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[发明专利]一种三爪活动式棘轮扳手-CN201710417804.5有效
发明人：王才东;王新杰;梅向阳;李一浩;王忠树;王良文;宁宇;胡坤 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明提出一种三爪活动式棘轮扳手，解决了卡口式固定板扳手适用性差、活动口扳手易损坏螺母的问题。本发明包括卡爪、下扳手架、棘轮卡爪盘、端面螺纹套、上扳手架、压紧套、分拨头、销柱一、棘爪、钢珠、弹簧和销柱二。本发明的优点：三爪活动式棘轮扳手是根据三爪卡盘的装夹原理进行设计的，三爪成120°夹角布置，其特点是夹紧力大、能自动对中心，三爪活动式棘轮扳手通过三个卡爪与六边形螺母三个均布的面接触完成夹持，具有夹紧力大的优点
一种活动棘轮扳手

[实用新型]一种直爪爪式转子-CN201621106229.4有效
发明人：崔冬;刘瑞青;王君;张凌宏;崔锋;魏蜀红 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直爪爪式转子，由10段曲线组成5段圆弧、2段摆线的等距曲线、1段摆线、1段线段和1段线段的包络线，从节圆开始按逆时针方向依次连接为节圆圆弧GH、线段的包络线HI、摆线的等距曲线IJ、爪底圆弧JA、摆线的等距曲线AB、第一爪尖圆弧BC、爪顶圆弧CD、第二爪尖圆弧DE、摆线EF和线段FG，其中除了线段的包络线HI与摆线的等距曲线IJ的连接点I点以外，其它各型线均光滑连接。相互啮合的2个爪式转子完全相同，在工作中能够实现爪式转子的型线全部正确啮合，解决了爪背段曲线不完全参与啮合的问题，提高了爪式流体机械的工作效率和工作性能。
一种直爪爪式转子

[实用新型]一种全光滑的直爪爪式转子-CN201621106230.7有效
发明人：崔冬;张凌宏;王君;刘瑞青;崔锋;赵峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全光滑的直爪爪式转子，由11段曲线组成6段圆弧、3段摆线的等距曲线、1段线段和1段线段的包络线，从节圆开始按逆时针方向依次连接为节圆圆弧GH、线段的包络线HI、第三爪尖圆弧IJ、摆线的等距曲线JK、爪底圆弧KA、摆线的等距曲线AB、第一爪尖圆弧BC、爪顶圆弧CD、第二爪尖圆弧DE、摆线的等距曲线EF和线段FG，相邻曲线全部光滑连接，不存在不光滑的尖点；相互啮合的2个爪式转子完全相同，在工作中能够实现爪式转子的型线全部正确啮合和光滑连接，解决了爪背段曲线不完全参与啮合的问题，提高了爪式流体机械的工作效率和工作性能。
一种光滑直爪爪式转子

[实用新型]一种三爪活动式棘轮扳手-CN201720647167.6有效
发明人：王才东;王新杰;梅向阳;李一浩;王忠树;王良文;宁宇;胡坤 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三爪活动式棘轮扳手，解决了卡口式固定板扳手适用性差、活动口扳手易损坏螺母的问题。本实用新型包括卡爪、下扳手架、棘轮卡爪盘、端面螺纹套、上扳手架、压紧套、分拨头、销柱一、棘爪、钢珠、弹簧和销柱二。本实用新型的优点三爪活动式棘轮扳手是根据三爪卡盘的装夹原理进行设计的，三爪成120°夹角布置，其特点是夹紧力大、能自动对中心，三爪活动式棘轮扳手通过三个卡爪与六边形螺母三个均布的面接触完成夹持，具有夹紧力大的优点
一种活动棘轮扳手

