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[发明专利]一种焊缝表面质量检测方法及计算机可读存储介质-CN202310616809.6在审
发明人：蒋平;邹刚;舒乐时;李斌;吴文迪;程思 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝表面质量检测方法及计算机可读存储介质，属于焊接质量无损检测领域，包括：(S1)将利用线结构光相机沿焊缝长度方向采集的各焊缝截面处的轮廓高度数据进行预处理；预处理包括去除0值、离群点和高斯噪声；(S2)将经过预处理的轮廓高度数据输入至预训练好的深度置信网络，以判断各焊缝截面处是否存在缺陷；(S3)将存在缺陷且连续分布的焊缝截面识别为同一个缺陷的分布范围，将各缺陷分布范围内经过预处理的轮廓高度数据拼接为对应的缺陷三维点云数据；(S4)将各缺陷三维点云数据输入至训练好的焊缝缺陷检测网络，得到焊缝表面各缺陷的类型。本发明对焊缝质量检测工序进行了优化，提高了焊缝表面质量检测的效率和准确度。
一种焊缝表面质量检测方法计算机可读存储介质

[实用新型]管道检测用扫查器-CN201621318501.5有效
发明人：冷小琪;魏鹏;叶龙;江莉;张廉正;张东宏;丘志强 -专利权人：冷小琪
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测用扫查器，包括可在管道内壁周向转动的旋转机构，以及承载旋转机构并可带动旋转机构在管道内壁直线运动的爬行机构；旋转机构上可拆卸设置有用于检测焊缝的焊缝扫查架，焊缝扫查架可跟随旋转机构周向转动；焊缝扫查架上设置有至少一对用于对焊缝的热影响区进行检测的TOFD探头组件、以及至少一对用于对焊缝的内表面和外表面进行检测的PAUT探头组件。通过上述实施方式，能够对管道的纵焊缝和环焊缝全方位的准确检测，且能够同时或分时对管道如隔水管焊缝的热影响区及内、外表面进行检测，也可以对隔水管管道的厚度进行检测，不会损坏隔水管原有结构，检测效率高，并可重复测试
管道检测用扫查器

[发明专利]一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置-CN201911217381.8有效
发明人：黄继强;李鹏程;薛龙;曹莹瑜;黄军芬;邹勇;汪继宗;亓浩 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置，涉及检测领域，通过将激光测距传感器设置在六自由度机械臂的焊枪上，并与检测标板结构中竖向设置的标准板相对，以测试到标准板的距离参数；检测标板结构中还包括与标准板呈90°角设置的平板，平板的上表面设置有直线焊缝；在检测激光焊缝跟踪精度过程中，使直线焊缝与标准板表面平行；在激光焊缝跟踪器控制焊枪跟踪焊缝时，根据激光测距传感器输出的距离参数偏差来分析得到激光焊缝跟踪精度，从而实现对激光焊缝跟踪精度的精确检测过程。
一种激光焊缝跟踪精度检测系统方法装置

[发明专利]一种确定直缝焊管焊接质量的方法-CN201610643279.4在审
发明人：李立新;肖麟;雷浩;叶奔 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其技术方案是：采集不同焊接工艺的直缝焊管的焊缝表面图像，检测对应的焊缝性能，将焊接质量分为N级，对所有标记有焊接质量等级的焊缝表面图像逐一进行图像预处理和图像特征值的提取，再以直缝焊管的焊缝质量等级为模型输出，以所对应的预处理图像的图像特征值为模型输入，建立直缝焊管的焊缝质量等级与所对应的预处理图像的图像特征值间的BP神经网络模型。然后将提取的待确定焊接质量的直缝焊管的焊缝表面图像的图像特征值代入建立的所述BP神经网络模型，即得待确定的直缝焊管的焊缝质量等级。本发明准确可靠，能对直缝焊管的焊缝质量进行在线评价和监控。
一种确定直缝焊管焊接质量方法

[发明专利]补焊方法、补焊装置及动力电池-CN202310461589.4在审
发明人：刘豪博;张珂;周中心;张五堂 -专利权人：上海兰钧新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请涉及一种补焊方法、补焊装置及动力电池，补焊方法包括步骤：数据采集：采用结构光扫描工件焊缝中存在焊接缺陷的焊接不良区，采集实物表面轮廓数据；三维建模：将实物表面轮廓数据导入建模软件中进行曲面重建，得到虚拟实体；图层处理：对虚拟实体进行分层处理，得到多个补焊图层；逐层补焊：在焊接不良区平铺金属粉末，根据补焊图层采用激光束逐层将金属粉末选择性烧结成具有厚度的实体片层，使焊接不良区被覆盖，得到合格焊缝。该补焊方法无需在焊接前清洗焊缝表面，提高了焊缝材料利用率。通过激光束选择性烧结金属粉末逐层填补焊接缺陷，提高了补焊区域焊缝材料均匀性，能够得到合格焊缝，保证焊缝质量，改善焊缝外观。
方法装置动力电池

