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[发明专利]悬挂导轨,尤其是悬挂式输送机或起重机的行驶导轨的装置-CN200610126984.3有效
发明人：赖恩哈德·比尔哥特;米夏埃尔·布依克;克劳斯·恩娜斯;斯特芳·费茨勒;乌多·哥斯姆斯基;茵格·格拉斯曼;斯汶·米勒;格劳斯·内恩格;斯特芳·斯坦勃格;吕底格·奥斯特霍尔特 -专利权人：德马格起重机及部件有限公司
申请日： 2006-09-18 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：用于将导轨(2)，尤其是将悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在带有一个牵引件的行驶机构(4)或桁架上的装置，牵引件的一端固定在导轨(2)上，其中牵引件(6)由一根销轴固定，销轴置于保持机构(9)中，保持机构(9)固定在导轨(2)上，沿悬挂方向看牵引件(6)至少部分沉入保持机构(9)中。为了设置将导轨，尤其是一个悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在悬挂装置上的装置，同时保证这种装置具有长寿命、低结构高度，建议牵引件(6)通过一个球形铰链，尤其是铰链支承(8)固定在销轴(7)上。
悬挂导轨尤其是输送起重机行驶装置

[实用新型]轨道交通车辆及底架牵引梁和设备安装装置-CN202020005446.4有效
发明人：张坤;孟令锋;梁海林;郭倩 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B61F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底架牵引梁的设备安装装置，用于将待安装设备安装在所述底架牵引梁上，其包括：安装在所述底架牵引梁上的悬挂安装支架，所述悬挂安装支架的周向面上均具有用于安装待安装设备的悬挂点。还包括一种轨道交通车辆及底架牵引梁。本申请中的悬挂安装支架的周向面均具有悬挂点，因此，可增加了底架牵引梁的安装空间，便于大设备的安装。
轨道交通车辆底架牵引设备安装装置

[实用新型]一种马铃薯收获机牵引系统-CN201820725353.1有效
发明人：董淑英;李瑾;盛利;佘红;崔潇;张翠玲 -专利权人：青岛市农业科学研究院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种马铃薯收获机牵引系统。包括主框架、牵引架，牵引架通过螺栓和螺母与主框架前端的悬挂框架相连；牵引架包括支架、牵引栓，支架包括纵向三角支架和横向三角支架，二者铰接；横向三角支架的另一端为纵向的牵引支架，牵引支架上设有牵引杆，牵引杆两端为牵引孔，与拖拉机相连；牵引支架与牵引栓一端固定连接，牵引栓的另一端与悬挂框架铰接；纵向三脚架的前端通过减震弹簧与悬挂框架下方的两点铰接，后端与悬挂框纵向的两点铰接。本装置通过将悬挂系统改进为牵引系统，马力小于804的拖拉机，504也可以轻松驾驭，降低了使用者机械成本的投入。
铰接牵引系统牵引支架三角支架悬挂框架牵引架牵引栓马铃薯收获机牵引杆主框架支架螺母本实用新型螺栓机械成本减震弹簧农业器械悬挂系统牵引孔三脚架悬挂框改进

[实用新型]一种转向架-CN201620243238.1有效
发明人：虞大联;曲文强;李宁;李明;崔洪举;邓小军 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B61F5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向架，包括构架、牵引拉杆、二系悬挂装置，车体落在二系悬挂装置上，牵引拉杆安装在车体与转向架之间，所述二系悬挂装置与所述构架之间可滑动连接用以调节二系悬挂装置的横向跨距，在所述构架上安装有用于调节牵引拉杆安装高度的牵引拉杆安装接口装置，所述牵引拉杆的端部与所述牵引拉杆安装接口装置固定连接。本实用新型通过调整两组二系弹簧装置在滑轨上的横向位置满足不同车辆二系弹簧横向跨距定位的需求，同时该转向架上设置有牵引拉杆安装接口装置，满足不同类型车辆的牵引装置垂向及纵向定位需求,该转向架可以满足不同车型的车体的运输
一种转向架