[实用新型]电机拔线机卡钳式夹线钳-CN201020627741.X无效
发明人：丁玉林;丁久斌;朱静;李文;缪冬平;王耀祖 -专利权人：泰州市远达电机制造有限公司
申请日： 2010-11-28 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机拔线机卡钳式夹线钳，它是电机拔线机的主要组件，所述电机拔线机包括机座、油缸组件、卡钳式夹线钳、定子固定架和液压站；卡钳式夹线钳包括横拉杆、斜拉杆、内卡爪、外卡爪、手动杆和钳口，内卡爪贯穿外卡爪中间空档，与外卡爪在中部铰接成X形；内卡爪、外卡爪右侧杆身向内弯曲,右端设有钳口，左端与斜拉杆右端铰接；横拉杆右端与斜拉杆左端铰接，其左端与油缸组件的活塞杆右端固定连接；手动杆固定连接在外卡爪上。本实用新型使用时，通过操纵油缸组件就可实现卡钳式夹线钳的夹线、拔线、松开动作，夹线、拔线动作连贯，工作可靠、效率高；整个拔线操作简单、快捷。
电机拔线机卡钳式夹线钳

[发明专利]一种密闭式炼胶机转子轴承用拆卸装置-CN201610654436.1在审
发明人：王锋;于春洪;陈元涛 -专利权人：山东玲珑机电有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种密闭式炼胶机转子轴承用拆卸装置。包括：框架，所述框架上设有滑槽；升降螺杆，安装于所述框架上；油缸，通过滑板与所述升降螺杆的底部固定连接；液压泵，用于驱动所述油缸动作；卡爪座体，套装于所述油缸的前端；卡爪座，三个卡爪座均布于所述座体外表面，所述卡爪座内设有中空槽体；卡爪，三个卡爪分别滑动连接于所述三个卡爪座的中空槽体；挂钩，三个挂钩分别安装于所述三个卡爪的前端。有益效果：本发明在密闭式炼胶机转子轴承更换及装配时能够提高轴承拆卸效率；高度及直径可进行调节，能够适应不同机型的密闭式炼胶机使用；三爪式结构，拆卸时均匀分布在轴承圆周方向是，受力均匀，不会对轴承造成损伤
一种密闭式炼胶机转子轴承拆卸装置

[发明专利]一种爪式真空泵的直爪转子及其型线设计方法-CN201810825781.6有效
发明人：王君;冯浩志;魏蜀红;沙润东;崔淑洁;陈志凯;李宏鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪式真空泵的直爪转子及其型线设计方法；该转子由11段曲线组成：4段圆弧、2段椭圆弧、2段椭圆弧包络线、1段摆线的等距曲线、1段线段和1段线段的包络线；该转子在爪顶、爪尖处采用椭圆弧与椭圆弧的包络线构建型线，在爪底处采用圆弧与摆线的等距曲线构建型线，相邻曲线之间均光滑连接，不存在不光滑的连接点，提高了直爪转子的力学性能、啮合性能和密封性能；相互啮合的2个转子完全相同且能够实现型线的正确啮合；该转子具有更小的余隙容积，提高了爪式真空泵的压缩比；爪顶处更加平坦，啮合范围大，啮合线长，进一步减小了磨损；该转子丰富了爪式转子的型线类型并促进了爪式真空泵的发展。
一种真空泵转子及其设计方法

[实用新型]一种爪式真空泵的曲爪转子-CN201821182294.4有效
发明人：冯浩志;李宏鑫;魏蜀红;陈志凯;沙润东;崔淑洁 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪式真空泵的曲爪转子，该转子由9段曲线组成：3段圆弧、3段椭圆弧和3段椭圆弧包络线；该转子在爪顶、爪尖、爪底处均采用椭圆弧与椭圆弧的包络线构建型线，相互啮合的2个转子完全相同且能够实现型线的正确啮合；相邻曲线之间均光滑连接，不存在不光滑的连接点，提高了曲爪转子的力学性能、啮合性能和密封性能；该转子具有更小的余隙容积，有效减小了压缩功耗，提高了爪式真空泵的压缩比；该转子爪顶处更加平坦，啮合范围大，啮合线长，进一步减小了磨损；该转子面积小，提高了真空泵的抽速和容积利用率；该转子丰富了爪式转子的型线类型，对爪式真空泵的发展具有重要的意义。
转子真空泵啮合椭圆弧曲爪减小种爪椭圆弧包络线本实用新型容积利用率爪式真空泵光滑连接力学性能密封性能啮合性能相邻曲线爪式转子包络线连接点啮合线线类型压缩比转子爪抽速对爪功耗构建余隙爪顶爪尖光滑磨损平坦压缩

