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[发明专利]瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置及转移瓶坯的方法-CN201710111495.9有效
发明人：谢国基;姜晓平;胡青春;董书生;张智力;陈宾海 -专利权人：广东星联精密机械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：瓶坯的模外拾取器，包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时插入瓶坯内部的插入销；插入销一端为插入端，另一端为固定端；台阶设置在插入销的固定端边缘，连接头设置在插入销的固定端；插入销的插入端设置数个贯通插入销的插入端和固定端的气流孔。瓶坯的模外拾取装置，包括吹芯板和上述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取装置还可包括吹芯。基于上述瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置转移瓶坯的方法。本发明具有使用范围广、结构简单、吸坯稳定可靠、取坯效率高等优点。本发明属于瓶胚注塑的辅助设备领域，尤其是瓶坯的模外拾取器、装有该模外拾取器的瓶坯的模外拾取装置。
拾取装置转移方法

[实用新型]瓶坯的模外拾取器和瓶坯的模外拾取装置-CN201720183321.9有效
发明人：谢国基;姜晓平;胡青春;董书生;张智力;陈宾海 -专利权人：广东星联精密机械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：瓶坯的模外拾取器，包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时插入瓶坯内部的插入销；插入销一端为插入端，另一端为固定端；台阶设置在插入销的固定端边缘，连接头设置在插入销的固定端；插入销的插入端设置数个贯通插入销的插入端和固定端的气流孔。瓶坯的模外拾取装置，包括吹芯板和上述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取装置还可包括吹芯。本实用新型具有使用范围广、结构简单、吸坯稳定可靠、取坯效率高等优点。本实用新型属于瓶胚注塑的辅助设备领域，尤其是瓶坯的模外拾取器、装有该模外拾取器的瓶坯的模外拾取装置。
拾取装置

[发明专利]餐盘成型机-CN201810636842.4在审
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盘成型机，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器至第三驱动器、取料机械手及切边机，切边机与机架并排布置。湿坯成型机构装于机架上，湿坯拾取机构位于湿坯成型机构正上方；第一驱动器装于机架并驱使湿坯拾取机构移向或移离湿坯成型机构；加热干坯下模机构滑设于机架，第二驱动器装于机架上并驱使加热干坯下模机构滑至或滑离湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置；加热干坯上模机构滑设于机架并位于加热干坯下模机构的正上方，第三驱动器装于机架并驱使加热干坯上模机构移向或移离加热干坯下模机构；取料机械手将干坯转送至切边机处；以实现将浆液自动成型出餐盘的目的。
干坯湿坯加热驱动器成型机构下模机构拾取机构上模机构切边机餐盘取料机械手成型机滑设并排布置自动成型转送

[实用新型]餐盘成型机-CN201820953783.9有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种餐盘成型机，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构、第一驱动器至第三驱动器、取料机械手及切边机，切边机与机架并排布置。湿坯成型机构装于机架上，湿坯拾取机构位于湿坯成型机构正上方；第一驱动器装于机架并驱使湿坯拾取机构移向或移离湿坯成型机构；加热干坯下模机构滑设于机架，第二驱动器装于机架上并驱使加热干坯下模机构滑至或滑离湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置；加热干坯上模机构滑设于机架并位于加热干坯下模机构的正上方，第三驱动器装于机架并驱使加热干坯上模机构移向或移离加热干坯下模机构；取料机械手将干坯转送至切边机处；以实现将浆液自动成型出餐盘的目的。
干坯湿坯加热驱动器成型机构下模机构拾取机构上模机构切边机餐盘取料机械手成型机滑设本实用新型并排布置自动成型转送

[发明专利]用于坯件叠垛的拾取装置-CN03178614.6无效
发明人：马里奥·斯帕塔福拉;阿尔贝托·斯塔尼 -专利权人：吉第联合股份公司
申请日： 2003-06-10 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： B65H33/04 文献下载
摘要：一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件在大体上水平的隔离片(5)上布置成至少一层(4a)，该拾取装置(1)包括叉状件(8)和铰接在叉状件(8)自由端的制动器(20)。叉状件(8)可以沿给定的拾取方向(9)移向隔离片(5)或从隔离片(5)移开，通过与隔离片(5)接触滑动以连续拾取叠垛(2)；制动器(20)与隔离片(5)接触滑动，并且绕与拾取方向(9)交叉的、大体上水平的轴线
用于坯件叠垛拾取装置

