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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种齿轮传动自助润滑装置-CN201611244978.8在审
发明人：王永幸;马会敬;穆太荣;程作良;王淙可 -专利权人：济南兰洁生物技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：包括外壳和设在外壳壁上的换料门，其特征在于所述外壳内部设有推料机构、拨爪机构和拨爪分离机构；所述推料机构的出料口211与拨爪机构的出料腔的进料端口通过软管连接；所述出料腔端部设有出料孔，所述出料腔的出料孔端设有与拨爪机构的拨爪上板、拨爪下板转动连接的压辊轴，压辊轴上套有压辊；所述拨爪机构与外壳上部内壁、下部内壁分别转动连接；所述拨爪机构与外壳连接处设有限定拨爪机构运动的拨爪分离机构。
一种齿轮传动自助润滑装置

[实用新型]一种齿轮传动自助润滑装置-CN201621467379.8有效
发明人：王永幸;马会敬;穆太荣;程作良;王淙可 -专利权人：济南兰洁生物技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：包括外壳和设在外壳壁上的换料门，其特征在于所述外壳内部设有推料机构、拨爪机构和拨爪分离机构；所述推料机构的出料口211与拨爪机构的出料腔的进料端口通过软管连接；所述出料腔端部设有出料孔，所述出料腔的出料孔端设有与拨爪机构的拨爪上板、拨爪下板转动连接的压辊轴，压辊轴上套有压辊；所述拨爪机构与外壳上部内壁、下部内壁分别转动连接；所述拨爪机构与外壳连接处设有限定拨爪机构运动的拨爪分离机构。
一种齿轮传动自助润滑装置

[发明专利]粗短轴水平吊运装置及吊运方法-CN202010716348.6在审
发明人：汤忠良;沈建华;黄汉龙;包东明 -专利权人：中船动力有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗短轴水平吊运装置及吊运方法，装置包括吊运轴、夹爪锁紧机构、两组夹爪组件和两组吊运机构，每组夹爪组件中间的夹爪片与两侧的夹爪片对称设置，夹爪组件下端分别夹持住粗短轴的两端，吊运轴两端夹爪组的各夹爪片彼此铰接吊运机构对称设置在两组夹爪组件之间的吊运轴上，夹爪锁紧机构横置在每组夹爪组件的上端。吊运方法包括：1）夹爪组件吊运至粗短轴上方后手动开启夹爪组件，2）夹爪组件先下降，然后夹爪锁紧机构锁紧粗短轴，3）吊运到位后，夹爪锁紧机构解锁松开夹爪组件。
粗短水平装置方法

[发明专利]一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线-CN202111663003.X在审
发明人：石新华;石建华 -专利权人：无锡骄成智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线，通过安装板连接Z轴伺服驱动模组，安装板下方设置安装板导轨；成对设置的夹爪机构，每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；夹爪组件包括夹爪滑块，夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性，又使下压的抓取力保持在弹性范围内，避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。
一种上下料夹爪机构装配生产线

[实用新型]一种机械夹爪装置-CN202320332496.7有效
发明人：王波;韦庆粉;崔学坤;付立元 -专利权人：山东博科生物产业有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械夹爪装置，包括机械偏心机构和夹爪机构，机械偏心机构包括电机、电机安装板、挡板、偏心轮、顶杆和弹簧，夹爪机构包括上夹爪安装板、上夹爪、下夹爪安装板、下夹爪和辅助下夹爪进行直线运动的导向机构；电机安装于电机安装板上，电机安装板与上夹爪安装板过盈配合，偏心轮安装于电机的电机轴上，挡板位于电机安装板下方，顶杆一端接触偏心轮、另一端穿过挡板并顶在下夹爪安装板上，弹簧套设于顶杆上，上夹爪和下夹爪分别安装到上夹爪安装板、下夹爪安装板上，上夹爪安装板和下夹爪安装板之间通过导向机构进行连接、限位。本实用新型运行平稳，夹爪不会变形，无须经常更换，可大大提高工作效率，降低故障率，提高使用寿命。
一种机械装置

[实用新型]一种载具夹紧机构-CN201320821538.X有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;王莽;赵永存;王家亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载具夹紧机构，它包括夹爪安装板、气缸安装板、载具、夹爪机构和下压机构，气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构；夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪可夹紧载具，载具上放置产品；下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方
一种夹紧机构

[实用新型]一种钻杆出入库专用机械抓取装置-CN202022883447.1有效
发明人：李俊超;王永东;赵存;王瑞栋 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连接以实现机械爪沿竖直方向上上下移动，机械爪前后移动机构与固定架相邻设置，且机械爪前后移动机构与固定架驱动连接以实现固定架沿水平方向上前后移动，待立杆机构设于固定架与机械爪前后移动机构之间，且待立杆机构上形成有钻杆中转位，本实用新型中，钻杆实现自动化出入库，节省人力，提高效率，还可以按照顺利出入库，对整个设备产生的震动和冲击小。
一种钻杆入库专用机械抓取装置

