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- [实用新型]一种拆盘夹爪机构-CN202221613683.4有效
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徐建;庄新新;徐治
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江西牧森自动化设备有限公司
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2022-06-26
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2022-12-20
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B65G47/90
- 本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体公开了一种拆盘夹爪机构，包括旋转机构、夹爪机构以及兜底机构，所述夹爪机构安装在旋转机构下侧，所述兜底机构安装在夹爪机构侧面；所述夹爪机构包括升降气缸以及夹爪本体，所述夹爪本体相对设置有两组，夹爪本体上端安装在固定板上，所述固定板与升降气缸的输出端相连，所述升降气缸与旋转机构相连；两组夹爪本体在固定板中通过线性滑轨连接，其中一组夹爪本体位置固定，另外一组夹爪本体锁在线性滑轨附带的滑块上，所述滑块与通过调节气缸来使夹爪移动；本实用新型能够旋转方向，抓取不同方向输送线输送来的电池；两个夹爪之间通过气缸控制，实现变距，兜底机构防止电池掉落损坏。
- 一种拆盘夹爪机构
- [实用新型]一种撕胶机构-CN202222030440.4有效
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刘星
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无锡奥特维光学应用有限公司
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2022-08-03
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2022-12-23
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B23K37/00
- 本实用新型提供了一种撕胶机构，用于撕除贴敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布，撕胶机构包括移动机构、夹爪安装板、撕胶夹爪及胶布分离机构，其中：夹爪安装板连接在移动机构的活动部件上；撕胶夹爪及胶布分离机构均设置在夹爪安装板上；撕胶夹爪用于夹紧或释放贴敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布；移动机构用于驱动夹爪安装板移动，以带动撕胶夹爪靠近胶布，并在撕胶夹爪夹紧胶布后带动撕胶夹爪移动以撕除胶布；胶布分离机构用于在撕胶夹爪释放胶布时将胶布分离出撕胶夹爪本实用新型设置有撕胶夹爪和胶布分离机构，撕胶夹爪从接线盒安装位处撕除胶布后，胶布分离机构实施对胶布的分离，从而保证被撕下的胶布能够顺利脱离撕胶夹爪。
- 一种机构
- [实用新型]三卡爪节能灯装卸工具-CN201420779972.0有效
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付志豪;郭晓君;付若愚
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黄河科技学院
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2014-12-12
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2015-07-01
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B25B27/14
- 本实用新型涉及一种三卡爪节能灯装卸工具，包括卡爪机构，卡爪机构包括三个结构相同的卡爪，三个卡爪围成圆形结构，卡住节能灯的灯体，三个卡爪下端分别通过柱销与卡爪架铰接，且三个卡爪尾端通过钢丝销相互连接，卡爪架底部通过螺纹连接有加长杆，加长杆为空心杆，钢丝绳从加长杆内穿过，钢丝绳上端与钢丝销连接，钢丝绳下端连接卡爪开合机构，卡爪开合机构控制卡爪机构的开合。本实用新型是设计一个卡爪机构，卡爪为三卡爪结构，卡爪机构下端设置加长杆及卡爪开合用的卡爪开合装置，通过三卡爪抓住节能灯灯体部位，转动加长杆，实现对装在天花板上的节能灯拆卸，结构简单、使用方便、省时省力，
- 三卡爪节能灯装卸工具
- [发明专利]自由抓取装置-CN202110924211.4在审
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杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐
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山东未来机器人有限公司
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2021-08-12
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2023-02-17
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B25J15/00
- 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种自由抓取装置，包括支撑架、驱动机构和抱爪机构，支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体，支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，驱动机构包括左电推杆和右电推杆，左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构，左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构，锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成，也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成，左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪，右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪，本发明结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。
- 自由抓取装置
- [实用新型]自由抓取装置-CN202121882580.3有效
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杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐
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山东未来机器人有限公司
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2021-08-12
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2022-01-25
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B25J15/00
- 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种自由抓取装置，包括支撑架、驱动机构和抱爪机构，支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体，支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，驱动机构包括左电推杆和右电推杆，左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构，左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构，锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成，也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成，左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪，右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪，本实用新型结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。
- 自由抓取装置
- [实用新型]一种全自动多线束剪裁装置-CN202320059484.1有效
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杨刚
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苏州科维思电子科技有限公司
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2023-01-09
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2023-05-05
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B21F11/00
- 本实用新型属于线束裁剪技术领域，具体的说是一种全自动多线束剪裁装置，包括设备架，所述设备架的内侧设置有第一夹爪机构和第二夹爪机构,所述第一夹爪机构包括有第一下夹爪和第一上夹爪，所述第一上夹爪咬合设置在所述第一下夹爪的上方，所述第二夹爪机构包括有第二下夹爪和第二上夹爪，所述第二上夹爪咬合设置在所述第二下夹爪的上方，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构之间设置有裁剪刀，通过第一夹爪机构和第二夹爪机构的结构设计,可以在对线束进行裁剪时将线束进行夹紧，避免线束在裁剪时发生错位会移动，可以使得线束的裁切面更为整齐，并且利用夹爪机构进行夹紧时可以更加方便一次对多线束进行裁切，提高裁切的速率。
- 一种全自动多线束剪裁装置
- [实用新型]转送模块及食物制作设备-CN202120329690.0有效
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何宇昆;李伟填;莫惟高;李海然;周爱荣
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-02-04
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2021-10-15
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B65B41/06
- 本实用新型公开了转送模块及食物制作设备，其中，转送模块包括吸附机构、夹爪机构和移动模组，吸附机构具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件，夹爪机构具有上夹爪、下夹爪和驱使上夹爪和下夹爪相对运动的夹持驱动件；移动模组驱使夹爪机构沿转送路径靠近或远离所述吸附机构。吸附机构具有至少两个吸附件，吸附件将片材吸附，吸附件向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，方便夹爪机构将片材夹住；移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径靠近吸附机构，片材的边缘进入上夹爪和下夹爪之间，夹持驱动件驱使上夹爪和下夹爪相对运动，利用上下夹爪之间的作用力，夹紧片材，移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径远离吸附机构，实现片材在转送路径上的拖曳。
- 转送模块食物制作设备
- [发明专利]花托式可隐电动柱爪-CN201911009165.4在审
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黄鹏程;兰任山;孙长顺
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孙长顺
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2019-10-18
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2020-08-04
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B25J11/00
- 一种花托式可隐电动柱爪，是基于智能控制技术而构建的竖向卡锁机构，具有相对于柱面伸缩的能力。柱爪机构主要由节筒、卡爪机构、同步机构、动力、信息机构组成；节筒由上下两段截面外形呈圆形或方形的筒体组成，同步机构在电机驱动下驱动卡爪机构运行，各卡爪机构的卡爪同时伸出或缩回节筒；信息机构安装在卡爪的旋转平面上，卡爪片可旋转180°分别在0°或180°触发传感器，内外两个传感器发出卡爪的位置信号；智能控制系统通过卡爪片停的泊位置信号，判定卡爪是否完全伸出或缩回，进而实施下一个逻辑动作。
- 花托式可隐电动
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