[发明专利]汽车板材激光拼焊防变形系统及其工作方法-CN202210956903.1有效
发明人：李小国 -专利权人：江苏锦丰业汽车新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：夹持机构，适于夹持两待焊接平板；激光焊接器；防护装置，其包括：上压平机构和下支撑机构；其中所述上压平机构斜向开设有贯穿的焊接通道；焊接时，所述上压平机构和下支撑机构由控制模块控制紧贴两待焊接平板的上、下表面朝焊缝处相对移动，在焊接通道经过焊缝表面时，激光焊接器在焊接通道内沿焊缝移动焊接，同时所述上压平机构与下支撑机构对焊接凸起挤压整平，本系统在焊接通道经过焊缝表面时，上压平机构和下支撑机构均越过焊缝，即对焊缝处的两待焊接平板进行了限位，防止激光焊接器对焊缝焊接时，焊缝处的两待焊接平板发生凸起。
汽车板材激光拼焊防变形系统及其工作方法

[发明专利]一种基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法及系统-CN202010842553.7在审
发明人：火巧英;翁志洪;魏瑞霞;佟琛;刘建军;武美妮;戴忠晨;陈云霞 -专利权人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法，代替人工检测。通过配置CCD相机与零度辅助光源实现对焊缝图像实时采集，并能够通过打光反映工件表面平整度变化，利于下榻检测识别。同时提出了针对焊缝表面缺陷增强、分割、提取、识别的组合算法，实现对飞溅与下榻的分类检测。并通过焊缝缺陷区域面积与特征实现自动合格性诊断，保存焊缝缺陷的数量、面积、周长、圆形度等形态特征。该检测方式具备工艺可视化、实用性、运行安全性等特点，与传统目视检测方式相比，其可适应于碳钢、不锈钢、铝合金等金属焊缝及胶类焊缝的检测与评定，如大铁路客车、城际及市域动车组、高速动车组等产品结构。
一种基于机器视觉焊缝表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种水冷法降低补焊区温度的方法-CN201811359741.3在审
发明人：孙义玲;杜应流;李宏生;伍艳艳;张露;俞秀江;陈煜;杨亮;徐映;郑义;胡学文 -专利权人：安徽应流集团霍山铸造有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷法降低补焊区温度的方法，其特征在于，具体步骤为：采用水冷法，在每焊一层焊缝后立即用充满水的水壶对焊缝进行喷水，以便快速冷却焊缝；喷水冷却后用压缩空气枪吹干焊缝表面，确保焊缝表面干燥，以防产生气孔；测量焊缝温度层间温度，层间温度达到要求后再继续补焊下一层焊缝，循环以上步骤直至焊接工作完成，本发明的水冷法降低补焊区温度的方法，大大缩短了焊接修补的工作时间，大大降低了焊工工时从而提高了工作效率焊缝的快速冷却，避免了焊缝在自然冷却所造成的补焊质量风险。
焊缝水冷补焊区焊缝表面快速冷却补焊压缩空气枪测量焊缝层间温度工作效率焊接修补交货周期喷水冷却焊工温度层吹干水壶焊接

[发明专利]一种表面焊缝识别系统-CN201611177761.X在审
发明人：李昊 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝识别技术，尤其涉及一种表面焊缝识别系统。本发明利用现有的激光雷达作为传感器，实现确定焊缝位置的功能，提出基于激光雷达的表面焊缝识别算法，不同于通过视觉图像处理的识别算法，相对来说比较简单实用，此外，本发明可以进行不同场合的应用，比如用于打磨、抛光等工业机器人当中进行表面处理等方面，用处比较广泛。
一种表面焊缝识别系统

[发明专利]一种小型压力容器焊缝无损探伤检测装置-CN202011290347.6在审
发明人：邱方银 -专利权人：宁海启信智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型压力容器焊缝无损探伤检测装置，包括固定环、待测压力容器，所述待测压力容器表面由于焊接技术和材料形状的限制，往往分布有环形焊缝和纵焊缝，所述固定环上关于所述固定环截面几何中心中心对称分布有三个定位装置，所述定位装置中还设有再检测纵焊缝时的纵向移动装置，能够将本装置固定在小心的压力容器表面，利用换装的轨道对压力容器表面的环焊缝进行超射波无损探伤，能够利用纵向移动装置，对分布在压力容器表面的纵焊缝进行超射波无损探伤
一种小型压力容器焊缝无损探伤检测装置

