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[发明专利]一种链轨节固定拨叉-CN201310438311.1无效
发明人：戎海明 -专利权人：昆山凯诺尔金属制品有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工链轨节夹具技术领域，尤其涉及一种链轨节固定拨叉，包括拨叉柄、拨叉轴、以及拨叉爪子，所述拨叉爪子为U形结构，所述拨叉爪子的端部设置有耐磨层，所述拨叉轴偏心垂直固定在拨叉爪子的下方，所述拨叉柄与拨叉轴连接本发明的链轨节固定拨叉包括拨叉柄、拨叉轴、以及拨叉爪子，拨叉爪子为U形结构，可以压紧工件，有效避免工件不能被压紧而出现撞刀，拨叉爪子的端部设置有耐磨层，抗冲击性好，防止拨叉爪子的端头磨损或开裂，增长使用寿命，且成本低，噪音低，拨叉轴偏心垂直固定在拨叉爪子的下方，拨叉柄与拨叉轴连接，结构设计合理，体积小，更换操作简单。
一种链轨固定

[实用新型]一种油桶抓取装置-CN201620394767.1有效
发明人：陈国培;钟龙飞;叶炜;王储;王啸宇;林东昇;任开明 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：一种油桶抓取装置，用于设在搬运车上抓取油桶，包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱，所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时，导向柱先接触到油桶边缘，使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度，方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单，爪子夹持在油桶边缘，能方便的将油桶夹持并提拉起来，具有、适用性广的优点。
一种油桶抓取装置

[实用新型]刮孔装置-CN201920144367.9有效
发明人：邹木新;邹林涛;陈思颖 -专利权人：广州福天医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮孔装置，包括支架、凹槽盒和多个刮孔爪子，多个所述刮孔爪子并排固定在所述支架上，所述凹槽盒固定在所述支架上并位于所述刮孔爪子的下方，其开口正对着多个所述刮孔爪子。本实用新型将多个刮孔爪子并排安装在支架上并在刮孔爪子的下方放置凹槽盒，腕带经过刮孔爪子下方时，刮孔爪子对腕带的扣孔进行刮孔，将扣孔里粘着的切孔余料剔除掉落到凹槽盒中，完成对腕带的扣孔的刮孔工作，既可有效地保证腕带的包装和使用
爪子腕带支架凹槽盒扣孔本实用新型孔装置余料并排安装并排固定放置凹槽高效环保有效地掉落切孔正对剔除开口回收保证

[实用新型]前帮机中间爪子转换装置-CN93213920.5无效
发明人：叶寿涂 -专利权人：旭清工业股份有限公司
申请日： 1993-06-02 - 公布日： 1994-04-27 - 主分类号： A43D11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前帮机中间爪子转换装置，该转换装置具有一纵导轨，纵导轨上设有可纵向移位的横导轨，而于横导轨上设有可横向移位的二爪子调整座，二爪子调整座的爪子曲度不同，藉此设计可易于更换中间爪子，提供一不占据过大空间
前帮机中间爪子转换装置

[发明专利]旋转倒料机-CN201710088435.X在审
发明人：沈海青 -专利权人：沈海青
申请日： 2017-02-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了旋转倒料机，包括机体、爪轴套、爪盘、爪子本体、定位倒铁、定位器架，本发明所述旋转倒料机具有结构简单、固定牢固等特点，通过机体两端的电机驱动机体旋转，从而带动固定在爪盘上的浸涂篮翻转，实现倒料由于本发明所述的爪子本体为7字形，浸涂篮为了保证浸涂工序的进行，必然设置成网状结构，以方便浸涂，因此，7字形爪子本体伸出后，爪子本体顶端的朝下倾斜面会迫使爪子本体朝外倾斜，伸出至爪子本体上部超过浸涂篮底部时，爪子本体回弹，从而勾住浸涂篮，倒料完成后，爪轴套上的电机选将爪子本体朝外翻开，然后由机械手取走浸涂篮即可。
旋转倒料机

[实用新型]一种娃娃机天车的爪子-CN201821331131.8有效
发明人：罗前锋 -专利权人：广州市华熙动漫科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了种娃娃机天车的爪子，爪子模块与天车伸缩模块传动连接，天车伸缩模块固接于天车移动模块下表面，爪子模块包括有电机托架、驱动电机、爪子托架、齿条、齿轮、合爪弹性件、弹簧调节片、爪子安装座、爪臂、爪脚、瓜子张合光眼板、光眼元件和爪子张合光眼感应片等；电机托架固接于天车伸缩模块底部，驱动电机安装在电机托架上，齿轮与驱动电机输出端传动连接。本实用新型由两爪构成，解决了三爪天车的爪子抓取礼品的玩法简单枯燥，玩法过于单一，玩家容易出现疲倦感或者失去兴趣的缺点，两爪抓取礼物的玩法多种多样，两个爪子可以做出抓取、挑动、拨动、下压等多种动作以获取礼品
爪子天车抓取电机托架驱动电机伸缩模块光眼玩法本实用新型传动连接娃娃机齿轮固接张合礼品弹簧调节片移动模块安装座弹性件感应片输出端下表面齿条合爪三爪托架下压爪臂爪脚拨动瓜子礼物