[实用新型]一种爪式真空泵的直爪转子-CN201821183343.6有效
发明人：冯浩志;沙润东;魏蜀红;崔淑洁;陈志凯;李宏鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪式真空泵的直爪转子；该转子由11段曲线组成：4段圆弧、2段椭圆弧、2段椭圆弧包络线、1段摆线的等距曲线、1段线段和1段线段的包络线；该转子在爪顶、爪尖处采用椭圆弧与椭圆弧的包络线构建型线，在爪底处采用圆弧与摆线的等距曲线构建型线，相邻曲线之间均光滑连接，不存在不光滑的连接点，提高了直爪转子的力学性能、啮合性能和密封性能；相互啮合的2个转子完全相同且能够实现型线的正确啮合；该转子具有更小的余隙容积，提高了爪式真空泵的压缩比；爪顶处更加平坦，啮合范围大，啮合线长，进一步减小了磨损；该转子丰富了爪式转子的型线类型并促进了爪式真空泵的发展。
转子啮合椭圆弧直爪线段爪式真空泵等距曲线包络线真空泵摆线构建种爪爪顶椭圆弧包络线本实用新型光滑连接力学性能密封性能啮合性能相邻曲线爪式转子连接点啮合线线类型压缩比减小余隙爪尖光滑磨损平坦

[实用新型]插拔式信号隔离转换器-CN201921302539.7有效
发明人：曹猛 -专利权人：郑州龙控自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插拔式信号隔离转换器。该插拔式信号隔离转换器，包括主体以及设置在主体上的一对卡爪，卡爪铰接在主体上，卡爪来回旋转以卡固在标准轨道上或脱离标准轨道；卡爪上设有单向棘轮，主体上设有与单向棘轮配合的单向棘槽，以限制卡爪单向旋转；主体设有用于支撑卡爪的支座，支座上设有用于带动单向棘轮沿轴向移动以脱离单向棘槽或进入单向棘槽的驱动组件；驱动组件包括设置在卡爪上的驱动杆以及使得单向棘轮复位的复位弹簧，驱动杆推动卡爪沿单向棘轮的轴向来回移动以调节卡爪来回转动。便于将插拔式信号隔离转换器卡固在合适的位置，同时便于快速卡固和拆卸插拔式信号隔离转换器。
插拔式信号隔离转换器

[实用新型]一种以单一动力完成链条输送机上托盘校正的校正机构-CN202120542693.2有效
发明人：刘正君 -专利权人：盟立自动化(昆山)有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：一种以单一动力完成链条输送机上托盘校正的校正机构，包括顶升台、顶升装置、无动力滚筒平台、校正夹爪组件、定位勾组件、夹爪被动式驱动件、定位勾被动式驱动件；顶升台安装于顶升装置上，无动力滚筒平台、校正夹爪组件、定位勾组件均安装于顶升台上，无动力滚筒平台包括多组无动力滚筒组件，校正夹爪组件包括至少一对夹爪，定位勾组件包括至少一对与夹爪配合的定位勾；夹爪被动式驱动件与校正夹爪组件配合，使其实现夹紧动作；定位勾被动式驱动件与定位勾组件配合，使其与校正夹爪组件脱开，解除锁定。
一种单一动力完成链条输送托盘校正机构

