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[实用新型]转体球铰滑块变形量监控装置-CN202223559046.6有效
发明人：孙震;李建强;杨帆;贺建阳 -专利权人：中铁二院北方勘察设计有限责任公司;柳州泰姆预应力机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种转体球铰滑块变形量监控装置，包括上球铰、下球铰、滑块，在上球铰与下球铰之间安装滑块变形监控单元，所述滑块变形监控单元一端连接下球铰，另一端连接上球铰，对上球铰、下球铰之间的间隙H进行监控，当采用拉绳传感器为滑块变形监控单元时，拉绳传感器固定于下球铰，所述弹性机构的弹力推动拉绳传感器的拉绳上端向上伸出，顶住上球铰，弹性机构采用弹簧，所述弹簧套接于拉绳外端，弹簧的弹簧顶动拉绳上端向上伸出，顶住上球铰。其优点是采用滑块变形监控单元对滑块工作过程的状态进行实时监控，确保施工全周期内转体支座性能满足转体要求。
转体球铰滑块变形监控装置

[发明专利]一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构-CN201610578465.4在审
发明人：颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构，包括连接座、球头螺杆、套筒螺柱、两个球铰垫片组和球铰座；连接座固定安装在镜面单元的背部，连接座的端部设有球窝，球头螺杆的上端设有与球窝相配合的球头，球头螺杆的球头安装在连接座的球窝内；球头螺杆的下端与套筒螺柱上端螺接；球铰座安装在聚光器网架梁上，球铰座上设有球窝，套筒螺柱的中部设有球形体，套筒螺柱的球形体安装在球铰座的球窝内组成球铰副；套筒螺柱上球铰座的上方和下方分别设有球铰垫片组本发明能使镜面单元的位姿调节过程不需要人工支撑镜面单元，降低了工人的劳动强度；且可以通过控制螺杆的转动角度来精确控制调节量；有效的提高了施工效率。
一种太阳能聚光器单元支撑调节结构

[实用新型]一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构-CN201620772889.X有效
发明人：颜健;彭佑多 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟式太阳能聚光器镜面单元的支撑调节结构，包括连接座、球头螺杆、套筒螺柱、两个球铰垫片组和球铰座；连接座固定安装在镜面单元的背部，连接座的端部设有球窝，球头螺杆的上端设有与球窝相配合的球头，球头螺杆的球头安装在连接座的球窝内；球头螺杆的下端与套筒螺柱上端螺接；球铰座安装在聚光器网架梁上，球铰座上设有球窝，套筒螺柱的中部设有球形体，套筒螺柱的球形体安装在球铰座的球窝内组成球铰副；套筒螺柱上球铰座的上方和下方分别设有球铰垫片组本实用新型能使镜面单元的位姿调节过程不需要人工支撑镜面单元，降低了工人的劳动强度；且可以通过控制螺杆的转动角度来精确控制调节量；有效的提高了施工效率。
一种太阳能聚光器单元支撑调节结构

[实用新型]便于运输和安装的转体球铰-CN202221155664.1有效
发明人：李建强;贺建阳;梁欢;杨帆;张振麒 -专利权人：柳州泰姆预应力机械有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种便于运输和安装的转体球铰，上球铰承重部件为至少两块弧形承重单元连接而成，上球铰承重部件中部为通孔，上球铰连接部件中部为与转轴连接的套孔，其外圈设置有与上球铰承重部件中部通孔连接的上球铰连接部件，通过上球铰连接件在连接部将上球铰连接部件与上球铰承重部件连接为一体；下球铰承重部件为至少两块弧形承重单元连接而成，下球铰承重部件中部为通孔，下球铰连接部件中部为与转轴连接的套孔，其外圈设置有与下球铰承重部件中部通孔连接的下球铰连接部件，通过下球铰连接件在连接部将下球铰连接部件与下球铰承重部件连接为一体其优点是便于运输，到施工现场再进行组装，上、下球铰连接部件处无需进行球面加工。
便于运输安装转体

[发明专利]无人机用组合分离灵巧集联结构-CN202210956178.8在审
发明人：汤奇荣;罗佳宁;崔远哲;徐鹏杰;朱维;沈逸超 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用组合分离灵巧集联结构，包括组合分离对接单元和飞行平台；组合分离对接单元包括一级球铰连接件、一级连杆、二级连杆和二级球铰连接件；飞行平台包括连接板、多个球铰座、末端执行器连接装置、连接装置紧固螺母和球铰座紧固螺母；连接板形成滑槽结构，球铰座通过球铰座紧固螺母螺接于滑槽结构上；末端执行器连接装置通过连接装置紧固螺母固定于连接板下表面的中部；组合分离对接单元通过二级球铰连接件连接对应的球铰座。
无人机组合分离灵巧联结

