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[发明专利]物料翻转装置及物料翻转方法-CN201911063017.0在审
发明人：周荣满 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供一种物料翻转装置，包括支架和两个翻转机构；支架上设有相对地面水平设置的支臂；两个翻转机构并列设置在支臂上，翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置，固定柱可水平运动地设置在支臂上；两个连接臂相对设置设置在固定柱上，转轴两端可轴向转动的设置在两个连接臂下部，夹具设置在转轴上，翻转驱动装置用于驱动转轴旋转，以使夹具翻转；本发明还提供一种应用上述物料翻转装置的物料翻转方法。本发明的一种物料翻转装置，通过设置两个翻转机构，对物料进行若干次翻转，使物料能以不同的侧面朝上放置。
翻转机构夹具物料翻转装置固定柱连接臂支臂翻转驱动装置翻转支架转轴并列设置朝上放置地面水平驱动转轴水平运动物料翻转相对设置轴向转动转轴两端侧面应用

[发明专利]一种翻转装置-CN202110516327.4有效
发明人：万延见;丁建雄;柯海森;徐红伟;王志雄 -专利权人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种翻转装置，属于物料传送翻转技术领域，包括机架、传送结构、以及翻转结构。翻转结构包括连接轴和至少两个翻转架，连接轴与机架转动连接，连翻转架均安装于连接轴，翻转架呈“十”字型。本发明公开的翻转装置利用翻转结构对物料进行翻转，物料传送至翻转结构的位置后，物料与翻转架接触，在翻转架转动时，可以对物料进行翻转，翻转架转动一次，可以带动物料翻转90度，由至少两个翻转架同时对物料进行翻转，可以保证物料翻转时的平稳性。这种翻转装置结构简单，能够快速对物料进行翻转，且不会影响物料的传送效率，物料翻转完成后，重新回到传送带上，可以继续沿传送带移动。
一种翻转装置

[发明专利]一种辐照自动翻转装置-CN202110806729.8有效
发明人：赵敏 -专利权人：山东泉港辐射科技发展有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明适用于辐照加工设备领域，提供了一种辐照自动翻转装置，包括承载板、辐照机构和物料输送装置，还包括：翻转机构，所述翻转机构安装在承载板上，所述翻转机构包括翻转组件、传动组件和限位组件，所述翻转组件用于将被辐照物料进行90°转动，所述传动组件在被辐照物料进入翻转组件内时触发限位组件，所述限位组件用于将被辐照物料进行限位。物料输送装置对物料进行输送，物料归正机构将物料输送装置上的物料进行归正，便于翻转机构对翻转，同时降低物料放置在物料输送装置上的精确度，降低工作难度，物料输送装置将物料输送到翻转组件时，物料通过推动传动组件触发限位组件工作，限位组件将物料进行固定。
一种辐照自动翻转装置

[实用新型]一种大型工件输送翻转装置-CN202321708663.X有效
发明人：任志勇;孟凡坤;龚德刚;鲍海涌;李栋炎;左强;陈昭;邓一 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型工件输送翻转装置，包括依次排列的物料传送平台、物料翻转平台、物料接驳平台；物料传送平台包括一组或多组物料传送单元，任一物料传送单元均包括并排设置的、结构对称设置的左传送单元和右传送单元；物料翻转平台包括翻转架、转轴、带座轴承、翻转底座以及翻转电缸；物料接驳平台包括接驳支架。使用的时候，变压器通过物料传送平台辊筒旋转自动传送到物料翻转平台，在物料翻转平台通过人工捆绑后利用翻转电缸驱动翻转架进行自动翻转，翻转完成后通过人工解绑，使得变压器从带有无动力辊筒的台面推送至物料接驳平台，从而实现变压器的变位翻转和输送，操作简单、自动化程度高且安全性强，便于在产业上推广和使用。
一种大型工件输送翻转装置

[实用新型]一种装箱机-CN201821122621.7有效
发明人：毛传云;毛传友;夏乃华;郑晓英;周晓东 -专利权人：北京灿荣机械设备有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装箱机，包括：机架；输送机构，设于机架上，输送机构设有供纸箱滑动的滑动槽；物料翻转板，通过转动装置设于机架上；物料翻转驱动装置，设于机架上且与物料翻转板传动连接，物料被输送至物料翻转板时，物料翻转驱动装置驱动物料翻转板旋转90度，以使物料翻转；其中，纸箱具有相对的常闭端和装料端，纸箱在输送机构上时，装料端与常闭端位于纸箱沿水平方向相对的两端，纸箱随输送机构移动至预设位置时，经物料翻转板翻转的物料被水平推入纸箱内本实用新型提供的装箱机，物料水平推入纸箱内，物料的装箱速度更快，便于提高装箱机的装箱效率。物料在装箱前进行翻转，能够减少物料侧放对物料本身的影响，减少物料的损伤。
物料翻转纸箱输送机构装箱机装箱本实用新型装料驱动装置常闭端翻转推入传动连接物料水平预设位置转动装置滑动槽滑动损伤驱动移动