[发明专利]手动自调式颈椎牵引器-CN201110119213.2无效
发明人：章鸣和 -专利权人：章鸣和
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手动自调式颈椎牵引器，包含牵引架、牵引悬挂机构和牵引架支撑装置，其特征是所述的牵引悬挂机构由定滑轮、动滑轮、牵引绳、横担和枕颌吊带组成，定滑轮安装在牵引架上，动滑轮安装在的横担上，牵引绳通过软管连接到所述的卷绳器本发明的手动自调式颈椎牵引器采用滑轮组牵引悬挂机构，结构简单可靠，制造成本低廉，使用者调节操作方便，可以精确控制牵引悬挂机构牵引行程和牵引力，从而避免因牵引行程和牵引力控制不准确造成患者意外伤害。本发明的手动自调式颈椎牵引器稍作改动也可用于腰椎牵引。
手动调式颈椎牵引器

[实用新型]手动自调式颈椎牵引器-CN201120147315.0有效
发明人：章鸣和 -专利权人：章鸣和
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：一种手动自调式颈椎牵引器，包含牵引架、牵引悬挂机构和牵引架支撑装置，其特征是所述的牵引悬挂机构由定滑轮、动滑轮、牵引绳、横担和枕颌吊带组成，定滑轮安装在牵引架上，动滑轮安装在的横担上，牵引绳通过软管连接到所述的卷绳器本实用新型的手动自调式颈椎牵引器采用滑轮组牵引悬挂机构，结构简单可靠，制造成本低廉，使用者调节操作方便，可以精确控制牵引悬挂机构牵引行程和牵引力，从而避免因牵引行程和牵引力控制不准确造成患者意外伤害。本实用新型的手动自调式颈椎牵引器稍作改动也可用于腰椎牵引。
手动调式颈椎牵引器

[发明专利]一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置及巡检方法-CN202110288384.1在审
发明人：王雷;王新铭;赵红菊;姜宇;邱教伟;许国峰;张维娜 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置和巡检方法，该装置包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测巡检模块位置的位置传感器单元。其中，主控模块分别与驱动模块、位置传感器单元电连接；巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过无线充电接收单元进行充电本发明采用绳索牵引式结构，避免现有的轨道式结构易产生火花的危险。采用无线充电方式，避免插头、插座对接充电时金属裸露危险。
一种回风巷道悬挂牵引巡检装置方法

[发明专利]一种轮船货舱作业装置-CN202111309193.5在审
发明人：刘禄军 -专利权人：刘禄军
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63B57/00 文献下载
摘要：一种轮船货舱作业装置，用于清理轮船货舱舱壁的残料，包括牵引点和作业机，牵引器位于高处；作业机通过牵引绳索悬挂于牵引器，实现在舱壁工作。牵引器能改变牵引绳索的悬挂长度、作业机自身可通过改变牵引绳索悬挂部分长度，或者牵引器和作业机均能改变牵引绳索悬挂部分长度，从而，能控制作业机竖直方向的运动和位置。作业机包括可移动支撑装置和气体推进器；气体推进器将空气推向远离舱壁方向，气体推进器受到空气的反作用力，将作业机推向舱壁；可移动支撑装置支撑于舱壁，从而，作业机可稳定固定于舱壁；可移动支撑装置可以在舱壁移动
一种轮船货舱作业装置

[实用新型]一种腰部牵引装置-CN202321000579.2有效
发明人：董晓艳;任素婷;陈瑞;侯伟;师琳;李军好;翟晓鸽 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部牵引装置，包括病床和两组悬挂组件，两组悬挂组件横向对称设置于所述病床的床尾外部两侧，所述病床上方设置有束缚患者腰部的牵引带，且所述牵引带前侧连接有两条向上倾斜延伸到悬挂组件底侧的牵引绳，所述牵引绳前端连接有用以吊挂配重块的省力机构，所述牵引绳前端设置有锁扣。有益效果在于：本实用新型通过动滑轮拉提配重，医护人员省力且不用弯腰，通过锁紧装置将拉绳锁紧，能够自由调整悬挂绳拉起长度，使用方便；提拉机构通过悬挂组件固定到病床床尾的护栏上，容易拆卸，便于多个病床轮换使用，且根据患者突出部位的不同能够对腰椎呈一定角度进行牵引，牵引效果更好。
一种腰部牵引装置