[发明专利]一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷检测方法-CN202211668124.8在审
发明人：刘海生;朱富麟;王中任;赵荣丽;王子恺;王玉帅 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，采图获取管道焊缝的多位置图像；步骤2，对采集图像进行处理得到三维点云数据；步骤3，对三维点云数据进行基于B‑样条曲线的光顺预处理；步骤4，计算焊缝点云各点的表面曲率；步骤5，将计算出的曲率与合格点云曲率进行对比，找出缺陷位置并标记；本发明提供的一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷识别方法，不受场地、天气等外界条件影响；可以在焊接结束后立刻采集焊缝图片进行处理，高效高质量地完成管道焊缝表面缺陷识别工作。
一种基于三维曲率管道焊缝表面缺陷检测方法

[发明专利]具有余高的焊缝相控阵超声检测方法-CN202111670613.2在审
发明人：赵峰;苑鸿志;伍建雄;顾军;康云松;刘晓华;马立强 -专利权人：北京航天特种设备检测研究发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本公开涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种具有余高的中厚壁奥氏体不锈钢焊缝相控阵超声检测方法，该方法包括：通过相控阵超声检测设备分别在焊缝的第一侧和第二侧的上表面，采用直射波法检测焊缝厚度方向的中下部分，并获取第一检测数据；通过相控阵超声检测设备分别在焊缝的第一侧和第二侧的上表面，采用二次波法检测焊缝厚度方向的中上部分，并获取第二检测数据。本公开实施例提供的一种具有余高的焊缝相控阵超声检测方法，基于本方法，在进行焊缝检测时，无需对焊缝余高进行打磨，在不改变焊缝结构形式，以及不影响原有结构强度的情况下，可准确、快速获得检测数据，能够提高检测效率
有余焊缝相控阵超声检测方法

[发明专利]不锈钢车体激光叠焊焊缝修复工艺-CN201811371088.2有效
发明人：王春生;王洪潇;张勇 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：不锈钢车体激光叠焊焊缝修复工艺，涉及车辆焊接专业技术领域，解决现有激光叠焊缝表面出现下凹等缺陷，进而对焊缝的静强度、疲劳强度产生影响等问题，包括设定不锈钢车体激光叠焊焊缝修复设备的参数，根据设定的参数采用激光叠焊焊接不锈钢车体侧墙结构，对出现的缺陷焊缝进行修复；采用内部补强波纹板，侧墙拉丝外板进行焊缝缺陷修复，采用压紧轮对施焊部位加压，通过调整离焦量、激光功率与焊接速度，实现采用不同的光斑直径对焊缝缺陷位置进行重熔，修复焊缝；本发明的修复工艺明确对表面不涂装的不锈钢车体激光叠焊焊缝缺陷修复参数实现使用原设备经参数优化对焊缝缺陷位置进行激光重熔修补，达到提高车体强度的目标。
不锈钢车体激光焊缝修复工艺

[发明专利]一种钢结构焊接防锈工艺-CN201910218468.0在审
发明人：赵建军;陆荣;陆国民 -专利权人：风范绿色建筑（常熟）有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构焊接防锈工艺，所述钢结构焊接防锈工艺包括以下步骤：焊面清理‑焊面固定‑焊接预热‑焊接‑焊缝包覆‑表面覆膜；其中焊接预热步骤是通过热风枪进行烘烤，所述表面覆膜步骤是在完成焊缝包裹步骤后使用热收缩膜通过包裹后烘烤紧密贴附在焊缝表面，使焊缝表面的包裹物质不会直接暴露在空气中，防止焊缝保护材料被雨雪冲刷风化后失效。
钢结构焊接防锈工艺焊接表面覆膜焊缝表面焊缝烘烤焊面包裹物质焊缝保护焊接结构热收缩膜使用寿命预热步骤钢结构耐候性热风枪预热暴露风化包覆贴附雨雪冲刷

[发明专利]一种提高热处理强化铝合金搅拌摩擦焊接头表面抗腐蚀性的方法-CN201610704360.9在审
发明人：刘鹏;任国成;刘燕;张元彬;徐淑波;李嘉宁;冯可云;张格铭 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及金属结构表面抗腐蚀技术领域，特别涉及一种提高热处理强化铝合金搅拌摩擦焊接头表面抗腐蚀性的方法。本发明在已获得的铝合金FSW焊缝表面区域，通过开设槽‑孔交替分布结构并向其中填加Al₈₆‑Ni₁₀‑Ce₆非晶态合金粉末和/或Se+Bi粉末，通过二次搅拌摩擦加工使Al₈₆‑Ni₁₀‑Ce₆非晶态合金粉末和/或Se+Bi粉末在较低温度、大塑性变形条件下分散分布于焊缝表面及表面以下较浅区域，并与焊缝表面及表面下微区金属发生显著的相变过程或部分冶金反应，实现在焊缝表面及表面下微区范围内，形成具有与原焊缝表面相比较高的抗腐蚀性能。
一种提高热处理强化铝合金搅拌摩擦焊接表面腐蚀性方法