[发明专利]餐盘初品成型机-CN201810635749.1在审
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盘初品成型机，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构及第一驱动器至第三驱动器。湿坯成型机构装于机架上，湿坯拾取机构沿高度方向滑于机架上并位于湿坯成型机构正上方；第一驱动器装于机架并驱使湿坯拾取机构做移向或移离湿坯成型机构的运动；加热干坯下模机构沿长度方向或宽度方向滑设于机架，第二驱动器装于机架上并驱使加热干坯下模机构滑至或滑离湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置；加热干坯上模机构沿高度方向滑设于机架并位于加热干坯下模机构的正上方，第三驱动器装于机架并驱使加热干坯上模机构做移向或移离加热干坯下模机构的运动；以实现将浆液自动成型出餐盘初品的目的。
湿坯干坯加热驱动器成型机构下模机构拾取机构上模机构餐盘成型机滑设自动成型

[实用新型]餐盘初品成型机-CN201820953886.5有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种餐盘初品成型机，包括湿坯成型机构、湿坯拾取机构、机架、加热干坯上模机构、加热干坯下模机构及第一驱动器至第三驱动器。湿坯成型机构装于机架上，湿坯拾取机构沿高度方向滑于机架上并位于湿坯成型机构正上方；第一驱动器装于机架并驱使湿坯拾取机构做移向或移离湿坯成型机构的运动；加热干坯下模机构沿长度方向或宽度方向滑设于机架，第二驱动器装于机架上并驱使加热干坯下模机构滑至或滑离湿坯成型机构与湿坯拾取机构之间的位置；加热干坯上模机构沿高度方向滑设于机架并位于加热干坯下模机构的正上方，第三驱动器装于机架并驱使加热干坯上模机构做移向或移离加热干坯下模机构的运动；实现将浆液自动成型出餐盘初品的目的。
湿坯干坯加热驱动器成型机构下模机构拾取机构上模机构餐盘成型机滑设本实用新型自动成型

[实用新型]一种座便器生产用取坯端拾器-CN202222410223.8有效
发明人：赵祥启;邸广铎;赵建平;豆立伟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及座便器生产装置技术领域，提出了一种座便器生产用取坯端拾器，与机械臂连接，用于承载仿形托板，包括主体，仿形托板搭在主体上，移动块，移动设置在主体上，位于仿形托板一侧，连接件，摆动设置在移动块上，其摆动轴向与移动块的移动方向相垂直，机械臂连接在连接件上，连杆，一端摆动设置在主体上，另一端摆动设置在连接件上。通过上述技术方案，解决了现有技术中机械臂不能很好的和不同的取坯端拾器进行对接的问题。
一种座便器生产用取坯端拾器

[发明专利]用于对准纸箱坯件的装置和方法-CN201711248373.0有效
发明人：理查德·佩尔松;拉尔斯·卡尔松 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于对准纸箱坯件的装置和方法。一种进料对齐装置，其用于对准纸箱坯件使得拾取设备可以拾取纸箱坯件。进料对齐装置包括用于推动纸箱坯件的上部的上对齐构件、用于推动纸箱坯件的下部的下对齐构件，并且其中上对齐构件和/或下对齐构件被构造成沿推动方向推动纸箱坯件的顶部和/或底部，使得纸箱坯件处于用于拾取设备的拾取位置
用于对准纸箱装置方法

[实用新型]进料对齐装置-CN201721650651.0有效
发明人：理查德·佩尔松;拉尔斯·卡尔松 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于对准纸箱坯件的装置。一种进料对齐装置，其用于对准纸箱坯件使得拾取设备可以拾取纸箱坯件。进料对齐装置包括用于推动纸箱坯件的上部的上对齐构件、用于推动纸箱坯件的下部的下对齐构件，并且其中上对齐构件和/或下对齐构件被构造成沿推动方向推动纸箱坯件的顶部和/或底部，使得纸箱坯件处于用于拾取设备的拾取位置
纸箱坯件对齐构件对齐装置拾取设备对准本实用新型拾取位置拾取