[发明专利]旋转夹爪装置-CN202110598934.X有效
发明人：申宇;孙金锁;陈灿华 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；旋转驱动机构包括竖直安装于固定座的第二气缸，第二气缸的输出端连接有滑动组件，滑动组件包括凸伸设置的驱动件，夹爪机构上设置有供驱动件伸入的驱动斜槽，第二气缸动作以使驱动件沿驱动斜槽滑动以使夹爪机构绕连接组件转动本发明的旋转夹爪装置结构简单，大大节省了安装空间，且能实现精准抓夹。
旋转装置

[实用新型]一种排线及端子定位机构和插壳机构-CN202122401527.3有效
发明人：肖传连 -专利权人：东莞市恒创达自动化设备有限责任公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排线及端子定位机构和插壳机构，包括：机台固定板、线材定位机构、端子定位机构和插壳机构，所述线材定位机构包括线材定位上夹爪、线材定位下夹爪、辅助线材支撑插壳结构和线材夹爪滑台，线材定位上夹爪和线材定位下夹爪分别通过线材夹爪滑台安装在机台固定板上，所述线材定位上夹爪和线材定位下夹爪处设置有辅助线材支撑插壳结构，所述辅助线材支撑插壳结构用于支撑线材插入胶壳内部，所述端子定位机构包括端子定位上夹爪、端子定位下夹爪和端子夹爪滑台，所述插壳机构用于将胶壳安装在排线端子上
一种排线端子定位机构

[实用新型]一种穴盘种苗抓取机构-CN202122942680.7有效
发明人：韩吉书;韩吉胜;宋甲斌 -专利权人：山东安信种苗股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种穴盘种苗抓取机构，包括夹紧机构和用于支撑夹紧机构的安装架，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪、驱动夹紧爪升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板。分拣种苗时，驱动机构驱动夹紧爪下降，通过夹紧爪夹住种苗，之后驱动机构驱动夹紧爪上升，夹紧爪移动到检测机构处进行检测，实现了种苗的自动夹取，自动化程度高，降低了劳动强度。
一种种苗抓取机构

[发明专利]一种提高换料效率的开方机-CN202211208380.9在审
发明人：李海威;梁兴华;范舒彬;林胜;李元业;沈锦锋;陈武森;林光展 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高换料效率的开方机，包括接送料机构及切割运行机构；接送料机构包括接料机构、接料驱动机构、送料机构、送料驱动机构及接送料底座；接料机构和送料机构均可横向移动地设于接送料底座处，接料驱动机构驱动接料机构横向移动，送料驱动机构驱动送料机构横向移动；接料机构包括夹爪，夹爪包括爪体驱动机构及两个爪体；两个爪体沿着横向依次设置；爪体驱动机构驱动两个爪体横向靠近夹紧棒料或远离松开棒料。
一种提高效率开方

[发明专利]可升降的机械爪机构-CN201510608242.3在审
发明人：许道益;江立权;程金东 -专利权人：安徽省小小科技实业有限责任公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降的机械爪机构，包括：升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与上述拉杆相互固定并随其同步升降本发明的有益效果在于，通过升降机构、机械爪机构和控制系统把在产品的位置进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
升降机械机构

[发明专利]夹爪式探针夹具及探针夹持设备-CN202110153884.4在审
发明人：梁建;罗雄科 -专利权人：上海泽丰半导体科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了夹爪式探针夹具及插持设备，所述夹爪式探针夹具包括，角度调整机构；夹爪机构，所述夹爪机构连接于所述角度调整机构，所述夹爪机构用于夹持探针，所述角度调整机构用于调整所述夹爪机构的角度。所述夹爪式探针夹具能够通过夹取的方式抓取探针，并且能够对所抓取的探针的角度进行调整，能够简化探针的安装过程，并且不会在安装过程中对探针造成损坏。
夹爪式探针夹具夹持设备

[发明专利]一种物料搬运装置-CN201511010286.2在审
发明人：苏镇坚;崔真梦;杨辉 -专利权人：广东东睦新材料有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运装置，包括夹持机构、控制夹持机构上下运动的升降机构和控制升降机构左右运动的水平移动机构，所述夹持机构包括夹持架、分别设置在夹持架相对的两侧的左夹爪和右夹爪、设置在夹持架上的可驱动左夹爪和右夹爪转动的驱动装置；所述左夹爪和右夹爪的下部均为夹持端，左夹爪和右夹爪的中部均与夹持架铰接，左夹爪和右夹爪的上部均为驱动端并与驱动装置铰接。
一种物料搬运装置

[实用新型]垃圾桶清倒装置-CN202121842142.4有效
发明人：周爱民 -专利权人：周爱民
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶清倒装置，包括一对抱爪臂、抱爪支承架体、抱爪驱动机构和抱爪翻转机构，一对抱爪臂对称设置；抱爪支承架体用于支承一对抱爪臂；抱爪驱动机构包括分别与一对抱爪臂相连的驱动轮，以及适于驱动一对抱爪臂旋转的第一驱动器；其中一对抱爪臂分别连接的驱动轮接触相连；抱爪翻转机构包括与抱爪支承架体固连的抱爪连接座、与抱爪连接座转动配接的翻转臂，以及适于驱动翻转臂翻转的翻转驱动单元。
垃圾桶装置

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