[发明专利]用于电梯的悬挂装置-CN201680064985.1在审
发明人：奥利弗·维特里希 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66B7/08 文献下载
摘要：提供一种用于电梯系统(1)的主动可控悬挂装置(9)和设置有主动可控悬挂装置(9)的电梯系统(1)。电梯系统(1)包括电梯轿厢(3)，在负荷方向(51)上由悬挂牵引装置(5)悬挂，从而能够在悬挂牵引装置(5)的受控制移动时在电梯井(4)内移动。电梯系统(1)还包括驱动装置(7)，用于在通过电梯控制装置(65)的控制的情况下使得悬挂牵引装置(5)受控制地移动。悬挂装置(9)还包括承载件组件(33)，其包括用于将悬挂牵引装置(5)安装到承载件组件(33)的至少一个固定器(41)。另外，悬挂装置(9)包括位置确定组件(37)，其适于确定指示电梯轿厢(3)在电梯井(4)内的真实位置的测量信号。
悬挂装置悬挂牵引装置承载件组件电梯系统控制移动位置确定组件测量信号电梯轿厢负荷方向控制器电梯井可控移动电梯控制装置驱动装置移动组件真实位置地连接固定器电梯悬挂

[实用新型]外墙装修工程移动脚手架-CN201720323514.X有效
发明人：洪伟堂;许江源;陈军军;毛详华;肖三霞 -专利权人：福建省东霖建设工程有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外墙装修工程移动脚手架，包括悬挂组件与牵引组件，悬挂组件与牵引组件按照竖直方位从上而下顺序设置，悬挂组件与牵引组件之间设置有可水平移动的轿厢，轿厢的顶部设置有悬挂滑轮，轿厢的底部设置有牵引绳固定座；悬挂组件包含固定设置在墙体上的悬挂左支撑架与悬挂右支撑架，悬挂左支撑架与悬挂右支撑架上固连有横向延伸的工字型滑槽，悬挂滑轮嵌入工字型滑槽进行横向滑移；牵引组件包含固定设置在墙体上的牵引左支撑架与牵引右支撑架，牵引左支撑架与牵引右支撑架上均设置有牵引绳绕线轮，两侧所述牵引绳绕线轮之间缠绕有用以与牵引绳固定座相连接的牵引绳，其中一个牵引绳绕线轮由牵引电机驱动，结构简单。
外墙装修工程移动脚手架

[发明专利]一种悬挂式空轨列车逃生系统及车厢下降方法-CN201610218637.7在审
发明人：王平;肖杰灵;胡燚斌;陈嵘;韦凯;马道林;易强;钱瑶;盛曦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式空轨列车逃生系统及车厢下降方法，系统包括：悬挂装置、逃生用升降牵引电机、滑轮、牵引线缆、车厢、转向架；悬挂装置连接车厢和转向架，悬挂装置在该系统启动后断开；逃生用升降牵引电机固定放置在车厢顶部；滑轮固定安装在转向架底部，对称分布在悬挂装置两侧；牵引线缆绕在滑轮上，一端固定在车厢顶部，另一端缠绕在逃生用升降牵引电机转轴上。
一种悬挂式空轨列车逃生系统车厢下降方法

[发明专利]一种辅助焊接机器人-CN201910397808.0有效
发明人：王铭秋;张雅芬 -专利权人：上海中巽科技股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，本发明结构简单，操作方便，不但能够单独进行横向或纵向牵引重物，也能同时启动横向与纵向牵引装置，使重物能够在最短时间内到达目的地，进而方便重物在高空焊接，而且还能减小牵引过程中的晃动，增加了悬挂钩的弧度，避免悬挂的重物掉落，增加了放置腔可牵引不能悬挂的重物以及较小的物品，提高高空焊接工作的安全性。
一种辅助焊接机器人

[发明专利]一种支撑面移动装置-CN202011194352.7在审
发明人：刘禄军 -专利权人：刘禄军
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：一种支撑面移动装置，有牵引部分、牵引绳索、控制台和移动机。移动机通过牵引绳索悬挂于牵引部分下方，牵引部分可改变牵引绳索的悬挂部分长度，移动机可改变牵引绳索的悬挂部分长度，或者两者均可改变牵引绳索的悬挂部分长度，从而，使得移动机上下运动。牵引部分和控制台间可通信，控制台向牵引部分发送命令，牵引部分根据命令工作，并反馈工作状态给控制台，从而，控制台可控制牵引部分工作。
一种支撑移动装置

[实用新型]一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置-CN202120553117.8有效
发明人：王雷;王新铭;赵红菊;姜宇;邱教伟;许国峰;张维娜 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测巡检模块位置的位置传感器单元。其中，主控模块分别与驱动模块、位置传感器单元电连接；巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过无线充电接收单元进行充电本实用新型采用绳索牵引式结构，避免现有的轨道式结构易产生火花的危险。采用无线充电方式，避免插头、插座对接充电时金属裸露危险。
一种回风巷道悬挂牵引巡检装置