[发明专利]物料翻转装置-CN202110866604.4在审
发明人：韩佳浩;周思龙;周磊;冯辉;张楚;胡程辉 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转装置-CN201420513288.8有效
发明人：李伯仲 -专利权人：俊杰机械（深圳）有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种物料翻转装置，包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座，在机架上设有马达固定座，旋转马达通过马达固定座安装在机架上，料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动；在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板本实用新型采用旋转马达轴上设置一组可吸附工件的磁铁机构，该磁铁机构可随旋转马达作180°往复式旋转，将电镀后的工件吸附后进行翻转，以便完成检测工件底面的电镀状况的操作，提高设备工作效率，延长设备寿命，降低制造与维修成本
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转机-CN201820489933.5有效
发明人：邹鑫 -专利权人：江苏昆久达机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料翻转设备领域，尤其是物料翻转机。该翻转机包括底座、转筒、料框、料斗、过渡料斗、减速机、驱动装置、滚轮和传动机构，所述底座上设有滚轮，转筒放置在滚轮上，料框置于转筒内，料斗与底座铰接，底座上固定有驱动装置和减速机，驱动装置的活动端与料斗连接本实用新型通过自动控制料框与料斗的翻转，来使得物料从料框内翻转倒入到过渡料斗内，并从过渡料斗内滑入下一道流水线上，无需人工和行吊，且结构简单，增加了安全性，提高了功效。
料斗过渡料斗料框转筒驱动装置物料翻转减速机滚轮底座本实用新型翻转底座铰接设备领域翻转机活动端滑入行吊流水线

[实用新型]物料翻转装置-CN201720696967.7有效
发明人：王宏声;曹学文;王洪义 -专利权人：山东日扬弘创智能科技有限公司;王宏声
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括翻转组件和夹持组件，翻转组件包括主动夹板和旋转驱动件，主动夹板可转动地设置，旋转驱动件与主动夹板驱动连接，旋转驱动件用于驱动主动夹板旋转；夹持组件包括从动夹板和平移驱动件，从动夹板可移动地设置，平移驱动件与从动夹板驱动连接，平移驱动件用于驱动从动夹板相对主动夹板靠近或者远离以夹持物料或者释放物料。采用本实用新型的技术方案，可以对物料进行自动翻转，实现了物料翻转的自动化，省去了人工手动翻转箱体耗费的人力，且提高了翻转效率。
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转装置-CN201720787326.2有效
发明人：王宏声;曹学文;王洪义 -专利权人：山东日扬弘创智能科技有限公司;王宏声
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括基座；翻转机构，翻转机构安装在基座上，翻转机构包括用于拾取并承载待装配物料的吸盘；其中，翻转机构可转动地安装在基座上，以带动待装配物料绕预定旋转线翻转运动。本实用新型的物料翻转装置解决了现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转装置-CN201921874145.9有效
发明人：周荣满 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料翻转装置，包括支架和两个翻转机构；支架上设有相对地面水平设置的支臂；两个翻转机构并列设置在支臂上，翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置，固定柱可水平运动地设置在支臂上；两个连接臂相对设置设置在固定柱上，转轴两端可轴向转动的设置在两个连接臂下部，夹具设置在转轴上，翻转驱动装置用于驱动转轴旋转，以使夹具翻转。本实用新型的一种物料翻转装置，通过设置两个翻转机构，对物料进行若干次翻转，使物料能以不同的侧面朝上放置。
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转装置-CN201921983550.4有效
发明人：谢波 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料翻转装置，该物料翻转装置包括机架、翻转机构和固定机构，翻转机构连接在机架上，固定机构连接在翻转机构上，且固定机构用于固定物料，翻转机构驱动固定机构在第一位置与第二位置之间切换，其中，固定机构位于第一位置，固定机构接收并固定物料，或，固定机构位于第二位置，物料处于待加工位，根据本实用新型实施例的物料翻转装置，实现了物料的自动化上料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率。
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转装置-CN202121748683.0有效
发明人：韩佳浩;周思龙;周磊;冯辉;张楚;胡程辉 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料翻转装置，其包括支撑机构、物料夹持机构、导向机构和驱动机构；导向机构包括圆弧状弯曲的导向轨、圆弧状导向槽和限位结构，限位结构包括与导向轨相接触的第一滚轮；导向机构还包括设于导向槽和导向轨之间的第二滚轮；物料夹持机构包括夹紧结构，夹紧结构包括驱动设备和夹片；驱动机构包括驱动电机、螺旋杆、直杆；支撑机构底部设有角度调节机构。与现有技术比较，本申请中的物料夹持机构依靠导向机构作弧线滑动，进而使得放置在其上的物料随着进行翻转，而设置不同的导向机构的长度则能够控制导向机构的翻转角度变化，可以满足物料进行90°翻转，极大的改善了现有技术中针对成垛的工件翻转效率低下的缺陷
物料翻转装置

[实用新型]物料翻转机-CN201020632825.2无效
发明人：李梅;卢铁刚;高军伟;王艳春;闫玉蕾;李桃桃 -专利权人：黑龙江农业工程职业学院
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种物料翻转机，包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端优点是：适合以工作过程为导向的教学情境实施，以物料翻转机为载体，最大限度的包含学生实际工作中将要涉及的各种典型机构，同时包含轴承选择、轴结构设计和联轴器等机器设计的全过程。
物料转机

[发明专利]一种装载系统-CN202211507867.7有效
发明人：葛敬昌;鲍伟成;祝佳辉;薛增辉;王文广;张庆 -专利权人：浙江果纳半导体技术有限公司;上海果纳半导体技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载系统，包括固定翻转机构、升降机构和夹持机构，升降机构用于在垂直方向将固定翻转机构移动到与夹持机构对应的翻转位置。固定翻转机构用于固定片状物料盒并在到达翻转位置后带动片状物料盒翻转，片状物料盒人工取下端盖后放置在固定翻转机构上。片状物料盒在翻转过程中，其内的片状物料与其同步翻转，且片状物料和片状物料盒在同步翻转过程中不会产生相对移动。夹持机构用于夹取翻转后的片状物料，并带动片状物料朝向远离底座的底壁的一侧移动，以便于片叉插入底座抓取片状物料。模块化的装载系统实现片状物料的自动装载，提高了效率。
一种装载系统

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