机舱执行模块和控制柜执行模块；所述控制模块的输出对应控制连接所述各加热支路和冷却支路的控制开关。本实用新型设计的温度调节系统电路结构简单，控制灵活，运行可靠，功耗合理，使风力发电机组电控系统和重要部件工作在最佳温度环境，从而提高了系统的整体性能，延长机组使用寿命。
一种适用于低温环境风力发电机组主控系统

[发明专利]一种快速制冷智能辅助系统-CN201510257793.X在审
发明人：唐文林;吴子强;温镜彬 -专利权人：扬州市奥特瑞汽车电子科技有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速制冷智能辅助系统，包括电源模块、ECU模块、水箱模块和喷射模块，电源模块与所述ECU模块的电源信号接口通过电线路连接，电源模块与ECU模块的执行器控制接口通过电线路连接，电源模块与ECU模块的执行器控制接口之间的电线路上设有手动开关，水箱模块与喷射模块连接；水箱模块包括箱体、喷水电机和水位感应器，箱体的上端设置有冷凝水收集口，喷水电机置于箱体内的底部，喷水电机的喷水口通过第一水管与喷射模块连通，喷水电机与ECU模块的执行器控制接口通过电线路连接，水位感应器固定置于箱体内，水位感应器与所述ECU模块的执行器控制接口通过电线路连接。
一种快速制冷智能辅助系统

[发明专利]一种双驱动拖轮电力推进系统及其工作模式智能调节方法-CN202310867922.1在审
发明人：乌云翔;邵诗逸;岳凡;张慧;王亚荣;刘洋;张明达 -专利权人：无锡赛思亿电气科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动拖轮电力推进系统及其工作模式智能调节方法，电源模块包括锂电池组件、备用通电模块，两者分别通过供电执行模块与直流母线连接，锂电池组件包括多个锂电池组，负载模块、推进电机组分别通过负载执行模块与直流母线连接，推进电机组、机械驱动模块分别与螺旋桨组连接，锂电池组件、供电执行模块、负载执行模块分别与控制模块连接，传感器模块采集机械驱动模块、螺旋桨组的信号以及电源模块与供电执行模块之间、供电执行模块与直流母线之间的信息并传递给控制模块
一种驱动拖轮电力推进系统及其工作模式智能调节方法

[发明专利]车载天线倒伏控制电路及装置-CN202210893145.3在审
发明人：程行青;汤孟;黄康 -专利权人：深圳市磐鼎科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于车载天线倒伏技术领域，公开了一种车载天线倒伏控制电路及装置，车载天线倒伏控制电路包括控制器、电源模块、电机控制模块以及显示模块，本发明先通过控制器获取执行信号后将执行信号传输至电机控制模块；电机控制模块根据执行信号控制对应天线竖起或倒伏；显示模块确定各个天线的状态后进行相应的展示。
车载天线倒伏控制电路装置

[实用新型]用于燃气阀门的电动执行器-CN202220597090.7有效
发明人：朱龙;李亚军 -专利权人：成都中科智成科技有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于燃气阀门的电动执行器，涉及燃气球阀领域，包括电机、用于驱动球阀控制球阀通气通道启闭的执行机构、用于采集电机工作状态的第一采集模块、中央控制器和电源模块，电机的动力输出端与执行机构的动力输入端连接，执行机构的作用端作用于球阀的阀杆，中央控制器用于控制电机的工作状态；通过内置的电源模块直接为电机提供电源，无需通过接线从外界给电机提供电源，避免了接线带来的安全风险，同时通过第一采集模块采集电机的工作状态，结合中央控制器对电机进行监控，同时也可以将电机的状态传输至远程终端，实现远程监控。
用于燃气阀门电动执行