[实用新型]一种瓶坯的承载转移机构-CN202020847031.1有效
发明人：王益 -专利权人：成都顺千和科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶坯移料技术领域，尤其公开了一种瓶坯的承载转移机构，包括拾取单元及移位单元，拾取单元包括第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的多个拾取件，多个拾取件共线设置；移位单元包括第二机械臂及设置于第二机械臂的末端的载盘、设置于载盘的多个定位排组，多个定位排组平行设置，每一定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第二机械臂驱动载盘移动装载在定位凸块上的瓶坯；实际使用时，移位单元将定位排组所承载的多个瓶坯移送至拾取单元，第一机械臂驱动多个拾取件分别拾取并移动移位单元所移送的多个瓶坯，实现瓶坯的自动转移，提升瓶坯的转移效率。
一种承载转移机构

[发明专利]餐盘初品制造方法-CN201810636827.X在审
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盘初品制造方法，包括步骤有：(1)湿坯成型机构将浆液成型出湿坯；(2)湿坯拾取机构下降并真空吸取湿坯成型机构中的湿坯，湿坯拾取机构在真空吸取湿坯后上升复位以使湿坯与湿坯成型机构相分离；(3)加热干坯下模机构滑移至湿坯拾取机构的正下方，湿坯拾取机构下降以将湿坯转送至加热干坯下模机构处，在湿坯转送至加热干坯下模机构处后，湿坯拾取机构上升复位及加热干坯下模机构退回复位；以及(4)加热干坯上模机构下降并与加热干坯下模机构一起合模以压紧和加热湿坯，使湿坯脱水干燥以形成餐盘初品，加热干坯上模机构在形成餐盘初品后上升复位。
湿坯加热干坯餐盘拾取机构下模机构复位成型机构上模机构真空吸取转送制造脱水干燥自动成型相分离合模滑移压紧成型

[发明专利]餐盘制造方法-CN201810757636.9在审
发明人：李学文;谢泰波;张海峰;叶建平 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司;韶能集团广东绿洲生态科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盘制造方法，包括步骤有：(1)湿坯成型机构将浆液成型出湿坯；(2)湿坯拾取机构下降并真空吸取湿坯成型机构中的湿坯后向上复位；(3)加热干坯下模机构滑移至湿坯拾取机构的正下方，湿坯拾取机构下降以将湿坯转送至加热干坯下模机构处，在湿坯转送至加热干坯下模机构处后，湿坯拾取机构上升复位及加热干坯下模机构退回复位；(4)加热干坯上模机构下降并与加热干坯下模机构一起合模以压紧和加热湿坯，使湿坯形成餐盘初品，加热干坯上模机构在形成餐盘初品后上升复位；以及(5)取料机械手抓取餐盘初品并输送至切边机处，由切边机对餐盘初品进行切边处理以加工出餐盘。
湿坯餐盘加热干坯下模机构拾取机构复位成型机构上模机构切边机转送制造取料机械手抓取切边处理真空吸取自动成型合模滑移压紧成型加工

[发明专利]一种自行车轴碗坯饼快速拾取装置-CN201610132087.7有效
发明人：韩雷 -专利权人：韩雷
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车轴碗坯饼快速拾取装置，其特征在于，所述的自行车轴碗坯饼快速拾取装置包含一驱动基座，所述的驱动基座上设有一驱动气缸，所述的驱动气缸的头部设有一横向设置的固定基板，所述的固定基板的两端底部分别设有一可拆卸的驱动缸体，所述的驱动缸体的四个侧壁上分别设有一可伸缩的驱动挂板，所述的每个驱动挂板的底部设有一对挂板圆孔，所述的驱动挂板的下方分别设有一可拆卸的拾取夹块。该自行车轴碗坯饼快速拾取装置结构简单，成本低廉，效果明显，安全可靠，实用性强。
一种自行车轴碗坯饼快速拾取装置

[实用新型]废坯拾取装置-CN201320174947.5有效
发明人：刘燕;周天寿 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，包括：气缸安装座及用于拾取废坯的夹持机构，气缸安装座上分别铰接有连架杆、第一气缸，连架杆及第一气缸分别与夹持机构铰接以构成铰链四杆机构本实用新型夹持机构在第一气缸的驱动下可沿水平伸出及退回，并且夹持机构在第一气缸的作用下可进行竖直翻转，从而实现了对塑料容器制造过程中的废坯的拾取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度
拾取装置

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