[实用新型]新型前帮机爪子夹-CN201320141170.2有效
发明人：邱喜雪 -专利权人：温州大明制鞋机械有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A43D21/00 文献下载
摘要：一种新型前帮机爪子夹。主要解决了现有爪子夹与鞋楦的角度无法调节，容易拉裂皮革，影响制鞋效果，降低产品质量的问题。其特征在于：所述的爪子夹本体下端设有角度调整座，所述的角度调整座与爪子夹本体通过调节螺栓连接，所述的调节螺栓上设有螺母，所述的调节螺栓上设有凹槽，所述的爪子夹本体上设有与凹槽适配的紧固螺丝，所述的紧固螺丝与调节螺栓顶压配合该新型前帮机爪子夹可调节爪子夹与鞋楦的角度，撑台撑起鞋楦时，不会拉裂皮革，提高了产品质量。
新型前帮机爪子

[实用新型]一种狭孔、缝打捞装置-CN201220638684.4有效
发明人：肖伟 -专利权人：肖伟
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A47G35/00 文献下载
摘要：一种狭孔、缝打捞装置，它是由手柄拉绳（1）、收缩杆（2）、爪子（3）、可控中间轴（4）构成。其特征是：通过拉伸手柄来控制爪子的张闭及形状来达到“抓取”物品的作用。与“爪子”相连的是一伸缩杆，伸缩杆之间是由卡槽固定，用来控制“爪子”伸出的长短；而爪子张合则是通过拉动拉环控制中间轴的伸缩来实现的（与雨伞的张合原理类似）；根据孔或缝的大小可以由中间轴上的活动卡子来控制“爪子”张开的大小；当遇到缝中的物品时可以改变爪子的形状变成两支爪的夹子来夹取物品。
一种打捞装置

[发明专利]一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法-CN201610934221.5在审
发明人：赵勇;宁源源;王昌;申茜茜 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接
一种用于攀爬机械及其使用方法

[发明专利]一种数控车床自动送料装置-CN201711047580.X在审
发明人：刘杨;薛曾元;宋广玥;辛喜成;明帅帅;马亚新;石拓 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起棒料并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离
一种数控车床自动装置

[发明专利]电脑横机的编织物下拉装置-CN201911258001.5在审
发明人：韩徐斌;安勇强;俞惠钟;钟佳明;张锋;王靖敏 -专利权人：桐乡市强隆机械有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑横机的编织物下拉装置，编织物下拉装置包括基座、上护罩以及若干个捕捉爪子、驱动电机，捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，驱动电机安装在基座上，基座固定安装在横机上；上护罩安装在基座上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔；两个相邻的捕捉爪子由一个驱动电机进行驱动做上升运动；捕捉爪子受自重而下降，在下降的过程中，捕捉爪子向靠近上护罩的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针从槽孔露出。一个驱动电机控制两个捕捉爪子上升，通过将一号凸轮合理安装在驱动电机双输出轴上，使一个捕捉爪子做上升运动的同时，另一个捕捉爪子做下降运动，拉力稳定、平稳，编织物不易出现跑偏、长短不一的现象。
电脑编织物下拉装置

[实用新型]一种数控车床自动送料装置-CN201721432673.X有效
发明人：刘杨;薛曾元;宋广玥;辛喜成;明帅帅;马亚新;石拓 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起棒料并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离
爪子取料棒料驱动单元数控车床储料器工作台自动送料装置本实用新型加载装置向上运动向下运动驱动托起下端自动送料机使用寿命加载棒挡肩摩擦邻近脱离

[实用新型]一种用于抓取角钢的机械抓-CN201621191147.4有效
发明人：宁源源;赵勇;王昌;申茜茜 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接
一种用于抓取角钢机械

[实用新型]一种电脑横机的编织物下拉装置-CN201922203558.0有效
发明人：韩徐斌;安勇强;俞惠钟;钟佳明;张锋;王靖敏 -专利权人：桐乡市强隆机械有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脑横机的编织物下拉装置，编织物下拉装置包括基座、上护罩以及若干个捕捉爪子、驱动电机，捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，驱动电机安装在基座上，基座固定安装在横机上；上护罩安装在基座上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔；两个相邻的捕捉爪子由一个驱动电机进行驱动做上升运动；捕捉爪子受自重而下降，在下降的过程中，捕捉爪子向靠近上护罩的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针从槽孔露出一个驱动电机控制两个捕捉爪子上升，通过将一号凸轮合理安装在驱动电机双输出轴上，使一个捕捉爪子做上升运动的同时，另一个捕捉爪子做下降运动，拉力稳定、平稳，编织物不易出现跑偏、长短不一的现象。
一种电脑编织物下拉装置

[实用新型]改良型油压前帮机侧爪子定位装置-CN93213923.X无效
发明人：叶寿涂 -专利权人：旭清工业股份有限公司
申请日： 1993-06-02 - 公布日： 1994-06-01 - 主分类号： A43D11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改良型油压前帮机侧爪子定位装置，该定位装置是在机台相对应于侧爪子所固定的定位板处固设导轨座，并于定位板前端设置一传动装置，藉由传动装置可带动定位板依循导轨座而前后移位，使侧爪子与中间爪子间的距离加大，以利于更换中间爪子。
改良油压前帮机侧爪子定位装置