[发明专利]一种伸缩机械爪-CN201810742132.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陈超
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩机械爪，其结构包括机械爪、弹簧伸缩装置、主机械臂、副机械臂、支撑台、固定环、弹簧、钳式机械爪、旋转轴；所述副机械臂装设在支撑台上，所述主机械臂与副机械臂垂直连接，所述弹簧伸缩装置与主机械臂连接，所述机械爪装设在弹簧伸缩装置上，所述弹簧伸缩装置上设有固定环，所述弹簧伸缩装置上设有弹簧，能够一定限度伸缩主机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，所述机械爪上装设有旋转轴，使机械爪更加灵活，所述主机械臂和弹簧伸缩装置通过固定钢体连接，所述弹簧伸缩装置能自由伸缩机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，能够更好的抓取物体，本发明功能多样，使用方便快捷，工作局限性小，工作灵活度高。
机械爪弹簧伸缩装置主机械臂副机械臂钳式伸缩机械固定环旋转轴弹簧抓取垂直连接自由伸缩机械臂灵活度支撑台伸缩钢体灵活支撑

[发明专利]一种双爪锁爪囚固阀球的冗余式抽油泵-CN201810120590.X在审
发明人：李国强;郑海滨;马刚;张忠良;郭卫东;王同彬 -专利权人：胜利油田金岛实业有限责任公司胜岛石油机械厂;胜利油田金岛实业有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双爪锁爪囚固阀球的冗余式抽油泵，属于石油开采。包括锁爪、锁爪环、弹性杆、上卡爪、下卡爪、阀球和壳体。其特征是将阀球囚固于弹性杆持续夹持于上卡爪和下卡爪围合的空间内。通过锁爪环将整体锁爪固定于壳体内组合为冗余式抽油泵、与抽油泵连接同时送入井下油层。当抽油泵因各种原因不能正常抽油时，在地面操控抽油光杆旋转下放，顶出阀球激活冗余式抽油泵，接替抽油泵继续抽油。
抽油泵冗余锁爪阀球弹性杆上卡爪下卡爪抽油固阀双爪激活油井免修期抽油光杆地面操控井下油层石油开采故障率整体锁爪固定顶出夹持壳体围合送入体内下放制作

[发明专利]海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置-CN200810209601.8有效
发明人：王立权;李伟;张岚;林秋红;王文明;刘明珠;潘钟键;王春波;王建秋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： F16L1/26 文献下载
摘要：它包括卡爪座1、铰接式液压缸2、卡爪5、液压缸安装耳片6、卡爪安装耳片8，液压缸安装耳片6固定在卡爪座1上，铰接式液压缸2通过液压缸安装耳片6与卡爪座1连接在一起，铰接式液压缸2又通过销轴3与卡爪5连接，卡爪5通过转轴4与卡爪座1连接，卡爪安装耳片8共有两片，分别焊接在卡爪座1两侧。
海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置

[实用新型]一种多爪式药管抓取装置-CN201721513464.8有效
发明人：熊海峰;刘小龙;柯伟 -专利权人：湖北吴都医药包装材料有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多爪式药管抓取装置，包括安装台、驱动装置、爪手，所述爪手包括至少三个爪指，所述多爪式药管抓取装置还包括导向盘、推力环套、弹簧，以及设置在所述导向盘中心用于固定被抓取药管位置的定位件，所述定位件中心设有与被抓取药管头部相适配的导向结构；所述导向盘上设有导轨，所述爪手通过所述导轨与所述导向盘滑动连接；所述推力环套由所述驱动装置提供动力在所述爪手外环上做往复运动，使所述爪手在所述导向盘上滑动，实现所述爪手与被抓取药管的配合或分离。本实用新型所述多爪式药管抓取装置能够将准确抓取药管，并将被抓取药管精确的放置在指定位置，精密度较高。
药管抓取爪手导向盘抓取装置多爪式本实用新型驱动装置定位件推力环导轨导向结构滑动连接药管头部安装台滑动弹簧适配爪指配合