[发明专利]一种承受径向力并可适应转角位移的扭矩传递装置-CN201010187803.4无效
发明人：袁亦竑;邵俊昌;叶丰;朱志伟;张弛;曾国锋;李文沛 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：可实现角度偏转的扭矩传递机构为鼓形齿单元，转动关节为一对同轴设置在鼓形齿单元两侧的球铰单元。鼓形齿单元包含同轴设置的鼓形齿外圈和鼓形齿内圈，一对球铰单元分别包含同轴设置的球铰外圈和球铰内圈，两组球铰内圈设置在鼓形齿内圈两侧构成装置内体，装置内体设置在鼓形齿外圈中，两组球铰外圈分别套置在两组球铰内圈的球面端并与鼓形齿外圈的两端外侧相贴合构成装置外体
一种承受径向适应转角位移扭矩传递装置

[实用新型]桥梁转体上转盘位移法施工用球铰模具-CN201920629373.3有效
发明人：张雷;武海军;徐言;赵明;王晓峰;李林翰;张亮;刘洋;郭思越;姜云扑;闫晓旭;翟红城;孙攀;唐琦;胡开萍;孙海鑫;孙秀国 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁转体上转盘位移法施工用球铰模具，包括转轴和固定在转轴上的刀片单元，刀片单元的刀刃包络线与球铰外表面大圆一致。本实用新型能够在砂池表面形成表面光滑的与球铰形状一致的凹陷，且在凹陷表面形成一层松软砂层，具有弹性缓冲的作用，避免对球铰表面的损害。
桥梁转体转盘位移施工用球铰模具

[发明专利]一种伞式撑开锁定变胞球铰-CN202011462622.8有效
发明人：陈军;许海罡;张翔宇;王功恒 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及操作臂机械机构技术领域，具体地说是一种伞式撑开锁定变胞球铰，其特征在于该球铰包括连杆、外球壳、内球壳和球铰单元，所述的球铰单元包括上半球体、下半球体、滑块、推杆、固定丝、滑座、驱动线和复位弹簧所述的上连接凸起和下连接凸起相互连接使上半球体和下半球体连接形成整个球体，相邻的上连接凸起和相邻下连接凸起之间形成滑动腔，驱动线带动滑座在下半球体上设有的定位管外部上下移动进而带动推杆推动滑块移出或收入滑动腔，最终通过滑块对外球壳和内球壳的锁紧或松开实现球铰单元的锁紧或松开
一种撑开锁定变胞球铰

[实用新型]双球铰螺柱式转炉连接装置-CN201420187788.7有效
发明人：肖鸿飞;查炜玮;方强国;谢义武 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双球铰螺柱式转炉连接装置，主要针对现有技术的转炉连接装置热变形位移补偿量小、成本高而设计。本实用新型双球铰螺柱式转炉连接装置，包括连接在炉体与托圈之间的若干连接结构，所述连接结构包括螺柱，所述螺柱上对称设有两组球铰单元，两组所述球铰单元上分别设有托圈连接座和炉体连接座，所述球铰单元通过螺母锁紧在所述螺柱上；其中每组所述球铰单元包括依次套设在所述螺柱上的上小径球面垫圈、下小径球面垫圈、上大径球面垫圈和下大径球面垫圈；两组所述的下小径球面垫圈和上大径球面垫圈分别卡装在所述炉体连接座和所述托圈连接座的轴孔中。
双球铰螺柱式转炉连接装置

[发明专利]一种水平式布置六自由度恒刚度机构-CN202110123994.6有效
发明人：蒲华燕;王彤;李奇敏;赵晶雷;罗均;马捷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开一种水平式布置六自由度恒刚度机构，包括上平台、底板、复合球铰、球铰、支杆、导轨滑块组件以及六个结构相同的电磁式可调刚度单元；电磁式可调刚度单元中固定有永磁体的轴的两端通过轴支座固定于底板上，电磁式可调刚度单元中轴向运动的壳体通过滑块垫板固定于导轨滑块组件的滑块上，导轨滑块组件固定在底板上；壳体的顶部安装有球铰，上平台的底部均布安装有三个复合球铰，支杆的一端与球铰通过螺纹连接，另一端与复合球铰螺纹连接。
一种水平布置自由度刚度机构

[发明专利]一种多维铰球圆筒式粘弹性自复位减震器及其减震方法-CN201910344070.1在审
发明人：成羽;李业学;董尧荣;王元元 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：一种多维铰球圆筒式粘弹性自复位减震器，为对称结构，包括两个铰球式减震器单元和两个圆筒式粘弹性减震器单元，两个圆筒式粘弹性减震器单元相对连接，两个铰球式减震器单元安装在两个圆筒式粘弹性减震器单元两侧并与它们相连所述铰球式减震器单元包括圆柱形钢球柄，所述钢球柄上连接有球形钢球头，所述钢球头安装在一个钢球底座中，所述钢球底座上安装有钢外壳，所述钢外壳将所述钢球头限制在所述钢球底座中，它们之间填充有粘弹性材料；所述圆筒式粘弹性减震器单元其各部件为同轴设置
减震器单元圆筒式粘弹性钢球钢球头内钢筒球式减震器底座粘弹性材料弹性元件钢外壳外钢筒自复位多维填充减震对称结构同轴设置相对连接由内向外圆柱形钢中心处外部球柄

[发明专利]一种抗轴向载荷的无回差扭矩输出球铰驱动机构-CN200910092300.6无效
发明人：王巍;于文鹏;李宗良;李雄峰;宗光华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗轴向载荷的无回差扭矩输出球铰驱动机构，其包括了驱动单元、传动单元和调心单元；伺服直流电机安装于电机安装座上，并与电机轴联接块连接构成驱动单元；输出轴、十字交叉滑块和电机轴联接块三者通过纵向卡槽、横向卡槽相互联接构成传动单元；使用压边圈将球铰关节外环紧固在电机安装座的安装孔内，球铰关节内环与球铰关节外环相互配合实现调心功能，使用轴承外挡圈将两个角接触球轴承压紧于球铰关节内环的轴承安装孔中，并通过紧固螺母将输出轴与角接触球轴承锁紧，共同构成调心单元。本发明中采用球铰关节实现抗轴向载荷特性，同时使用浮动的十字交叉滑块传递扭矩，克服了伺服直流电机在正、反转切换时的回差，并补偿由于输出轴偏摆造成的径向和轴向误差。
一种轴向载荷无回差扭矩输出驱动机构

[发明专利]一种基于卡门涡街理论的无叶片风力发电机-CN201711081713.5在审
发明人：宋玉旺;司起步;修长开;高晨祥;谢锐彪 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明包括风能采集单元、机械结构单元、发电单元、固定底座；风能采集单元包括迎风桅杆和球面盖板；机械结构单元包括连杆、球铰以及拉压弹簧；拉压弹簧一端安装在迎风桅杆上，另一端安装在桅杆下端处球铰所在水平固定平面上，且拉压弹簧轴线与球铰所在的水平固定平面成45度角；发电结构单元包括一个永磁单元、一个线圈感应单元；永磁单元与球铰形成连接，线圈感应单元固定在固定底座上；风能采集单元采集风能引发振动并传递给连杆，在弹簧的约束下做往复运动，使永磁单元与线圈感应单元产生相对位移，进而产生电能。
一种基于卡门理论叶片风力发电机

[发明专利]一种带间隙单元的黏滞阻尼器-CN202010071314.6在审
发明人：李为;徐校春;杨俊;朱唯丰 -专利权人：上海材料研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种带间隙单元的黏滞阻尼器，包括左球铰座、活塞杆、阻尼缸体、接长套、挡块、间隙单元装置及右球铰座，所述阻尼缸体内腔为装设有阻尼介质的阻尼腔体，所述的活塞杆贯穿阻尼腔体，并与左球铰座连接，所述阻尼缸体与接长套连接，所述接长套与挡块连接，所述间隙单元装置与右球铰座连接，且所述间隙单元装置可以在接长套外侧滑动，所述挡块位于间隙单元装置内。与现有技术相比，本发明设有间隙单元，在此间隙内阻尼器不起阻尼作用，但对地震荷载等快速、大位移荷载有良好的阻尼作用。
一种间隙单元阻尼

[实用新型]异型杆主驱球铰耦合推进机构-CN201721799917.8有效
发明人：赵良华;温雷华;刘帅;高泽飞;刘宇;孟岩;邓霄;巩正红 -专利权人：青岛中科慧聚文化创意有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人结构领域，旨在解决现有的推进机构传动复杂、结构复杂、体积大的问题，提供一种异型杆主驱球铰耦合推进机构，其包括主框座、异型主驱杆、若干耦合球铰单元。异型主驱杆能够受旋转；异型主驱杆具有弯曲段；耦合球铰单元包括线性滑动块、球铰块和执行曲杆；线性滑动块滑动配合于主框座，球铰块球铰配合于线性滑动块；执行曲杆穿过球铰块，并且执行曲杆一端连接于异型主驱杆对应的一个弯曲段
球铰驱杆耦合推进机构线性滑动曲杆本实用新型球铰单元弯曲段异型杆主框座机器人结构滑动配合两级传动向下弯曲行走动作旋转驱动一端连接体积小传动穿过配合

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